1.一种控制器放电电路，其特征在于，包括：放电电阻、第一电阻、第二电阻、开关管和常闭继电器，其中，所述常闭继电器的额定电流值不小于实际流过所述常闭继电器的常闭触点的电流值；
所述开关管的控制端通过所述第一电阻与控制器的信号控制端连接，所述开关管的输入端依次通过串联连接的所述常闭继电器的线圈、所述第二电阻连接继电器供电电源，所述开关管的输出端接地，所述信号控制端用于输出在所述控制器上电时生成的用于控制所述开关管导通的控制信号以及在所述控制器断电时生成的用于控制所述开关管关断的控制信号；
所述放电电阻的一端连接所述控制器的直流母线电压正端和母线滤波电容器的正极板的公共端，所述放电电阻的另一端通过所述常闭继电器的常闭触点连接直流母线电压负端。
2.根据权利要求1所述的控制器放电电路，其特征在于，还包括：
与所述线圈并联连接，用于吸收所述线圈在得电和失电时产生的干扰信号的干扰吸收电路。
3.根据权利要求2所述的控制器放电电路，其特征在于，所述干扰吸收电路包括：第一电容器和二极管；
所述第一电容器与所述线圈并联连接，所述二极管的阴极连接所述第一电容器和所述线圈的公共端，所述二极管的阳极连接所述开关管的输入端。
4.根据权利要求1所述的控制器放电电路，其特征在于，还包括：
与所述常闭触点并联连接，用于对所述常闭触点吸合和打开时产生的电弧进行灭弧的灭弧电路。
5.根据权利要求4所述的控制器放电电路，其特征在于，所述灭弧电路包括：第二电容器和与所述第二电容器串联连接的第三电阻。
6.根据权利要求4所述的控制器放电电路，其特征在于，所述灭弧电路包括：灭弧电阻。
7.根据权利要求6所述的控制器放电电路，其特征在于，所述灭弧电阻包括：正温度系数热敏电阻器。
8.根据权利要求1所述的控制器放电电路，其特征在于，所述开关管为三极管。
9.根据权利要求8所述的控制器放电电路，其特征在于，所述三极管为NPN三极管。
10.一种控制器，其特征在于，所述控制器包括权利要求1-9任意一项所述的控制器放电电路。