空心滚珠丝杆步进电机的制作方法

本实用新型涉及步进电机技术领域，具体来说是一种空心滚珠丝杆步进电机。

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背景技术：
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步进电机作为控制电机已经在我们的生活中得到了广泛的应用，在雕刻机，打票机乃至于打印机上都有步进电机的身影，简而言之，步进电机就是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。

丝杆步进电机，或称线性步进电机，是由磁性转子铁芯通过与由定子产生的脉冲电磁场相互作用而产生转动，丝杆步进电机在电机内部把旋转运动转化为线性运动。

传统的线性运动的步进电机的输出轴一端通常是采用分体式结构或采用花键轴结构，并采用滑块在花键轴上滑移连接，来实现旋转运动转变为直线运动，如我国专利CN201520041145.6公开了一种线性步进电机，壳体整体压铸制成，与现有技术的分体设计相比，有利于加工和安装，但是这种结构在使用时还需要另外安装滑块的滑槽和行程开关等零部件，安装使用非常繁琐，如果另外安装的零部件与滑块等原有零部件不匹配，就会导致使用过程中出现一系列问题，并且在多台电机同轴运作时不能很好的保证定位准确。

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技术实现要素：
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本实用新型的目的在于解决现有技术的不足，提供一种空心滚珠丝杆步进电机，滚珠丝杆螺母与隔磁定位套筒，转子连接为一整体，具有定位准确，定位后不易跑偏。

为了实现上述目的，设计一种空心滚珠丝杆步进电机，其特征在于空心滚珠丝杆步进电机由一根滚珠丝杆穿过若干组步进电机连接组成，每组步进电机包括定子、转子、滚珠丝杆螺母和隔磁定位套筒，滚珠丝杆螺母与隔磁定位套筒和转子连接为一整体，滚珠丝杆穿过每组步进电机的滚珠丝杆螺母，滚珠丝杆为固定，转子转动从而带动滚珠丝杆螺母旋转，螺母与丝杆产生相对运动，起到运动及定位。

所述的每组步进电机还包括壳体、端面法兰、轴承压板、防尘盖板、强力弹性垫圈、孔用弹性挡圈和深沟球轴承，所述的步进电机的一端设有轴承压板，所述的端面法兰套设在隔磁定位套筒外且一端与轴承压板连接，另一端与转子和定子连接，端面法兰和隔磁定位套筒之间还设有深沟球轴承，所述的防尘盖板一端卡设于滚珠丝杆螺母和隔磁定位套筒的缝隙间，另一端卡设于轴承压板和深沟球轴承之间，所述的步进电机另一端设有壳体，壳体与隔磁定位套筒之间设有深沟球轴承，该深沟球轴承外侧依次设有强力弹性垫圈和孔用弹性挡圈。

本实用新型同现有技术相比，组合结构简单可行，安装方便，其优点在于在原有空心梯形丝杆步进电机的基础上，集成了滚珠丝杆定位精度，运用在多电机同轴定位时有很好的效果，具有定位准确，定位后不易跑偏，还能节省安装空间，扭矩相对标准步进电机衰减0.2N.m。

[附图说明]

图1是本实用新型空心滚珠丝杆步进电机的结构示意图；

图2是本实用新型实施例的示意图；

图中：1.壳体 2.深沟球轴承 3.定子 4.端面法兰 5.轴承压板 6.滚珠丝杆螺母 7.防尘盖版 8.深沟球轴承 9.隔磁定位套筒 10.转子 11.强力弹性垫圈 12.孔用弹性垫圈 13.滚珠丝杆 14.1号步进组 15.2号步进组 16.3号步进组 17.4号步进组。

[具体实施方式]

下面结合附图对本实用新型作进一步说明，这种空心滚珠丝杆步进电机的结构和原理对本专业的人来说是非常清楚的。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参见图1及图2，1.壳体 2.深沟球轴承 3.定子 4.端面法兰 5.轴承压板 6.滚珠丝杆螺母 7.防尘盖版 8.深沟球轴承 9.隔磁定位套筒10.转子 11.强力弹性垫圈 12.孔用弹性垫圈 13.滚珠丝杆 14.1号步进组15.2号步进组 16.3号步进组 17.4号步进组，其中：

所述的空心滚珠丝杆步进电机由一根滚珠丝杆穿过若干组步进电机连接组成，每组步进电机包括定子、转子、滚珠丝杆螺母和隔磁定位套筒，滚珠丝杆螺母与隔磁定位套筒和转子连接为一整体，滚珠丝杆穿过每组步进电机的滚珠丝杆螺母，滚珠丝杆为固定，转子转动从而带动滚珠丝杆螺母旋转，螺母与丝杆产生相对运动，起到运动及定位。

所述的每组步进电机还包括壳体、端面法兰、轴承压板、防尘盖板、强力弹性垫圈、孔用弹性挡圈和深沟球轴承，所述的步进电机的一端设有轴承压板，所述的端面法兰套设在隔磁定位套筒外且一端与轴承压板连接，另一端与转子连接，端面法兰和隔磁定位套筒之间还设有深沟球轴承，所述的防尘盖板一端卡设于滚珠丝杆螺母和隔磁定位套筒的缝隙间，另一端卡设于轴承压板和深沟球轴承之间，所述的步进电机另一端设有壳体，壳体与隔磁定位套筒之间设有深沟球轴承，该深沟球轴承外侧依次设有强力弹性垫圈和孔用弹性挡圈。

实施例

参见图2，滚珠丝杆固定，共有4组机构在同轴运动，利用本套空心滚珠丝杆步进电机实现了4组机构可同时或分别运动定位，定位精度比传统梯形丝杆步进电机精度高，比利用传统步进电机加滚珠丝杆方式节约空间，且更方便安装。