本实用新型涉及一种监理系统，尤其是输电线路高空作业监理系统。
背景技术：
国家推行全球能源互联网建设宏伟目标，特高压工程进入建设高峰期，工程建设点多面广，存在大量铁塔组立、导地线架设（压接）和附件安装等高空作业项目，作业质量和安全风险不易控制，监理旁站、平行检验、巡视和质量检查等工作，需要投入大量人力物力。目前，相对于大量的输电线路高空作业项目，监理高空作业人员相对不足，受年龄结构、专业技能和检测工器具等因素影响，无法对高空作业项目实施快速、准确和全方位的有效监督和过程管控，而且存在高空坠落安全风险、质量检查工作效率不高、人工成本较大等问题，不符合精益化管理要求。
技术实现要素：
本实用新型的目的是，针对上述现有技术的不足，提供一种输电线路高空作业监理系统，该系统通过“无人机+监理”工作方法，测量相机可360度环形拍摄，拍摄范围广，提高了拍摄的精度，同时进一步提高了高空作业监理质量，显著提升了监理工作效率，降低了监理安全风险，开创了输电工程高空作业监理工作新模式。
为达到上述技术效果，本实用新型所采用的技术方案如下：
本实用新型输电线路高空作业监理系统，包括无人机，在无人机上安装有测量相机，测量相机通过角度调节机架安装在无人机上，所述角度调节机架包括上托板、下卡板和360度旋转机构，下卡板卡在无人机上部，上托板固定在测量相机底部，上托板和下卡板之间通过360度旋转机构进行连接。
作为本实用新型的优选方案，所述360度旋转机构包括安装座，在安装座下部设置有安装板，安装板与安装座一体成形，安装板通过螺栓固定在上托板中部，在安装座上罩设有喇叭形的防脱罩，在防脱罩和安装座内安装有滚珠，在安装板上且位于安装座内部固定设置有中空管，在中空管内插设有转杆，转杆的中部插入滚珠内部，转杆上端伸出说滚珠与上托板相连接，所述转杆与滚珠和上托板固定连接。
作为本实用新型的优选方案，在滚珠与防脱罩之间的接触部位设置有润滑环。
作为本实用新型的优选方案，所述防脱罩与安装座螺纹式连接。
综上所述，本实用新型的优点是，该系统通过“无人机+监理”工作方法，测量相机可360度环形拍摄，拍摄范围广，提高了拍摄的精度，同时进一步提高了高空作业监理质量，显著提升了监理工作效率，降低了监理安全风险，开创了输电工程高空作业监理工作新模式。
附图说明
图1是本实用新型输电线路高空作业监理系统的结构示意图。
具体实施方式
如图所示，本实用新型输电线路高空作业监理系统，包括无人机，在无人机上安装有测量相机，测量相机通过角度调节机架安装在无人机上。通过在无人机上安装测量相机的模式，作业时无人机起飞后，根据人为操作及空中环境和拍摄目标设计悬停位置，上升到悬停点时对准拍摄目标进行拍照和录像，完成任务后降落，该系统解决了以住登高监理用时长、安全风险大的问题。以往的登高监理铁塔检查平均用时150min；导线质量检查平均时间（1人1相1km）52.4 min /km；劳动强度大，工作效率低，存在安全风险。
角度调节机架可以调节测量相机的拍摄角度，以解决现有相机拍摄死角过多的情况，所述角度调节机架包括上托板1、下卡板2和360度旋转机构，下卡板2卡在无人机上部，上托板1固定在测量相机底部，上托板1和下卡板2之间通过360度旋转机构进行连接。通过将角度调节机架设置成包括上托板1、下卡板2和360度旋转机构的结构形式，360度旋转机构当进行旋转调节时，同步带动位于上托板上的测量相机同步转动，从而实现对测量相机的拍摄角度调节。
所述360度旋转机构包括安装座3，在安装座3下部设置有安装板4，安装板4与安装座3一体成形，安装板4通过螺栓固定在上托板1中部，在安装座3上罩设有喇叭形的防脱罩5，所述防脱罩5与安装座3螺纹式连接。
在防脱罩和安装座内安装有滚珠6，在安装板4上且位于安装座内部固定设置有中空管7，在中空管7内插设有转杆8，转杆8的中部插入滚珠6内部，转杆8上端伸出于滚珠与上托板1相连接，所述转杆与滚珠和上托板固定连接。在滚珠6与防脱罩5之间的接触部位设置有润滑环9。润滑环可以防止滚珠转动不畅。通过在安装座3和喇叭形的防脱罩5内设置滚珠6的结构形式，滚珠6可相对于安装座3和喇叭形的防脱罩5进行转转动，由于转杆与滚珠固定连接，滚珠6的转动依赖于转轩的带动，当转杆转动时同步带动滚珠和上托板转动，由于测量相机固定在上托板上，因此当上托板转动时可同步带动测量相机转动以没事测量相机的拍摄角度。