1.一种二极永磁交流伺服电机的内嵌式转子，包括永磁体(1)、导磁体和转轴(3)，其特征在于所述的导磁体包括两个半圆柱体(2)和一个宽度与半圆柱体(2)的直径相同的长方体(4)，所述两个半圆柱体(2)的底平面(204)分别与长方体(4)的上下表面连接；每个半圆柱体(2)上对称开设有一个三段式结构容置槽，包括顶部的水平段(201)、两侧的第一斜面段(202)和第二斜面段(203)，所述的永磁体(1)与所述的容置槽的结构相同并置于所述的容置槽内；并且：
容置槽的第一斜面段(202)和第二斜面段(203)的夹角(α)为120±20度；
永磁体(1)的水平段(101)顶部与半圆柱体(2)的底平面(204)之间的距离(G)与半圆柱体的底平面半径(R)之比为0.88～0.92；
半圆柱体(2)的底平面(204)的半径(R)与长方体(4)的高度(H)之比为6～10；
半圆柱体(2)的底平面(204)的半径(R)与永磁体(1)的两个斜面段(102，103)的长度(A)之比为0.78～1.28；
半圆柱体(2)的底平面(204)的半径(R)与永磁体(1)的两个斜面段(102，103)的厚度(B)之比为8～12；
永磁体(1)的顶部水平段(101)的厚度(F)等于或略小于两个斜面段(102，103)的厚度(B)。
2.如权利要求1所述的一种二极永磁交流伺服电机的内嵌式转子，其特征在于所述的永磁体(1)为整体式结构。
3.如权利要求1所述的一种二极永磁交流伺服电机的内嵌式转子，其特征在于所述的永磁体(1)为分体式结构，至少其中一个斜面段(102，103)为独立的单元。
4.如权利要求3所述的一种二极永磁交流伺服电机的内嵌式转子，其特征在于所述的永磁体(1)的顶部水平段(101)和两个斜面段(102，103)分别为独立的单元。
5.如权利要求1所述的一种二极永磁交流伺服电机的内嵌式转子，其特征在于所述永磁体(1)的横截面为扁方形，水平段(101)的截面为梯形。
6.如权利要求3-5任何一项所述的一种二极永磁交流伺服电机的内嵌式转子，其特征在于各独立单元分别装入导磁体上的容置槽内，相邻单元之间不留空隙。
7.如权利要求3-5任何一项所述的一种二极永磁交流伺服电机的内嵌式转子，其特征在于各独立单元粘接后装入导磁体上的容置槽内。
8.如权利要求1所述的一种二极永磁交流伺服电机的内嵌式转子，其特征在于所述半圆柱体(2)两个斜面段(202，203)底部还留有缺口(206)。
9.如权利要求8所述的一种二极永磁交流伺服电机的内嵌式转子，其特征在于所述缺口与半圆柱体的半圆柱体的(205)之间的最短距离(C)为0.3～0.8mm。