充放电设备和包括该充放电设备的移动充电车的制作方法

本发明涉及移动充放电领域，具体涉及一种充放电设备和包括该充放电设备的移动充电车。

背景技术：

近几年，电动汽车产业快速发展，电动汽车的普及率迅速增加。但是，电动汽车充电不如燃油车加油那样方便，而且交流充电桩、直流充电桩或电动汽车换电站的密度也不如加油站那样大。电动汽车在行驶过程中，如果剩余电量不能支持其里程，导致电动汽车在行程中电量耗光，这需要及时对电动汽车进行充电。

在没有建设交流充电桩、直流充电桩或电动汽车换电站的区域中，一般利用移动充电车对电动汽车进行充电。然而，目前移动充电车一般利用直流充电桩进行补电，而且移动充电车不能在补电的同时对电动汽车进行充电。

因此，如何增加移动充电车的电池组的补电电源类型，并且提高对待充电对象充电的多样性，成为电动汽车行业发展过程中急需解决的重要问题。有鉴于此，特提出本发明。

技术实现要素：

为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决增加对电池组补电的电源类型，并且提高对待充电对象充电的多样性的问题，本发明提供一种充放电设备及包括所述充放电设备的移动充电车。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供一种充放电设备，所述充放电设备包括：第一电池组，其用于存储电能并且能够连接到外部直流电源并因此被充电；第一变换器模块，所述第一变换器模块能够选择性地在AC/DC模式或DC/DC模式下工作；在AC/DC模式下，所述第一变换器模块的输入端连接到外部交流电源，所述第一变换器模块的输出端连接到所述第一电池组或第一待充电对象，以便将外部交流电源的交流电转换成直流电并因此为所述第一电池组充电或为第一待充电对象充电；在DC/DC模式下，所述第一变换器模块的输入端连接到所述第一电池组，所述第一变换器模块的输出端连接到第一待充电对象，以使所述第一电池组为第一待充电对象充电。

在上述的充放电设备的优选实施例中，所述充放电设备还包括第一直流断路器、第二直流断路器、第一交流断路器、第一直流接触器、第二直流接触器和第三直流接触器，其中，所述第一直流断路器的第一端电连接所述第一电池组，所述第一直流断路器的第二端分别电连接所述第二直流断路器的第一端、所述第一直流接触器的第一端和所述第三直流接触器的第一端；所述第二直流断路器的第二端电连接所述第一变换器模块的输入端和所述第一交流断路器的第一端；所述第一直流接触器的第二端分别电连接所述第一变换器模块的输出端和所述第二直流接触器的第一端；所述第一交流断路器的第二端与外部交流电源电连接，并且所述第一交流断路器的第一端还与所述第一变换器模块的输入端电连接；所述第二直流接触器的第二端与第一待充电对象电连接，并且所述第二直流接触器的第一端还与所述第一变换器模块的输出端电连接；所述第三直流接触器的第二端电连接外部直流电源。

在上述的充放电设备的优选实施例中，所述第一交流断路器与所述第二直流断路器互锁。

在上述的充放电设备的优选实施例中，所述充放电设备还包括第一交流接触器，所述第一交流接触器的第一端电连接所述第一变换器模块的输入端，所述第一交流接触器的第二端电连接所述第一交流断路器的第一端。

在上述的充放电设备的优选实施例中，所述充放电设备还包括：第二电池组，其用于存储电能并且能够连接到外部直流电源并因此被充电；第二变换器模块，所述第二变换器模块能够选择性地在AC/DC模式或DC/DC模式下工作；在AC/DC模式下，所述第二变换器模块的输入端连接到外部交流电源，所述第二变换器模块的输出端连接到所述第二电池组或第二待充电对象，以便将外部交流电源的交流电转换成直流电并因此为所述第二电池组充电或为第二待充电对象充电；在DC/DC模式下，所述第二变换器模块的输入端连接到所述第二电池组，所述第二变换器模块的输出端连接到第二待充电对象，以使所述第二电池组为第二待充电对象充电。

在上述的充放电设备的优选实施例中，所述充放电设备还包括第三直流断路器、第四直流断路器、第二交流断路器、第四直流接触器、第五直流接触器和第六直流接触器，其中，所述第三直流断路器的第一端电连接所述第二电池组，所述第三直流断路器的第二端分别电连接所述第四直流断路器的第一端、所述第四直流接触器的第一端和所述第六直流接触器的第一端；所述第四直流断路器的第二端电连接所述第二变换器模块的输入端和所述第二交流断路器的第一端；所述第四直流接触器的第二端分别电连接所述第二变换器模块的输出端和所述第五直流接触器的第一端；所述第二交流断路器的第二端与外部交流电源电连接，并且所述第二交流断路器的第一端还与所述第二变换器模块的输入端电连接；所述第五直流接触器的第二端与第二待充电对象电连接，并且所述第五直流接触器的第一端还与所述第二变换器模块的输出端电连接；所述第六直流接触器的第二端电连接外部直流电源。

在上述的充放电设备的优选实施例中，所述第二交流断路器与所述第四直流断路器互锁。

在上述的充放电设备的优选实施例中，所述充放电设备还包括第二交流接触器，所述第二交流接触器的第一端电连接所述第二变换器模块的输入端，所述第二交流接触器的第二端电连接所述第二交流断路器的第一端。

在上述的充放电设备的优选实施例中，所述充放电设备还包括互联接触器，所述互联接触器的第一端电连接所述第一变换器模块的输出端，所述互联接触器的第二端电连接所述第二变换器模块的输出端，以使所述第一变换器模块能够与所述第二变换器模块选择性地并联。

在上述的充放电设备的优选实施例中，所述充放电设备还包括控制器，所述控制器分别与所述第一变换器模块、所述第一电池组、所述第二变换器模块和所述第二电池组通信连接，用于控制所述第一变换器模块、所述第一电池组、所述第二变换器模块和所述第二电池组的工作。

在上述的充放电设备的优选实施例中，当所述互联接触器闭合时，所述第二直流接触器与所述第五直流接触器互锁。

在上述的充放电设备的优选实施例中，所述控制器包括主控制器、第一子控制器和第二子控制器，所述第一子控制器分别与所述主控制器、所述第一电池组和所述第一变换器模块通信连接，用于控制所述第一电池组和所述第一变换器模块的工作；所述第二子控制器分别与所述主控制器、所述第二电池组和所述第二变换器模块通信连接，用于控制所述第二电池组和所述第二变换器模块的工作；所述主控制器用于协调所述第一子控制器和所述第二子控制器之间的配合。

根据本发明的另一个方面，提供一种充放电设备，所述充放电设备包括：第一电池组，其用于存储电能并且能够连接到外部直流电源并因此被充电；第一变换器模块组件，所述第一变换器模块组件包括第一AC/DC模块和第一DC/DC模块，所述第一AC/DC模块的输入端能够与外部交流电源连接，所述第一AC/DC模块的输出端能够选择性地连接到所述第一电池组或第一待充电对象，以便将外部交流电源的交流电转换成直流电并因此为所述第一电池组或为第一待充电对象充电；所述第一DC/DC模块的输入端能够连接到所述第一电池组，所述第一DC/DC模块的输出端能够连接到第一待充电对象，以使所述第一电池组能够为第一待充电对象充电。

在上述的充放电设备的优选实施方式中，所述充放电设备还包括第一直流断路器、第二直流断路器、第一交流断路器、第一直流接触器、第二直流接触器和第三直流接触器，其中，所述第一直流断路器的第一端电连接所述第一电池组，所述第一直流断路器的第二端分别电连接所述第二直流断路器的第一端、所述第一直流接触器的第一端和所述第三直流接触器的第一端；所述第二直流断路器的第二端电连接所述第一DC/DC模块的输入端和所述第一交流断路器的第一端；所述第一直流接触器的第二端分别电连接所述第一AC/DC模块的输出端和所述第二直流接触器的第一端；所述第一交流断路器的第二端与外部交流电源电连接，并且所述第一交流断路器的第一端还与所述第一AC/DC模块的输入端电连接；所述第二直流接触器的第二端与第一待充电对象电连接，并且所述第二直流接触器的第一端还与所述第一DC/DC模块的输出端电连接；所述第三直流接触器的第二端电连接外部直流电源。

在上述的充放电设备的优选实施例中，所述第一交流断路器与所述第二直流断路器互锁。

在上述的充放电设备的优选实施例中，所述充放电设备还包括第一交流接触器，所述第一交流接触器的第一端电连接所述第一AC/DC模块的输入端，所述第一交流接触器的第二端电连接所述第一交流断路器的第一端。

在上述的充放电设备的优选实施例中，所述充放电设备还包括：第二电池组，其用于存储电能并且能够连接到外部直流电源并因此被充电；第二变换器模块组件，所述第二变换器模块组件包括第二AC/DC模块和第二DC/DC模块，所述第二AC/DC模块的输入端能够与外部交流电源连接，所述第二AC/DC模块的输出端能够选择性地连接到所述第二电池组或第二待充电对象，以便将外部交流电源的交流电转换成直流电并因此为所述第二电池组充电或为第二待充电对象充电；所述第二DC/DC模块的输入端能够连接到所述第二电池组，所述第二DC/DC模块的输出端能够连接到第二待充电对象，以使所述第二电池组能够为第二待充电对象充电。

在上述的充放电设备的优选实施例中，所述充放电设备还包括第三直流断路器、第四直流断路器、第二交流断路器、第四直流接触器、第五直流接触器和第六直流接触器，其中，所述第三直流断路器的第一端电连接所述第二电池组，所述第三直流断路器的第二端分别电连接所述第四直流断路器的第一端、所述第四直流接触器的第一端和所述第六直流接触器的第一端；所述第四直流断路器的第二端电连接所述第二DC/DC模块的输入端和所述第二交流断路器的第一端；所述第四直流接触器的第二端分别电连接所述第二AC/DC模块的输出端和所述第五直流接触器的第一端；所述第二交流断路器的第二端与外部交流电源电连接，并且所述第二交流断路器的第一端还与所述第二AC/DC模块的输入端电连接；所述第五直流接触器的第二端与第二待充电对象电连接，并且所述第五直流接触器的第一端还与所述第二DC/DC模块的输出端电连接；所述第六直流接触器的第二端电连接外部直流电源。

在上述的充放电设备的优选实施例中，所述第二交流断路器与所述第四直流断路器互锁。

在上述的充放电设备的优选实施例中，所述充放电设备还包括第二交流接触器，所述第二交流接触器的第一端电连接所述第二AC/DC模块的输入端，所述第二交流接触器的第二端电连接所述第二交流断路器的第一端。

在上述的充放电设备的优选实施例中，所述充放电设备还包括互联接触器，所述互联接触器的第一端电连接所述第一AC/DC模块和/或所述第一DC/DC模块的输出端，所述互联接触器的第二端电连接所述第二AC/DC模块和/或所述第二DC/DC模块的输出端，以使所述第一AC/DC模块和/或所述第一DC/DC模块能够与所述第二AC/DC模块和/或所述第二DC/DC模块选择性地并联。

在上述的充放电设备的优选实施例中，所述充放电设备还包括控制器，所述控制器分别与所述第一变换器模块组件、所述第一电池组、所述第二变换器模块组件和所述第二电池组通信连接，用于控制所述第一变换器模块组件、所述第一电池组、所述第二变换器模块组件和所述第二电池组的工作。

在上述的充放电设备的优选实施例中，当所述互联接触器闭合时，所述第二直流接触器与所述第五直流接触器互锁。

在上述的充放电设备的优选实施例中，所述控制器包括主控制器、第一子控制器和第二子控制器，所述第一子控制器分别与所述主控制器、所述第一电池组和所述第一变换器模块组件通信连接，用于控制所述第一电池组和所述第一变换器模块组件的工作；所述第二子控制器分别与所述主控制器、所述第二电池组和所述第二变换器模块组件通信连接，用于控制所述第二电池组和所述第二变换器模块组件的工作；所述主控制器用于协调所述第一子控制器和所述第二子控制器之间的配合。

根据本发明的又一个方面，本发明还提供一种移动充电车，其中所述移动充电车包括上述充放电设备中的一种。

与现有技术的移动充电车相比，本发明的充放电设备和移动充电车既可以采用外部直流电源进行补电，也可以采用外部交流电源进行补电，实现了充放电设备和移动充电车的电池组补电的多样性和适应性；同时，本发明的充放电设备和移动充电车可以采用电池组对待充电对象进行充电，也可以在自身进行补电的同时采用外部交流电源对待充电对象进行充电，实现了待充电对象充电的灵活性，使用起来非常方便。换句话说，本发明的充放电设备和移动充电车在利用直流充电桩对电池组进行充电的同时，还能够利用外部交流电源对待充电对象进行充电，提高了充放电设备和移动充电车的服务效率。

附图说明

图1是根据本发明的一个实施例的充放电设备的结构示意图。

图2是根据本发明的另一个实施例的充放电设备的结构示意图。

具体实施方式

下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，该实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。例如，尽管本申请是结合移动充电车和电动汽车来描述的，但是本发明的技术方案显然不局限于此，在不偏离本发明的基本原理的前提下，本领域技术人员可以根据需要将本发明应用于其他待充电对象或者移动或非移动充电设备。

总体而言，本发明的基本构思是通过使现有的移动充电车既可以通过AC/DC模块利用交流电源进行补电，也可以通过直流充电桩利用直流电源进行补电，从而降低移动充电车对直流充电桩的依赖，使移动充电车的补电更方便；同时，既可以利用移动充电车的电池组通过DC/DC模块对待充电对象充电，也可以利用外部交流电源通过AC/DC模块对待充电对象充电，使得移动充电车能够在通过直流充电桩为自身补电的同时通过外部交流电源为待充电对象充电，从而提高对待充电对象充电的多样性和适应性。

首先参阅图1，该图示出了根据本发明的第一实施例的充放电设备。该充放电设备包括第一和第二电池组(图1所示的电池组1和电池组2)、第一和第二变换器模块(图1所示的变换器模块1和变换器模块2)，其中第一变换器模块和第二变换器模块都是双功能模块，其既可以在AC/DC模式下工作，也可以在DC/DC模式下工作。在AC/DC模式下，第一变换器模块的输入端与外部交流电源连接，第一变换器模块的输出端连接到第一电池组或第一待充电对象，以便将外部交流电源的交流电转换成直流电并因此为第一电池组或第一待充电对象充电；在DC/DC模式下，第一变换器模块的输入端连接到第一电池组，第一变换器模块的输出端连接到第一待充电对象，以使第一电池组为第一待充电对象充电。类似地，在AC/DC模式下，第二变换器模块的输入端与外部交流电源连接，第二变换器模块的输出端连接到第二电池组或第二待充电对象，以便将外部交流电源的交流电转换成直流电并因此为第二电池组或第二待充电对象充电；在DC/DC模式下，第二变换器模块的输入端连接到第二电池组，第二变换器模块的输出端连接到第二待充电对象，以使第二电池组为第二待充电对象充电。

在这里，第一待充电对象和第二待充电对象是指连接在变换器模块输出端的任意类型的待充电对象，两者没有先后或主次之分。待充电对象可以是电动汽车、电动自行车或者其它需要充电的设备。

在图1的实施例中，充放电设备还包括第一直流断路器11、第二直流断路器12、第一交流断路器13、第一直流接触器15、第二直流接触器17和第三直流接触器14，其中第一直流断路器11的第一端电连接第一电池组，第一直流断路器11的第二端分别电连接第二直流断路器12的第一端、第一直流接触器15的第一端和第三直流接触器14的第一端；第二直流断路器12的第二端电连接第一变换器模块的输入端和第一交流断路器13的第一端；第一直流接触器15的第二端分别电连接第一变换器模块的输出端和第二直流接触器17的第一端；第一交流断路器13的第二端与外部交流电源电连接，并且第一交流断路器13的第一端还与第一变换器模块的输入端电连接；第二直流接触器17的第二端与第一待充电对象电连接，并且第二直流接触器17的第一端还与第一变换器模块的输出端电连接；第三直流接触器14的第二端电连接外部直流电源。

在图1的实施例中，充放电设备还包括第一交流接触器16，第一交流接触器16的第一端电连接第一变换器模块的输入端，第一交流接触器16的第二端电连接第一交流断路器13的第一端。在本发明的充放电设备的一些实施例中，充放电设备可以不包括第一交流接触器16。

在图1的实施例中，充放电设备还包括第三直流断路器21、第四直流断路器22、第二交流断路器23、第四直流接触器25、第五直流接触器27和第六直流接触器24，其中，第三直流断路器21的第一端电连接第二电池组，第三直流断路器21的第二端分别电连接第四直流断路器22的第一端、第四直流接触器25的第一端和第六直流接触器24的第一端；第四直流断路器22的第二端电连接第二变换器模块的输入端和第二交流断路器23的第一端；第四直流接触器25的第二端分别电连接第二变换器模块的输出端和第五直流接触器27的第一端；第二交流断路器23的第二端与外部交流电源电连接，并且第二交流断路器23的第一端还与第二变换器模块的输入端电连接；第五直流接触器27的第二端与第二待充电对象电连接，并且第五直流接触器27的第一端还与第二变换器模块的输出端电连接；第六直流接触器24的第二端电连接外部直流电源。

在图1的实施例中，充放电设备还包括第二交流接触器26，第二交流接触器26的第一端电连接第二变换器模块的输入端，第二交流接触器26的第二端电连接第二交流断路器23的第一端。类似地，在本发明的充放电设备的一些实施例中，充放电设备可以不包括第二交流接触器26。

继续参阅图1，在图1的实施例中，本发明的充放电设备还包括主控制器及第一和第二子控制器，其中所述第一子控制器分别与所述主控制器、所述第一电池组和所述第一变换器模块通信连接(图1中通信连接用虚线表示)，用于控制所述第一电池组和所述第一变换器模块的工作；所述第二子控制器分别与所述主控制器、所述第二电池组和所述第二变换器模块通信连接，用于控制所述第二电池组和所述第二变换器模块的工作；所述主控制器用于协调所述第一子控制器和所述第二子控制器之间的配合。

在图1的实施例中，充放电设备还包括互联接触器31，互联接触器31的第一端电连接第一变换器模块的输出端，互联接触器31的第二端电连接第二变换器模块的输出端，以使第一变换器模块能够与第二变换器模块选择性地并联。

在工作状态下，当互联接触器31断开时，两个电池组可以独立工作，互不干扰；当互联接触器31闭合时，第一电池组和第二电池组可以并联起来对第一待充电对象或第二待充电对象充电，或者交流电源的电能可以通过第一变换器模块和第二变换器模块并联起来对第一待充电对象或第二待充电对象充电。在后一种情形中，由于只对一个待充电对象充电，充电功率大，速度快。如果一组电池组电量释放完了，可采用另一组电池组继续为待充电对象充电。在正常工作时，第二直流接触器17、第五直流接触器27和互联接触器31进行电气闭锁，最多只能闭合2组直流接触器，不允许3组直流接触器同时闭合。

在本发明的充放电设备的正常工作状态中，第一交流断路器13与第二直流断路器12机械闭锁；第二交流断路器23与第四直流断路器22机械闭锁。也就是说，当第一交流断路器13闭合时，第二直流断路器12打开，反之亦然；当第二交流断路器23闭合时，第四直流断路器22打开，反之亦然。

当采用直流充电桩(图1左侧的外部直流电源)对第一电池组补电时，第一直流断路器11和第三直流接触器14闭合，第二直流断路器12和第一直流接触器15断开。

当采用直流充电桩(图1右侧的外部直流电源)对第二电池组补电时，第三直流断路器21和第六直流接触器24闭合，第四直流断路器22和第四直流接触器25断开。

当采用外部交流电源对第一电池组补电时，第一变换器模块切换到AC/DC模式，此时，第一交流断路器13、第一交流接触器16、第一直流接触器15和第一直流断路器11闭合，第二直流断路器12、第二直流接触器17、第三直流接触器14和互联接触器31断开，交流电能通过第一变换器模块整流后对第一电池组补电。

当采用外部交流电源对所述第二电池组补电时，第二变换器模块切换到AC/DC模式，此时，第二交流断路器23、第二交流接触器26、第四直流接触器25和第三直流断路器21闭合，第四直流断路器22和第五直流接触器27、第六直流接触器24和互联接触器31断开，交流电能通过第二变换器模块整流后对第二电池组补电。

当采用第一电池组对第一待充电对象充电时，第一变换器模块切换到DC/DC模式，此时，第一直流断路器11、第二直流断路器12和第二直流接触器17闭合，第一交流断路器13、第一交流接触器16、第一直流接触器15和第三直流接触器14断开，第一电池组的电能通过第一变换器模块整流后对第一待充电对象充电。

当采用第二电池组对第二待充电对象充电时，第二变换器模块切换到DC/DC模式，此时，第三直流断路器21、第四直流断路器22和第五直流接触器27闭合，第二交流断路器23、第二交流接触器26、第四直流接触器25和第六直流接触器24断开，第二电池组的电能通过第二DC/DC模块整流后对第二待充电对象充电。

当采用交流电源对第一待充电对象充电时，第一变换器模块切换到AC/DC模式，此时，第一交流断路器13、第一交流接触器16和第二直流接触器17闭合，第一直流断路器11、第二直流断路器12、第一直流接触器15和互联接触器31断开，交流电能通过第一变换器模块整流后对第一待充电对象充电。

当采用交流电源对第二待充电对象充电时，第二变换器模块切换到AC/DC模式，此时，第二交流断路器23、第二交流接触器26和第五直流接触器27闭合，第三直流断路器21、第四直流断路器22、第四直流接触器25和互联接触器31断开，交流电能通过第二变换器模块整流后对第二待充电对象充电。

下面结合图2来描述本发明的第二个实施例。如图2所示，根据本发明的第二实施例的充放电设备包括第一和第二电池组(图2所示的电池组1和电池组2)、第一和第二变换器模块组件(图2所示的变换器模块组件1和变换器模块组件2)，其中第一变换器模块组件包括第一AC/DC模块(图2所示的AC/DC模块1)和第一DC/DC模块(图2所示的DC/DC模块1)，第二变换器模块组件包括第二AC/DC模块(图2所示的AC/DC模块2)和第二DC/DC模块(图2所示的DC/DC模块2)；第一AC/DC模块的输入端能够与外部交流电源连接，第一AC/DC模块的输出端能够选择性地连接到第一电池组或第一待充电对象，以便将外部交流电源的交流电转换成直流电并因此为第一电池组充电或为第一待充电对象充电；第一DC/DC模块的输入端能够连接到第一电池组，第一DC/DC模块的输出端能够连接到第一待充电对象，以使第一电池组能够为第一待充电对象充电；第二AC/DC模块的输入端能够与外部交流电源连接，第二AC/DC模块的输出端能够选择性地连接到第二电池组或第二待充电对象，以便将外部交流电源的交流电转换成直流电并因此为第二电池组充电或为第二待充电对象充电；第二DC/DC模块的输入端能够连接到第二电池组，第二DC/DC模块的输出端能够连接到第二待充电对象，以使第二电池组能够为第二待充电对象充电。

在这里，AC/DC模块和DC/DC模块组合在一起形成变换器模块组件，而且AC/DC模块和DC/DC模块互斥地连接；然而，AC/DC模块和DC/DC模块也可以不组合在一起，而是设置成彼此独立的单独模块。第一待充电对象和第二待充电对象是指连接在变换器模块输出端的任意类型的待充电对象。待充电对象可以是电动汽车、电动自行车或者其它需要充电的设备。

在图2的实施例中，充放电设备还包括第一直流断路器11、第二直流断路器12、第一交流断路器13、第一直流接触器15、第二直流接触器17和第三直流接触器14，其中第一直流断路器11的第一端电连接第一电池组，第一直流断路器11的第二端分别电连接第二直流断路器12的第一端、第一直流接触器15的第一端和第三直流接触器14的第一端；第二直流断路器12的第二端电连接第一DC/DC模块的输入端和第一交流断路器13的第一端；第一直流接触器15的第二端分别电连接第一AC/DC模块的输出端和第二直流接触器17的第一端；第一交流断路器13的第二端与外部交流电源电连接，并且第一交流断路器13的第一端还与第一AC/DC模块的输入端电连接；第二直流接触器17的第二端与第一待充电对象电连接，并且第二直流接触器17的第一端还与第一DC/DC模块的输出端电连接；第三直流接触器14的第二端电连接外部直流电源。

在图2的实施例中，充放电设备还包括第一交流接触器16，第一交流接触器16的第一端电连接第一AC/DC模块的输入端，第一交流接触器16的第二端电连接第一交流断路器13的第一端。在本发明的充放电设备的一些实施例中，充放电设备可以不包括第一交流接触器16。

在图2的实施例中，充放电设备还包括第三直流断路器21、第四直流断路器22、第二交流断路器23、第四直流接触器25、第五直流接触器27和第六直流接触器24，其中，第三直流断路器21的第一端电连接第二电池组，第三直流断路器21的第二端分别电连接第四直流断路器22的第一端、第四直流接触器25的第一端和第六直流接触器24的第一端；第四直流断路器22的第二端电连接第二DC/DC模块的输入端和第二交流断路器23的第一端；第四直流接触器25的第二端分别电连接第二AC/DC模块的输出端和第五直流接触器27的第一端；第二交流断路器23的第二端与外部交流电源电连接，并且第二交流断路器23的第一端还与第二AC/DC模块的输入端电连接；第五直流接触器27的第二端与第二待充电对象电连接，并且第五直流接触器27的第一端还与第二DC/DC模块的输出端电连接；第六直流接触器24的第二端电连接外部直流电源。

在图2的实施例中，充放电设备还包括第二交流接触器26，第二交流接触器26的第一端电连接第二AC/DC模块的输入端，第二交流接触器26的第二端电连接第二交流断路器23的第一端。类似地，在本发明的充放电设备的一些实施例中，充放电设备可以不包括第二交流接触器26。

继续参阅图2，在图2的实施例中，本发明的充放电设备还包括主控制器及第一和第二子控制器，其中所述第一子控制器分别与所述主控制器、所述第一电池组和所述第一变换器模块组件通信连接(图2中通信连接用虚线表示)，用于控制所述第一电池组和所述第一变换器模块组件的工作；所述第二子控制器分别与所述主控制器、所述第二电池组和所述第二变换器模块组件通信连接，用于控制所述第二电池组和所述第二变换器模块组件的工作；所述主控制器用于协调所述第一子控制器和所述第二子控制器之间的配合。

在图2的实施例中，充放电设备还包括互联接触器31，互联接触器31的第一端电连接第一AC/DC模块和/或第一DC/DC模块的输出端，互联接触器31的第二端电连接第二AC/DC模块和/或第二DC/DC模块的输出端，以使第一AC/DC模块和/或第一DC/DC模块能够与第二AC/DC模块和/或第二DC/DC模块选择性地并联。

在工作状态下，当互联接触器31断开时，两个电池组可以独立工作，互不干扰；当互联接触器31闭合时，第一电池组和第二电池组可以并联起来对第一待充电对象或第二待充电对象充电，或者交流电源的电能可以通过第一AC/DC模块和第二AC/DC模块并联起来对第一待充电对象或第二待充电对象充电。在后一种情形中，由于只对一个待充电对象充电，充电功率大，速度快。如果一组电池组电量释放完了，可采用另一组电池组继续为待充电对象充电。在正常工作时，第二直流接触器17、第五直流接触器27和互联接触器31进行电气闭锁，最多只能闭合2组直流接触器，不允许3组直流接触器同时闭合。

在本发明的充放电设备的正常工作状态中，第一交流断路器13与第二直流断路器12机械闭锁；第二交流断路器23与第四直流断路器22机械闭锁。也就是说，当第一交流断路器13闭合时，第二直流断路器12打开，反之亦然；当第二交流断路器23闭合时，第四直流断路器22打开，反之亦然。

当采用直流充电桩(图2左侧的外部直流电源)对第一电池组补电时，第一直流断路器11和第三直流接触器14闭合，第二直流断路器12和第一直流接触器15断开。

当采用直流充电桩(图2右侧的外部直流电源)对第二电池组补电时，第三直流断路器21和第六直流接触器24闭合，第四直流断路器22和第四直流接触器25断开。

当采用外部交流电源对第一电池组补电时，第一交流断路器13、第一交流接触器16、第一直流接触器15和第一直流断路器11闭合，第二直流断路器12、第二直流接触器17、第三直流接触器14和互联接触器31断开，交流电能通过第一AC/DC模块后对第一电池组补电。

当采用外部交流电源对所述第二电池组补电时，第二交流断路器23、第二交流接触器26、第四直流接触器25和第三直流断路器21闭合，第四直流断路器22和第五直流接触器27、第六直流接触器24和互联接触器31断开，交流电能通过第二AC/DC模块后对第二电池组补电。

当采用第一电池组对第一待充电对象充电时，第一直流断路器11、第二直流断路器12和第二直流接触器17闭合，第一交流断路器13、第一交流接触器16、第一直流接触器15和第三直流接触器14断开，第一电池组的电能通过第一DC/DC模块后对第一待充电对象充电。

当采用第二电池组对第二待充电对象充电时，第三直流断路器21、第四直流断路器22和第五直流接触器27闭合，第二交流断路器23、第二交流接触器26、第四直流接触器25和第六直流接触器24断开，第二电池组的电能通过第二DC/DC模块后对第二待充电对象充电。

当采用交流电源对第一待充电对象充电时，第一交流断路器13、第一交流接触器16和第二直流接触器17闭合，第一直流断路器11、第二直流断路器12、第一直流接触器15和互联接触器31断开，交流电能通过第一AC/DC模块后对第一待充电对象充电。

当采用交流电源对第二待充电对象充电时，第二交流断路器23、第二交流接触器26和第五直流接触器27闭合，第三直流断路器21、第四直流断路器22、第四直流接触器25和互联接触器31断开，交流电能通过第二AC/DC模块后对第二待充电对象充电。

与现有的移动充电车相比，本发明的充放电设备和移动充电车可以采用直流充电桩对电池组补电，也可以采用交流电源通过AC/DC模块对电池组补电，从而实现了对电池组补电方式的多样性和适应性，提高了补电点的密度；同时，本发明的充放电设备和移动充电车既可以采用电池组通过DC/DC模块对待充电对象充电，也可以采用交流电源通过AC/DC模块对待充电对象充电，从而实现了对待充电对象充电的多样性和灵活性；此外，本发明的充放电设备和移动充电车在利用直流充电桩对电池组进行充电的同时，能够利用外部交流电源对待充电对象进行充电，提高了充放电设备和移动充电车的服务效率。

需要指出的是，本申请中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不是用于描述或表示特定的顺序或先后次序。术语“包括”或者任何其它类似用语旨在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的物品或者设备/装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其它要素，或者还包括这些物品或者设备/装置所固有的要素。

最后需要指出的是，尽管本申请中既描述了“断路器”，也描述了“接触器”，但是，这两种技术特征本质上执行相同的操作，只要能够实现对特定电路的通断作用，本领域技术人员可以全部或部分地将两者进行互换。这种变化并没有偏离本发明的原理，因此也将落入本发明的保护范围之内。此外，尽管图1和2中显示了两个相同的充放电单元和设置在它们之间的一个互连接触器，但是这仅仅是示例性的，本领域技术人员可以根据需要设置两个以上的充放电单元和一个以上的互连接触器，以便通过将多个充放电单元进行并联来提供不同的功率输出。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

本发明要求保护下列技术方案：

方案1、一种充放电设备，其特征在于，所述充放电设备包括：

第一电池组，其用于存储电能并且能够连接到外部直流电源并因此被充电；

第一变换器模块，所述第一变换器模块能够选择性地在AC/DC模式或DC/DC模式下工作；在AC/DC模式下，所述第一变换器模块的输入端连接到外部交流电源，所述第一变换器模块的输出端连接到所述第一电池组或第一待充电对象，以便将外部交流电源的交流电转换成直流电并因此为所述第一电池组充电或为第一待充电对象充电；在DC/DC模式下，所述第一变换器模块的输入端连接到所述第一电池组，所述第一变换器模块的输出端连接到第一待充电对象，以使所述第一电池组为第一待充电对象充电。

方案2、根据方案1所述的充放电设备，其特征在于，所述充放电设备还包括第一直流断路器(11)、第二直流断路器(12)、第一交流断路器(13)、第一直流接触器(15)、第二直流接触器(17)和第三直流接触器(14)，

其中，所述第一直流断路器(11)的第一端电连接所述第一电池组，所述第一直流断路器(11)的第二端分别电连接所述第二直流断路器(12)的第一端、所述第一直流接触器(15)的第一端和所述第三直流接触器(14)的第一端；

所述第二直流断路器(12)的第二端电连接所述第一变换器模块的输入端和所述第一交流断路器(13)的第一端；

所述第一直流接触器(15)的第二端分别电连接所述第一变换器模块的输出端和所述第二直流接触器(17)的第一端；

所述第一交流断路器(13)的第二端与外部交流电源电连接，并且所述第一交流断路器(13)的第一端还与所述第一变换器模块的输入端电连接；

所述第二直流接触器(17)的第二端与第一待充电对象电连接，并且所述第二直流接触器(17)的第一端还与所述第一变换器模块的输出端电连接；

所述第三直流接触器(14)的第二端电连接外部直流电源。

方案3、根据方案2所述的充放电设备，其特征在于，所述第一交流断路器(13)与所述第二直流断路器(12)互锁。

方案4、根据方案3所述的充放电设备，其特征在于，所述充放电设备还包括第一交流接触器(16)，所述第一交流接触器(16)的第一端电连接所述第一变换器模块的输入端，所述第一交流接触器(16)的第二端电连接所述第一交流断路器(13)的第一端。

方案5、根据方案4所述的充放电设备，其特征在于，所述充放电设备还包括：

第二电池组，其用于存储电能并且能够连接到外部直流电源并因此被充电；

第二变换器模块，所述第二变换器模块能够选择性地在AC/DC模式或DC/DC模式下工作；在AC/DC模式下，所述第二变换器模块的输入端连接到外部交流电源，所述第二变换器模块的输出端连接到所述第二电池组或第二待充电对象，以便将外部交流电源的交流电转换成直流电并因此为所述第二电池组充电或为第二待充电对象充电；在DC/DC模式下，所述第二变换器模块的输入端连接到所述第二电池组，所述第二变换器模块的输出端连接到第二待充电对象，以使所述第二电池组为第二待充电对象充电。

方案6、根据方案5所述的充放电设备，其特征在于，所述充放电设备还包括第三直流断路器(21)、第四直流断路器(22)、第二交流断路器(23)、第四直流接触器(25)、第五直流接触器(27)和第六直流接触器(24)，

其中，所述第三直流断路器(21)的第一端电连接所述第二电池组，所述第三直流断路器(21)的第二端分别电连接所述第四直流断路器(22)的第一端、所述第四直流接触器(25)的第一端和所述第六直流接触器(24)的第一端；

所述第四直流断路器(22)的第二端电连接所述第二变换器模块的输入端和所述第二交流断路器(23)的第一端；

所述第四直流接触器(25)的第二端分别电连接所述第二变换器模块的输出端和所述第五直流接触器(27)的第一端；

所述第二交流断路器(23)的第二端与外部交流电源电连接，并且所述第二交流断路器(23)的第一端还与所述第二变换器模块的输入端电连接；

所述第五直流接触器(27)的第二端与第二待充电对象电连接，并且所述第五直流接触器(27)的第一端还与所述第二变换器模块的输出端电连接；

所述第六直流接触器(24)的第二端电连接外部直流电源。

方案7、根据方案6所述的充放电设备，其特征在于，所述第二交流断路器(23)与所述第四直流断路器(22)互锁。

方案8、根据方案7所述的充放电设备，其特征在于，所述充放电设备还包括第二交流接触器(26)，所述第二交流接触器(26)的第一端电连接所述第二变换器模块的输入端，所述第二交流接触器(26)的第二端电连接所述第二交流断路器(23)的第一端。

方案9、根据方案6至8中任一项所述的充放电设备，其特征在于，所述充放电设备还包括互联接触器(31)，所述互联接触器(31)的第一端电连接所述第一变换器模块的输出端，所述互联接触器(31)的第二端电连接所述第二变换器模块的输出端，以使所述第一变换器模块能够与所述第二变换器模块选择性地并联。

方案10、根据方案9所述的充放电设备，其特征在于，所述充放电设备还包括控制器，所述控制器分别与所述第一变换器模块、所述第一电池组、所述第二变换器模块和所述第二电池组通信连接，用于控制所述第一变换器模块、所述第一电池组、所述第二变换器模块和所述第二电池组的工作。

方案11、根据方案10所述的充放电设备，其特征在于，当所述互联接触器(31)闭合时，所述第二直流接触器(17)与所述第五直流接触器(27)互锁。

方案12、根据方案10所述的充放电设备，其特征在于，所述控制器包括主控制器、第一子控制器和第二子控制器，所述第一子控制器分别与所述主控制器、所述第一电池组和所述第一变换器模块通信连接，用于控制所述第一电池组和所述第一变换器模块的工作；

所述第二子控制器分别与所述主控制器、所述第二电池组和所述第二变换器模块通信连接，用于控制所述第二电池组和所述第二变换器模块的工作；

所述主控制器用于协调所述第一子控制器和所述第二子控制器之间的配合。

方案13、一种充放电设备，其特征在于，所述充放电设备包括：

第一电池组，其用于存储电能并且能够连接到外部直流电源并因此被充电；

第一变换器模块组件，所述第一变换器模块组件包括第一AC/DC模块和第一DC/DC模块，所述第一AC/DC模块的输入端能够与外部交流电源连接，所述第一AC/DC模块的输出端能够选择性地连接到所述第一电池组或第一待充电对象，以便将外部交流电源的交流电转换成直流电并因此为所述第一电池组充电或为第一待充电对象充电；所述第一DC/DC模块的输入端能够连接到所述第一电池组，所述第一DC/DC模块的输出端能够连接到第一待充电对象，以使所述第一电池组能够为第一待充电对象充电。

方案14、根据方案13所述的充放电设备，其特征在于，所述充放电设备还包括第一直流断路器(11)、第二直流断路器(12)、第一交流断路器(13)、第一直流接触器(15)、第二直流接触器(17)和第三直流接触器(14)，

其中，所述第一直流断路器(11)的第一端电连接所述第一电池组，所述第一直流断路器(11)的第二端分别电连接所述第二直流断路器(12)的第一端、所述第一直流接触器(15)的第一端和所述第三直流接触器(14)的第一端；

所述第二直流断路器(12)的第二端电连接所述第一DC/DC模块的输入端和所述第一交流断路器(13)的第一端；

所述第一直流接触器(15)的第二端分别电连接所述第一AC/DC模块的输出端和所述第二直流接触器(17)的第一端；

所述第一交流断路器(13)的第二端与外部交流电源电连接，并且所述第一交流断路器(13)的第一端还与所述第一AC/DC模块的输入端电连接；

所述第二直流接触器(17)的第二端与第一待充电对象电连接，并且所述第二直流接触器(17)的第一端还与所述第一DC/DC模块的输出端电连接；

所述第三直流接触器(14)的第二端电连接外部直流电源。

方案15、根据方案14所述的充放电设备，其特征在于，所述第一交流断路器(13)与所述第二直流断路器(12)互锁。

方案16、根据方案15所述的充放电设备，其特征在于，所述充放电设备还包括第一交流接触器(16)，所述第一交流接触器(16)的第一端电连接所述第一AC/DC模块的输入端，所述第一交流接触器(16)的第二端电连接所述第一交流断路器(13)的第一端。

方案17、根据方案16所述的充放电设备，其特征在于，所述充放电设备还包括：

第二电池组，其用于存储电能并且能够连接到外部直流电源并因此被充电；

第二变换器模块组件，所述第二变换器模块组件包括第二AC/DC模块和第二DC/DC模块，所述第二AC/DC模块的输入端能够与外部交流电源连接，所述第二AC/DC模块的输出端能够选择性地连接到所述第二电池组或第二待充电对象，以便将外部交流电源的交流电转换成直流电并因此为所述第二电池组充电或为第二待充电对象充电；所述第二DC/DC模块的输入端能够连接到所述第二电池组，所述第二DC/DC模块的输出端能够连接到第二待充电对象，以使所述第二电池组能够为第二待充电对象充电。

方案18、根据方案17所述的充放电设备，其特征在于，所述充放电设备还包括第三直流断路器(21)、第四直流断路器(22)、第二交流断路器(23)、第四直流接触器(25)、第五直流接触器(27)和第六直流接触器(24)，

其中，所述第三直流断路器(21)的第一端电连接所述第二电池组，所述第三直流断路器(21)的第二端分别电连接所述第四直流断路器(22)的第一端、所述第四直流接触器(25)的第一端和所述第六直流接触器(24)的第一端；

所述第四直流断路器(22)的第二端电连接所述第二DC/DC模块的输入端和所述第二交流断路器(23)的第一端；

所述第四直流接触器(25)的第二端分别电连接所述第二AC/DC模块的输出端和所述第五直流接触器(27)的第一端；

所述第二交流断路器(23)的第二端与外部交流电源电连接，并且所述第二交流断路器(23)的第一端还与所述第二AC/DC模块的输入端电连接；

所述第五直流接触器(27)的第二端与第二待充电对象电连接，并且所述第五直流接触器(27)的第一端还与所述第二DC/DC模块的输出端电连接；

所述第六直流接触器(24)的第二端电连接外部直流电源。

方案19、根据方案18所述的充放电设备，其特征在于，所述第二交流断路器(23)与所述第四直流断路器(22)互锁。

方案20、根据方案19所述的充放电设备，其特征在于，所述充放电设备还包括第二交流接触器(26)，所述第二交流接触器(26)的第一端电连接所述第二AC/DC模块的输入端，所述第二交流接触器(26)的第二端电连接所述第二交流断路器(23)的第一端。

方案21、根据方案18至20中任一项所述的充放电设备，其特征在于，所述充放电设备还包括互联接触器(31)，所述互联接触器(31)的第一端电连接所述第一AC/DC模块和/或所述第一DC/DC模块的输出端，所述互联接触器(31)的第二端电连接所述第二AC/DC模块和/或所述第二DC/DC模块的输出端，以使所述第一AC/DC模块和/或所述第一DC/DC模块能够与所述第二AC/DC模块和/或所述第二DC/DC模块选择性地并联。

方案22、根据方案21所述的充放电设备，其特征在于，所述充放电设备还包括控制器，所述控制器分别与所述第一变换器模块组件、所述第一电池组、所述第二变换器模块组件和所述第二电池组通信连接，用于控制所述第一变换器模块组件、所述第一电池组、所述第二变换器模块组件和所述第二电池组的工作。

方案23、根据方案22所述的充放电设备，其特征在于，当所述互联接触器(31)闭合时，所述第二直流接触器(17)与所述第五直流接触器(27)互锁。

方案24、根据方案22所述的充放电设备，其特征在于，所述控制器包括主控制器、第一子控制器和第二子控制器，所述第一子控制器分别与所述主控制器、所述第一电池组和所述第一变换器模块组件通信连接，用于控制所述第一电池组和所述第一变换器模块组件的工作；

所述第二子控制器分别与所述主控制器、所述第二电池组和所述第二变换器模块组件通信连接，用于控制所述第二电池组和所述第二变换器模块组件的工作；

所述主控制器用于协调所述第一子控制器和所述第二子控制器之间的配合。

方案25、一种移动充电车，其特征在于，所述移动充电车包括根据方案1至24中任一项所述的充放电设备。