1.一种电机，其特征在于，包括：
支座(11)；
电路板(13)，其安装于支座(11)，所述电路板(13)包括线圈电路(138)；
转动轴(21)，所述支座(11)安装于转动轴(21)；
永磁体(23)，其与所述线圈电路(138)相邻设置，并与线圈电路(138)之间存在间隙，所述永磁体(23)为轴向充磁结构。
2.如权利要求1所述的电机，其特征在于，所述线圈电路(138)包括单层或多层沿转动轴(21)的径向而设置的直线电路(1380)。
3.如权利要求2所述的电机，其特征在于，所述电路板(13)还包括基板(130)，所述线圈电路(138)还包括弧形电路(1382)；所述直线电路(1380)和弧形电路(1382)设置于基板(130)；所述沿转动轴(21)的径向而设置的直线电路(1380)通过弧形电路(1382)依次串联，组成不同相的绕组。
4.如权利要求3所述的电机，其特征在于，各相绕组经过弧形电路(1382)相互联接。
5.如权利要求1-2任一项所述的电机，其特征在于，所述电路板(13)还包括基板(130)，驱动控制芯片(1362)，功率电路(1364)和检测电路(132)；驱动控制芯片(1362)，功率电路(1364)和检测电路(132)都设置于基板(130)；
所述检测电路(132)用于检测电机的转子的位置信息；
所述功率电路(1364)电性连接线圈电路(138)，所述驱动控制芯片(1362)与功率电路(1364)和检测电路(132)电性连接，所述驱动控制芯片(1362)用于根据检测电路(132)反馈的转子(10)的位置信息，控制功率电路(1364)。
6.如权利要求5所述的电机，其特征在于，所述检测电路(132)设置于基板(130)的一表面，该表面朝向永磁体(23)，检测电路(132)用于检测永磁体(23)的漏磁场，反馈转子的位置信息。
7.如权利要求6所述的电机，其特征在于，所述基板(130)包括环形的主体部分(1302)和从主体部分(1302)的边缘延伸而出的凸出部分(1304)；所述检测电路(132)设置于凸出部分(1304)。
8.如权利要求5所述的电机，其特征在于，所述转子(20)包括辅感磁体(22)，其套设于转动轴(21)，辅感磁体(22)与支座(11)之间存在间隙；所述支座(11)设置于电路板(13)和辅感磁体(22)之间；
所述检测电路(132)，设置于基板(130)，背向永磁体(23)，所述检测电路(132)用于检测辅感磁体(22)的主磁场，反馈转子的位置信息。
9.如权利要求8所述的电机，其特征在于，所述支座(11)设有缺口(116)，所述检测电路(132)的位置与缺口(116)的位置相对应。
10.如权利要求8或9所述的电机，其特征在于，所述转动轴(21)包括基座(212)，中间部(214)和轴杆(216)，中间部(214)连接于基座(212)和轴杆(216)之间；基座(212)，中间部(214)和轴杆(216)皆为圆柱形，中间部(214)的直径大于轴杆(216)的直径，小于基座(212)的直径；所述辅感磁体(22)套设于中间部(214)，抵紧基座(212)；所述支座(11)套设于轴杆(216)。
11.如权利要求8-10任一项所述的电机，其特征在于，所述基板(130)包括环形的主体部分(1302)；所述检测电路(132)设置于主体部分(1302)。
12.如权利要求7或11所述的电机，其特征在于，所述永磁体(23)为环形，其外径与环形的主体部分(1302)的外径相等。
13.如权利要求7或11或12所述的电机，其特征在于，所述线圈电路(138)设置于环形的主体部分(1302)。
14.如权利要求1-13任一项所述的电机，其特征在于，所述支座(11)包括本体(110)，电路板(13)套设于本体(110)；所述支座(11)还设有轴向贯穿本体(110)的通孔(112)；所述定子(10)包括轴承(12)，其收容于通孔(112)，并套设于转动轴(21)。
15.如权利要求14所述的电机，其特征在于，所述通孔(112)的内壁设有环形的凸起(118)；所述轴承(12)的数量为二个，分别设置于凸起(118)的两侧，并抵紧凸起(118)。
16.如权利要求14或15所述的电机，其特征在于，所述支座(11)包括至少两个延伸部(114)，其沿本体(110)的径向从本体(110)延伸而出，并位于同一平面。
17.如权利要求16所述的电机，其特征在于，所述至少两个延伸部(114)皆为扇形，每个扇形延伸部(114)包括弧形外边缘，且所述弧形外边缘位于同一个圆圈，每两个扇形延伸部(114)之间设有一缺口(116)；所述电路板(13)与所述至少两个延伸部(114)接触。
18.如权利要求1-17任一项所述的电机，其特征在于，包括支板(24)，其套设并安装于转动轴(21)；所述永磁体(23)安装于支板(24)。
19.如权利要求18所述的电机，其特征在于，所述支板(24)包括支板座(242)和设置于支板座(242)一表面的凸台(244)；所述永磁体(23)套设于凸台(244)，所述永磁体(23)设置于支板座(242)和电路板(13)之间。
20.如权利要求1-5任一项所述的电机，其特征在于，所述永磁体(23)的数量为两个，所述电路板(13)的数量为一个；所述电路板(13)设置于两个所述永磁体(23)之间，并与两个所述永磁体(23)之间存在间隙。
21.如权利要求20所述的电机，其特征在于，所述支座(11)包括本体(110)，所述电路板(13)安装于本体(110)。
22.如权利要求1-5所述的电机，其特征在于，所述电路板(13)的数量为两个；所述永磁体(23)的数量为一个，其设置于两个所述电路板(13)之间，并与两个所述电路板(13)之间存在间隙，永磁体(23)为轴向双面充磁结构。
23.如权利要求1-5所述的电机，其特征在于，所述电路板(13)的数量为三个；所述永磁体(23)的数量为两个，所述永磁体(23)分别位于所述三个电路板(13)所形成的两个空隙，每个永磁体(23)与相邻的两个所述电路板(13)之间皆存在间隙；两个所述永磁体(23)皆为轴向双面充磁结构。
24.一种云台，其特征在于，包括成像装置(540)，第一电机(530)和第二电机(520)，第一电机(530)的转子连接所述成像装置(540)，第一电机(530)用于驱动所述成像装置(540)绕其旋转中心轴转动；第二电机(520)的转子连接第一电机(530)的定子，所述第二电机(520)用于驱动第一电机(530)和成像装置(540)绕其旋转中心轴转动。
25.如权利要求24所述的云台，其特征在于，所述成像装置(540)包括第一摄像头(5402)和第二摄像头(5404)；
所述第一摄像头(5402)和所述第二摄像头(5404)分别安装于所述第一电机(530)的两端，所述第一摄像头(5402)的光轴和所述第二摄像头(5404)的光轴重合并朝向相反的方向。
26.如权利要求24或25所述的云台，其特征在于，还包括支撑臂(550)；
所述支撑臂(550)的一端与所述第二电机(520)的定子固定连接。
27.如权利要求26所述的云台，其特征在于，所述支撑臂(550)的远离所述第二电机(520)的一端与所述第一电机(530)活动连接。
28.如权利要求27所述的云台，其特征在于，所述支撑臂(550)为U型结构，所述支撑臂(550)的远离所述第二电机(520)的一端通过旋转轴(560)与所述第一电机(530)活动连接，其中，所述旋转轴(560)旋转的轴向与所述第二电机(520)旋转的轴向重合。
29.如权利要求26-28中任一所述的云台，其特征在于，还包括第三电机(510)，所述第三电机(510)的转子与所述支撑臂(550)固定连接。
30.如权利要求29所述的云台，其特征在于，当所述支撑臂(550)为U型结构时，所述第三电机(510)的转子与所述支撑臂(550)的U型底部固定连接。
31.如权利要求24-30中任一所述的云台，其特征在于，所述第一电机(530)为横滚轴电机，所述第二电机(520)为俯仰轴电机，所述第一电机(530)和第二电机(520)中的至少一个电机为权利要求1至23中任一项所述的电机。
32.一种机械臂，其特征在于，包括第一转动臂(601)、第二转动臂(602)、驱动齿轮(603)、从动齿轮(604)，以及电机(605)；
所述第一转动臂(601)与所述电机(605)的定子固定连接，所述电机(605)的转子与驱动齿轮(603)固定连接；
从动齿轮(604)与第二转动臂(602)固定连接，所述从动齿轮(604)与所述驱动齿轮(603)啮合。
33.如权利要求32所述的机械臂，其特征在于，所述电机(605)为权利要求1至23中任一项所述的电机。