1.一种永磁直线电机，其特征在于，包括定子组件、动子组件以及电机外壳(6)；所述定子组件和动子组件安装于电机外壳(6)内；其中：
所述动子组件包括传动轴(1)、连轴支架(9)以及永磁体(2)；所述传动轴(1)两端从电机内部延伸而出，所述传动轴(1)中部固定设置连轴支架(9)，所述永磁体(2)固定嵌合于连轴支架(9)内；
所述定子组件包括定子铁芯(4)、绕组骨架(11)以及绕组线圈(8)，定子铁芯(4)固定安装于电机外壳(6)内侧，定子铁芯(4)径向设置齿形结构构成绕组骨架(11)，绕组骨架(11)上设置绕组线圈(8)。
2.根据权利要求1所述的永磁直线电机，其特征在于，所述电机外壳内部在定子组件两端各设有一个第一端盖(5，5′)，所述第一端盖(5，5′)固定于定子组件两端。
3.根据权利要求1所述的永磁直线电机，其特征在于，所述电机外壳两端设有一个第二端盖(7，7′)，所述第二端盖(7，7′)中部设置轴孔(71)，传动轴(1)的两端穿过轴孔(71)。
4.根据权利要求3所述的永磁直线电机，其特征在于，所述连轴支架(9)两侧设置平行于传动轴(1)的支柱(91)，所述支柱(91)设置有导轨孔，导轨孔内设导轨(100)，所述导轨(100)的两端穿过连轴支架(9)后抵接所述第二端盖(7，7′)。
5.根据权利要求1所述的永磁直线电机，其特征在于，所述永磁体(2)为一层或多层结构，所述永磁体(2)沿轴向分层装配；所述定子铁芯(4)采用硅钢片冲压而成，所述定子铁芯(4)包括两个以上的齿形结构。
6.一种包括权利要求1-5任一项所述永磁直线电机的直线振动器。
7.根据权利要求6所述的直线振动器，其特征在于，还包括振动器外壳(20)，所述振动器外壳(20)端部设置有振动体(22)。
8.根据权利要求6所述的直线振动器，其特征在于，所述永磁直线电机(10)传动轴的一端连接连接杆(51)，所述连接杆(51)另一端连接振动芯(50)，所述振动芯(50)连接振动体(22)。
9.根据权利要求8所述的直线振动器，其特征在于，所述振动芯(50)和所述振动体(22)为平板状，所述振动芯(50)通过振动弹簧(52)连接所述振动体(22)。
10.根据权利要求6～9任一项所述的直线振动器，其特征在于，还包括设置于振动器外壳(20)内的电源模块(40)及控制模块(30)，所述控制模块(30)连接永磁直线电机。