本发明涉及混凝土技术领域，特别涉及用于搅拌站的导航方法。
背景技术：
搅拌站主要用于混凝土工程，主要用途为搅拌混合混凝土，也叫主站，利用罐车可将混凝土运输至各分站。
目前，驾驶罐车的司机都依赖于驾驶经验，判断得出一条畅通的行驶路线；原因是驾驶罐车不同于驾驶汽车，汽车可利用导航仪得出一条畅通的到往目的地的行驶路线，罐车不可以，首先，分站大多处于偏远地带，道路信息匮乏，无法利用导航仪得出行驶路线；其次，即使导航仪得出行驶路径，该路径的限高、路宽等因素未必合适体积庞大的罐车。
因此，利用导航仪不能满足罐车的行驶需求，多数时间还得依赖司机的驾驶经验，但是，搅拌站存在人员流动性的问题，尤其是司机的流失，容易对混凝土运输造成影响。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种用于搅拌站的导航方法，利用载入导航仪内的信息，引导新手司机行驶。
本发明的上述目的是通过以下技术方案得以实现的。
一种用于搅拌站的导航方法，依据当地的道路状况规划出主站与多个分站之间的主路径，一条主路径代表主站与一个分站之间的通行路径，各主路径被赋予相应的主路径编号，各主路径编号及与之相应的主路径信息被载入导航仪，该导航仪被配置于罐车内；
司机依据驾驶要求从调度室领取主路径编号，依据该主路径编号信息从导航仪中调取与之相应的主路径信息；
在主路径信息被调取期间，导航仪向调度室发送实时位置；
依据导航仪发送的实时位置信息结合分站的位置信息，再结合当地的道路状况规划出与各主路径相应的备用路径，备用路径信息被载入调度室的控制中心；
控制中心当且仅当接收主路径阻隔信息时通过配置于控制中心与导航仪的通讯模块向导航仪发送备用路径信息，其中主路径阻隔信息依据罐车实时位置的更新状态异常产生。
通过采取上述技术方案，将分站的地理位置，道路信息都预先载入导航仪。该道路信息包括限高、路宽等因素。再结合主站的位置，即可得出一个主站与一个分站的多条通行路径，选其中综合指标最高的路径作为主路径。综合指标的评判标准视道路宽度、道路限高和道路各时段车流量而定。这么一来，在各时段所产生的各主路径，在某一时刻，主站与一个分站之间仅存在一条主路径。另外，考虑到意外的道路状况，即使选择主路径通行，依然存在拥堵的可能性。因此在主路径上的各个点上，规划出该点与分站的备用路径。这么一来，若罐车堵在主路径上的某一点，且控制中心判断到，立即调取出预先规划好的备用路径，通过无线通讯模块发送给导航仪，此时导航仪可以引导司机往备用路径上行驶。
优选的：其中，在一预设时间内，若罐车位置状态未更新，则视罐车实时位置的更新状态异常，主路径阻隔信息产生。
通过采取上述技术方案，可以判断罐车堵车状态，当罐车停在主路径上的某一点，且在一定时间内未发生移动，即罐车位置状态未更新，则视罐车当前处于堵车状态。
优选的：其中，在一预设时间内，若罐车位置状态在一预设位置范围内未更新，则视罐车实时位置的更新状态异常，主路径阻隔信息产生，该预设时间优选为5分钟至10分钟中的某一值。
通过采取上述技术方案，可以判断罐车堵车状态，当罐车停在主路径上的某一位置范围内，且在一定时间内未移出该范围，即罐车位置状态未更新，则视罐车当前处于堵车状态。该预设时间优选为5分钟至10分钟中的某一值。该位置范围优选为方圆十米至五十米中的某一值。
本发明相较于现有技术的优势在于，方便罐车管理。首先，利用主路径引导司机开向目标分站，不需要司机拥有当地的驾驶经验，减少一些行驶错误；其次，由于司机需按照导航仪给出的主路径来行驶，且实时位置信息是要反馈给控制中心的，减少了司机照着自己意愿行驶的情况，管理规范；即使导航给出的主路径存在意外堵车的可能，也可以通过备用路径解决，避免新手司机忙中出乱，当且仅当接收主路径阻隔信息时发送备用路径信息，可防止司机恶意申请调换行驶路径。
具体实施方式
实施例一：
一种用于搅拌站的导航方法，将主站、各分站的地理位置，道路信息都预先载入导航仪。该道路信息包括主站、各分站周边所有道路限高、路宽等因素。结合主站的位置，可得出一个主站与一个分站的多条通行路径，选其中综合指标最高的路径作为主路径。综合指标的评判标准视道路宽度、道路限高和道路各时段车流量而定。这么一来，在各时段所产生的各主路径，在某一时刻，主站与一个分站之间仅存在一条主路径。另外，考虑到意外的道路状况，即使选择主路径通行，依然存在拥堵的可能性。因此在主路径上的各个点上，规划出该点与分站的备用路径。这么一来，若罐车堵在主路径上的某一点，且控制中心判断到，立即调取出预先规划好的备用路径，通过无线通讯模块发送给导航仪，此时导航仪可以引导司机往备用路径上行驶。
司机根据需要，到控制中心领取主路径编号，然后将编号信息输入导航仪，即可调出导航仪中主路径信息，司机根据该信息行驶，开向目标分站。
导航仪将罐车的实时位置信息反馈给控制中心，当司机堵在主路径上时，控制中心可以判断到，并将备用道路信息通过无线通讯模块发送给导航仪，引导司机从备用路径走。
如何判断罐车堵车状态，当罐车停在主路径上的某一点，且在一定时间内未发生移动，即罐车位置状态未更新，则视罐车当前处于堵车状态。
本发明相较于现有技术的优势在于，方便罐车管理。首先，利用主路径引导司机开向目标分站，不需要司机拥有当地的驾驶经验，减少一些行驶错误；其次，由于司机需按照导航仪给出的主路径来行驶，且实时位置信息是要反馈给控制中心的，减少了司机照着自己意愿行驶的情况，管理规范；即使导航给出的主路径存在意外堵车的可能，也可以通过备用路径解决，避免新手司机忙中出乱。
实施例二：
一种用于搅拌站的导航方法，将主站、各分站的地理位置，道路信息都预先载入导航仪。该道路信息包括主站、各分站周边所有道路限高、路宽等因素。结合主站的位置，可得出一个主站与一个分站的多条通行路径，选其中综合指标最高的路径作为主路径。综合指标的评判标准视道路宽度、道路限高和道路各时段车流量而定。这么一来，在各时段所产生的各主路径，在某一时刻，主站与一个分站之间仅存在一条主路径。另外，考虑到意外的道路状况，即使选择主路径通行，依然存在拥堵的可能性。因此在主路径上的各个点上，规划出该点与分站的备用路径。这么一来，若罐车堵在主路径上的某一点，且控制中心判断到，立即调取出预先规划好的备用路径，通过无线通讯模块发送给导航仪，此时导航仪可以引导司机往备用路径上行驶。
司机根据需要，到控制中心领取主路径编号，然后将编号信息输入导航仪，即可调出导航仪中主路径信息，司机根据该信息行驶，开向目标分站。
导航仪将罐车的实时位置信息反馈给控制中心，当司机堵在主路径上时，控制中心可以判断到，并将备用道路信息通过无线通讯模块发送给导航仪，引导司机从备用路径走。
如何判断罐车堵车状态，当罐车停在主路径上的某一位置范围内，且在一定时间内未移出该范围，即罐车位置状态未更新，则视罐车当前处于堵车状态。该预设时间优选为5分钟至10分钟中的某一值。该位置范围优选为方圆十米至五十米中的某一值。
本发明相较于现有技术的优势在于，方便罐车管理。首先，利用主路径引导司机开向目标分站，不需要司机拥有当地的驾驶经验，减少一些行驶错误；其次，由于司机需按照导航仪给出的主路径来行驶，且实时位置信息是要反馈给控制中心的，减少了司机照着自己意愿行驶的情况，管理规范；即使导航给出的主路径存在意外堵车的可能，也可以通过备用路径解决，避免新手司机忙中出乱。
本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。