技术特征：
技术总结
本发明公开了一种无刷直流电机换向自动检测方法，包括如下步骤：步骤S1：设置霍尔位置传感器，用于检测无刷直流电机的转子位置；步骤S2：采用上三相桥臂和下三相桥臂驱动无刷直流电机，每相桥臂由一个MOS管控制通断；步骤S3：通过依次换相试错方式，确定电机换相顺序号与霍尔读数值的对应关系，获取HALL顺序表；步骤S4：根据HALL顺序表按照三相六拍运行方式进行换相，每个电周期分别导通上三相桥臂和下三相桥臂中一个MOS管。本发明通过自动换相试错的形式，在实际运行中自动识别HALL值，从而达到在任意接线下，都能由程序自动识别出HALL顺序表并保存及运行的功能，大大减小现场调试工作量。
技术研发人员：史和平;刘为
受保护的技术使用者：上海三意电机驱动技术有限公司
技术研发日：2017.06.06
技术公布日：2017.09.19