一种永磁伺服电机转子及其制造方法与流程

本发明涉及电机，尤其涉及一种永磁伺服电机转子及其制造方法。

背景技术：

伺服电机因其调速性能好，精度高等优点，被广泛应用于机床、纺织行业等。而伺服电机转子结构多采用表贴式，表贴式转子结构多采用磁钢加胶粘贴在转子铁芯表面，然后在磁钢外面加玻璃纤维保护带或钢套固定，防止电机在高速运转时，由于离心力作用，磁钢会出现松动或脱落现象。然采用玻璃纤维保护带在转子制作装配工艺上比较麻烦，费时费力，增加生产成本；而采用钢套结构会产生涡流损耗，降低电机效率，影响电机性能，两者效果均不太好。

技术实现要素：

为了解决现有技术中的问题，本发明提供了一种永磁伺服电机转子及其制造方法。

本发明提供了一种永磁伺服电机转子，包括转轴铁芯一体构件和磁环，所述磁环设置在所述转轴铁芯一体构件上。

作为本发明的进一步改进，所述转轴铁芯一体构件的外圆周表面上均匀涂覆有厌氧胶。

作为本发明的进一步改进，所述转轴铁芯一体构件的端面与所述磁环的端面相对齐。

作为本发明的进一步改进，所述磁环为烧结铷铁硼磁环。

本发明还提供了一种永磁伺服电机转子的制造方法，包括以下步骤：

s1、在转轴铁芯一体构件的外圆周表面上均匀涂覆一层厌氧胶；

s2、将未充磁的磁环装配到转轴铁芯一体构件上，形成永磁伺服电机转子；

s3、将永磁伺服电机转子放入烘箱烘烤，冷却，确保磁环与转轴铁芯一体构件粘结牢固；

s3、对永磁伺服电机转子进行整体充磁。

本发明的有益效果是：通过上述方案，采用转轴跟铁芯一体结构，省去了转子、铁芯的装配工序，磁环外面没有玻璃纤维等保护套，装配关系简单，节省生产成本；同时不需要在磁环外面增加钢套保护装置等，不会产生涡流损耗；只需要在转轴铁芯一体构件外面均匀涂胶，然后将未充磁的磁环装入在转轴铁芯一体构件中，待转子在烘箱中烘烤牢固可靠，即可对转子进行整体充磁，充成想要的磁场波形，且该转子结构可以使气隙做得更小，从而提高永磁体利用率。

附图说明

图1是本发明一种永磁伺服电机转子的立体结构示意图。

图2是本发明一种永磁伺服电机转子的分解结构示意图。

图3是本发明一种永磁伺服电机转子的转轴铁芯一体构件的立体结构示意图。

图4是本发明一种永磁伺服电机转子的磁环的立体结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图说明及具体实施方式对本发明作进一步说明。

如图1至图4所示，一种永磁伺服电机转子，包括转轴铁芯一体构件1和磁环，所述磁环为烧结铷铁硼磁环2，所述烧结铷铁硼磁环2设置在所述转轴铁芯一体构件1上，转轴与铁芯采用一体结构形成转轴铁芯一体构件1，既可以作为支撑零件以传递运动，也可以作为磁路的一部分。

如图1至图4所示，所述转轴铁芯一体构件1的外圆周表面12上均匀涂覆有厌氧胶。

如图1至图4所示，所述转轴铁芯一体构件1的端面11与所述烧结铷铁硼磁环2的端面21相对齐。

如图1至图4所示，一种永磁伺服电机转子的制造方法，包括以下步骤：

s1、在转轴铁芯一体构件1的外圆周表面12上均匀涂覆一层厌氧胶；

s2、将未充磁的磁环装配到转轴铁芯一体构件1上，所述磁环为烧结铷铁硼磁环2，并确保所述转轴铁芯一体构件1的端面11与所述铷铁硼磁环2的端面21相对齐，形成永磁伺服电机转子，因此时铁硼磁环2未充磁，装配很容易；

s3、将永磁伺服电机转子放入烘箱烘烤，冷却，确保铷铁硼磁环2与转轴铁芯一体构件1粘结牢固；

s3、对永磁伺服电机转子进行整体充磁，可以设计相应的充磁头，充成想要的磁场波形，其极对数可以根据要求设计成对3对，4对，5对等。且该永磁伺服电机转子可以使气隙做得更小，从而提高永磁体利用率。

本发明提供的一种永磁伺服电机转子及其制造方法，采用转轴跟铁芯一体结构，省去了转子、铁芯的装配工序，磁环外面没有玻璃纤维等保护套，装配关系简单，节省生产成本；同时不需要在磁环外面增加钢套保护装置等，不会产生涡流损耗；只需要在转轴铁芯一体构件1外面均匀涂胶，然后将未充磁的磁环装入在转轴铁芯一体构件1中，待转子在烘箱中烘烤牢固可靠，即可对转子进行整体充磁，充成想要的磁场波形，且该转子结构可以使气隙做得更小，从而提高永磁体利用率。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

技术特征：

技术总结
本发明提供了一种永磁伺服电机转子，包括转轴铁芯一体构件和磁环，所述磁环设置在所述转轴铁芯一体构件上。本发明还提供了一种永磁伺服电机转子的制造方法。本发明的有益效果是：采用转轴跟铁芯一体结构，省去了转子、铁芯的装配工序，磁环外面没有增加玻璃纤维等保护套，装配关系简单，节省生产成本；同时不需要在磁环外面增加钢套保护装置等，不会产生涡流损耗；只需要在转轴铁芯一体构件外面均匀涂胶，然后将未充磁的磁环装入在转轴铁芯一体构件中，待转子在烘箱中烘烤牢固可靠，即可对转子进行整体充磁，充成想要的磁场波形，且该转子结构可以使气隙做得更小，从而提高永磁体利用率。

技术研发人员：张波
受保护的技术使用者：深圳市百盛传动有限公司
技术研发日：2017.04.11
技术公布日：2017.08.11