1.一种磁悬浮半给电直流电动机，其特征在于：包括至少两层同心重叠设置的永磁环，每层永磁环包括多个呈扇形环状的永磁体（1），每层永磁环中相邻两永磁体（1）的N极和S极错位排列，每层永磁环中相邻两永磁体（1）之间间隔设置并形成磁场吸附区（2）；相邻两层永磁环之间设置有多个电枢（3），多个电枢（3）分别磁悬浮于相邻两层永磁环的相邻两永磁体（1）之间。
2.如权利要求1所述的一种磁悬浮半给电直流电动机，其特征在于：所述磁场吸附区（2）的宽度与电枢（3）的宽度相适配。
3.如权利要求1或2所述的一种磁悬浮半给电直流电动机，其特征在于：所述电枢（3）上固定设置有两块电工纯铁板（4），所述电枢（3）固定夹持在两块电工纯铁板（4）之间。
4.如权利要求3所述的一种磁悬浮半给电直流电动机，其特征在于：所述电工纯铁板（4）为扇形环状结构。