1.一种空心轴无刷电机，包括壳体和设置在壳体内部的定子铁芯、绕组线圈、内转子和转轴，其中定子铁芯固定在壳体内壁，绕组线圈缠绕在定子铁芯上；其特征在于，所述转轴设置在内转子的中心位置，其中转轴延中心轴线方向开设有孔腔，该孔腔贯穿转轴。
2.根据权利要求1所述的空心轴无刷电机，其特征在于，所述壳体两端分别设有第一端盖和第二端盖，所述转轴两端分别穿过第一端盖和第二端盖。
3.根据权利要求2所述的空心轴无刷电机，其特征在于，所述第一端盖的中心位置开设有第一通孔，第二端盖的中心位置开设有第二通孔，第一通孔和第二通孔位于同一轴心线上。
4.根据权利要求2所述的空心轴无刷电机，其特征在于，所述壳体内设有第一轴承座和第二轴承座，其中第一轴承座、第二轴承座与转轴配合，并将该转轴限位固定于壳体内。
5.根据权利要求4所述的空心轴无刷电机，其特征在于，所述第二端盖与第二轴承座之间形成一空腔，该空腔内设有智能驱动控制器。
6.根据权利要求1所述的空心轴无刷电机，其特征在于，所述转轴两端分别设有第一密封圈和第二密封圈。