1.一种直驱式低速大转矩三相永磁同步电机，其特征在于：在直驱式低速大转矩三相永磁同步电机机身一侧设有变频器盒体，变频器盒体内安装驱动器整流逆变单元；所述永磁同步电机的后端盖连接编码器盒，编码器盒内设有编码器，编码器安装在电机输出轴上并通过螺丝固定在电机后端盖上，编码器位置信号反馈线连入驱动器整流逆变单元，所述永磁同步电机后端盖与编码器盒相连并有空隙，定子铁芯出线和编码器位置信号反馈线都从编码器盒和后端盖的空隙中一并出线连入变频器盒体。
2.根据权利要求1所述的一种直驱式低速大转矩三相永磁同步电机，其特征在于：所述变频器盒体设置在永磁同步电机的右侧。
3.根据权利要求1所述的一种直驱式低速大转矩三相永磁同步电机，其特征在于：所述永磁同步电机的定子铁芯采用分布式短距绕组。
4.根据权利要求1所述的一种直驱式低速大转矩三相永磁同步电机，其特征在于：所述永磁同步电机采用中空式转子，转子采用多极少槽结构。
5.根据权利要求4所述的一种直驱式低速大转矩三相永磁同步电机，其特征在于：所述永磁同步电机的转子由转子芯、转子衔铁和磁钢组成，三个转子衔铁过盈压紧并焊接到直驱式三相永磁同步电机输出轴上，转子芯与转子衔铁焊接相连，转子衔铁有减重孔，转子芯上设有螺纹孔，磁钢上有沉头螺丝孔，磁钢通过沉头螺丝与转子芯相连。