1.一种太阳能电池板清洗机器人智能控制系统，包括数据采集模块、数据传输模块、主控模块、执行模块、显示模块、后台控制模块，其特征在于：数据采集模块通过数据传输模块分别与主控模块和后台控制模块连接，显示模块分别通过数据传输模块与主控模块和后台控制模块连接，主控模块与执行模块连接；数据采集模块包括计时器、行程采集器、电池板电压采集器、电池工作状态采集器，所述执行模块包括动力电机、电池温控系统、清扫装置。
2.根据权利要求1所述的太阳能电池板清洗机器人智能控制系统，其特征在于：计时器设置一个固定循环周期，当到达指定时限时，主控模块发出清扫指令，执行模块开始工作。
3.根据权利要求1所述的太阳能电池板清洗机器人智能控制系统，其特征在于：行程采集器包括接近开关、编码器、激光对射传感器，接近开关用于控制机器人上下左右移动时的距离控制，编码器用于监控机器人整体的运动距离，激光对射传感器用于检测太阳能电池板之间的安装缝隙，为停车清扫提供位置依据。
4.根据权利要求1所述的太阳能电池板清洗机器人智能控制系统，其特征在于：电池板电压采集器实时监测电池板的工作电压，通过数据传输模块传送给后台控制模块。
5.根据权利要求1所述的太阳能电池板清洗机器人智能控制系统，其特征在于：电池工作状态采集器实时监测电池的工作状态，电池温控系统保证电池的温度在正常水平，保证整个机器人正常运转。
6.根据权利要求1所述的太阳能电池板清洗机器人智能控制系统，其特征在于：数据传输模块包括指令发出和指令接收，机器人内部数据的传输，与后台控制模块的数据传输，指令发出和指令接收在现场采用红外控制器，在后台控制模块可以采用数据传输进行指令的收发。
7.根据权利要求1所述的太阳能电池板清洗机器人智能控制系统，其特征在于：显示模块包括在机器人本身的显示器和后台控制模块的显示器，可以让现场和后台均能够有效的看到机器人的工作状态。
8.根据权利要求1所述的太阳能电池板清洗机器人智能控制系统，其特征在于：主控模块为单片机控制。
9.一种采用权利要求1-8中任意一项所述的智能控制系统的太阳能电池板清洗机器人，包括其特征在于：包括基础框架(1)、毛刷(2)和电控箱(7)，在基础框架(1)的上下两端分别设有底部动力系统(5)和顶部动力系统(6)，在基础框架(1)的两侧分别设有激光对射传感器，底部动力系统包括毛刷拖曳装置(4)，电控箱(7)内部设有单片机、电池温控系统、计时器、行程采集器、显示模块，电控箱作为主控模块起到数据处理和 指令下达的功能，在底部动力系统(5)和顶部动力系统(6)上分别设有MCU检测编码器和接近开关。