1.一种旋转变压器，其特征在于：包括定子和转子；所述定子具有定子检测齿，所述转子具有转子凸极；
所述旋转变压器包括至少两套检测线圈系统；每套所述检测线圈系统包括多个绕在所述定子检测齿上的线圈，所述线圈的电感随所述转子的旋转角度的变化而变化，以根据所述线圈的电感的变化检测所述转子的旋转角度；
至少两套所述检测线圈系统设置在同一个定子上。
2.根据权利要求1所述的旋转变压器，其特征在于：每套所述检测线圈系统中，多个所述线圈构成桥式电路，所述桥式电路的各桥臂由一个所述线圈构成或由多个所述线圈串联构成，从所述桥式电路的桥臂相交的接点处引出引出线，作为励磁线或信号线。
3.根据权利要求1所述的旋转变压器，其特征在于：定子检测齿数为4*(S+1)，转子凸极数为K，其中S和K为正整数，且K/(S+1)不等于偶数；并且当(S+1)等于3*R且R为正整数时，K不等于2*R的正整数倍。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的旋转变压器，其特征在于：每个定子检测齿上设置最多一个所述线圈。
5.根据权利要求1所述的旋转变压器，其特征在于：每套所述检测线圈系统中：包括至少四组定子线圈，每组定子线圈包括至少一个线圈，所述线圈绕在所述定子检测齿上；所有组所述定子线圈组成桥式电路，每组定子线圈构成所述桥式电路的一个桥臂；所述桥式电路中，每两个相交的桥臂在相交处构成一个接点，从每个所述接点处引出一根引出线；
优选地，每套所述检测线圈系统中：各组所述定子线圈内线圈的数量和分布相同；各组所述定子线圈的合成电感的相位依次相差90度；
优选地，每套所述检测线圈系统中：各所述线圈的电感的直流分量相等，各所述线圈的基波幅值相等；
优选地，每套检测线圈系统均包括四组定子线圈，构成四桥臂的桥式电路，具有四个接点，从四个所述接点处引出四根引出线，其中两根所述引出线为励磁线，另外两根所述引出线为信号线。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的旋转变压器，其特征在于：所述定子还包括定子解耦齿，在每个绕有线圈的定子检测齿的两侧均设置有至少一个所述定子解耦齿，以减小或消除绕有线圈的不同的定子检测齿之间的磁耦合干扰；
优选地，所述定子解耦齿的材料与所述定子检测齿和定子本体的材料一致；
进一步优选地，所述材料为导磁材料。
7.根据权利要求3所述的旋转变压器，其特征在于：
所述定子检测齿数为8，所述转子凸极数为K，并且K不等于4的整数倍；优选地，所述转子凸极数为10；
或者，所述定子检测齿数为12，所述转子凸极数为K，并且K不等于2的整数倍；优选地，所述转子凸极数为9；
或者，所述定子检测齿数为16，所述转子凸极数为K，并且K不等于8的整数倍；
或者，所述定子检测齿数为20，所述转子凸极数为K，并且K不等于10的整数倍；
或者，所述定子检测齿数为24，所述转子凸极数为K，并且K不等于4的整数倍；
或者，所述定子检测齿数为28，所述转子凸极数为K，并且K不等于14的整数倍；
或者，所述定子检测齿数为32，所述转子凸极数为K，并且K不等于16的整数倍。
8.根据权利要求3或6所述的旋转变压器，其特征在于：
所述定子检测齿数为8，在每个绕有线圈的定子检测齿的两侧均设置至少一个定子解耦齿，所述转子凸极数为K，并且K不等于4的整数倍；优选地，所述转子凸极数为10，定子解耦齿数为8；
或者，所述定子检测齿数为12，在每个绕有线圈的定子检测齿的两侧均设置至少一个所述定子解耦齿，所述转子凸极数为K，并且K不等于2的倍数；
或者，所述定子检测齿数为16，在每个绕有线圈的定子检测齿的两侧均设置至少一个所述定子解耦齿，所述转子凸极数为K，并且K不等于8的整数倍；
或者，所述定子检测齿数为20，在每个绕有线圈的定子检测齿的两侧均设置至少一个所述定子解耦齿，所述转子凸极数为K，并且K不等于10的整数倍；
或者，所述定子检测齿数为24，在每个绕有线圈的定子检测齿的两侧均设置至少一个所述定子解耦齿，所述转子凸极数为K，并且K不等于4的倍数；
或者，所述定子检测齿数为28，在每个绕有线圈的定子检测齿的两侧均设置至少一个所述定子解耦齿，所述转子凸极数为K，并且K不等于14的整数倍；
或者，所述定子检测齿数为32，在每个绕有线圈的定子检测齿的两侧均设置至少一个所述定子解耦齿，所述转子凸极数为K，并且K不等于16的整数倍。
9.根据权利要求1所述的旋转变压器，其特征在于：具有定子机壳、端盖、轴承和转轴；
所述定子包括定子铁心，所述定子铁心安装在所述定子机壳上；
所述转子包括转子铁心，所述转子铁心安装在所述转轴上，与所述转轴一同旋转。
10.根据权利要求1所述的旋转变压器，其特征在于：所述转子布置在所述定子的内部；
或者，所述转子布置在所述定子的外部。
11.一种具有权利要求1-10中任一项所述的旋转变压器的旋转体，其特征在于：所述旋转体包括旋转体本体和所述旋转变压器；
所述旋转变压器的旋转角度与所述旋转体本体的旋转角度成规则的关系，以通过所述旋转变压器检测所述旋转体的旋转角度。
12.根据权利要求11所述的旋转体，其特征在于：所述旋转变压器的转子铁心安装在所述旋转体本体的转轴上，与所述旋转体本体同步转动且形成一体式结构，以检测所述旋转体本体的旋转角度；
所述旋转变压器的定子安装在与所述旋转体本体共用的定子机壳上。
13.根据权利要求11所述的旋转体，其特征在于：所述旋转变压器固定在所述旋转体本体的端部；所述旋转变压器的转轴与所述旋转体本体的转轴连接以使得所述旋转变压器和所述旋转体本体同轴转动；
优选地，所述旋转变压器的转轴与所述旋转体本体的转轴通过联轴节连接。
14.根据权利要求11-13中任一项所述的旋转体，其特征在于：所述旋转体本体为电动机。