本发明属于离合装置技术领域，具体涉及一种用于电缆收放装置的离合驱动装置。
背景技术：
目前军事港口码头为船舶提供电力补给时采取临时铺设电缆线输送到船只充电，需要将电缆线从缠绕有电缆线的卷盘上通过人工拉拽电缆线及手动转动专用卷盘的方式进行释放，并通过通用起吊设备吊起电缆举升至船只上；充电完成后又通过人工拉拽电缆线和人工手动转动卷盘缠绕电缆相配合的方式回收电缆线。其中释放和回收电缆线的人工手操作局限较大，卷盘缠绕电缆线较粗、较长时将影响拉拽电缆力度和电缆盘转动灵活性，劳动强度大，转动速度难以控制、作业人员多、安全隐患大。
技术实现要素：
有鉴于此，本发明的目的是提供一种用于电缆收放装置的离合驱动装置，能够通过驱动电缆盘，实现电缆收放装置进行自动的电缆铺设和撤收，不再需要人工拉拽电缆线及手动转动专用卷盘。
本发明是通过下述技术方案实现的：
一种用于电缆收放装置的离合驱动装置，包括：液压马达、主动销齿轮、转臂、电缆盘、液压油缸、转臂座及油缸座；
所述电缆盘的外圆周面的一部分加工有沿其周向均布的销齿，另一部分绕装有电缆线；
所述转臂的一端与安装在固定平台上的转臂座铰接，转臂的另一端安装有液压马达；主动销齿轮与液压马达的输出轴同轴连接；
液压油缸的缸体与安装在固定平台上的油缸座铰接，活塞杆与转臂的中部铰接；液压油缸在液压动力驱动下，其活塞杆伸长或缩短驱使转臂绕着其与转臂座的铰接点转动，从而使主动销齿轮绕着该铰接点转动，使主动销齿轮与电缆盘上的销齿啮合或分离，当主动销齿轮与电缆盘上的销齿啮合时，通过液压马达驱动主动销齿轮转动，带动电缆盘转动，实现电缆的铺设和撤收。
进一步的，当需要同步铺设和撤收的电缆线的电缆盘为两个以上时，所述离合驱动装置的个数与电缆盘个数相同；离合驱动装置的转臂通过连接杆固定连接，从而将两个以上离合驱动装置连接为一体，实现两个以上离合驱动装置的主动销齿轮与电缆盘的同步啮合和分离。
进一步的，所述连接杆与转臂通过焊接固定。
进一步的，两个以上离合驱动装置中至少一个具有液压油缸和油缸座。
进一步的，还包括齿轮罩，齿轮罩固定在转臂上，并将主动销齿轮罩住。
进一步的，所述主动销齿轮通过花键与液压马达的输出轴连接，使主动销齿轮能够随着液压马达输出轴进行同轴转动，且主动销齿轮转动，能够带动液压马达的输出轴随动。
进一步的，主动销齿轮与电缆盘上的销齿啮合时，所述啮合的啮合点处的切线与主动销齿轮的轴心与转臂座间的连线的夹角为0°～20°。
有益效果：(1)本发明通过液压油缸驱动主动销齿轮与电缆盘啮合，并通过液压马达驱动主动销齿轮转动，进而带动电缆盘转动，提高了电缆盘的缠绕电缆能力，减轻了不同规格电缆线缠绕或拽出难度；且通过机械化作业方式，提高铺设电缆线不同规格适应性，减少作业人员数量和人工劳动强度，加快作业效率，降低作业危险性。
(2)本发明通过控制液压马达的旋转速度从而控制电缆盘的转动速度，并能调整液压马达至随动状态，便于电缆线缠绕速度与电缆线释放速度相匹配；通过主动销齿轮与电缆盘的啮合与分离，实现离合功能，啮合时，控制液压马达正反转控制电缆盘正反转，实现电缆盘上电缆线的缠绕和释放，分离时，方便电缆盘的吊装、维修。
(3)本发明的主动销齿轮通过齿轮罩罩住，可有效防止外界异物进入啮合区域，同时防止操作人员碰到啮合机构，提高操作安全性。
附图说明
图1为本发明的主视图；
图2为本发明的右视图；
图3为本发明的转臂与连接杆的焊接连接图；
图4为本发明的转臂结构图；
图5为本发明的工作原理图；
其中，1-液压马达，2-主动销齿轮，3-转臂，4-连接杆，5-电缆盘，6-液压油缸，7-转臂座，8-油缸座，9-齿轮罩。
具体实施方式
下面结合附图并举实施例，对本发明进行详细描述。
本发明提供了一种用于电缆收放装置的离合驱动装置，需要铺设和撤收的电缆线为三个，参见附图1，包括：两个端部离合驱动组件、一个中部离合驱动组件及连接杆4；
参见附图2，所述两个端部离合驱动组件结构相同，均包括：液压马达1、主动销齿轮2、转臂3、电缆盘5、液压油缸6、转臂座7、油缸座8及齿轮罩9；
所述电缆盘5的外圆周面的一部分加工有沿其周向均布的销齿，另一部分绕装有电缆线；
参见附图4，所述转臂3为板状结构，其一端加工有与液压马达1的安装接口一致的圆形开口及安装螺纹孔，另一端加工有与转臂座7连接的连接孔，中部加工有与液压油缸6的活塞杆连接的双耳；
所述转臂3的一端与安装在固定平台上的转臂座7铰接，转臂3的另一端安装有液压马达1，并通过螺栓固定连接；主动销齿轮2通过花键与液压马达1的输出轴连接，使主动销齿轮2能够随着液压马达1输出轴进行同轴转动，且所述液压马达1可以调节为随动模式，即主动销齿轮2转动，能够带动液压马达1的输出轴进行同轴转动；齿轮罩9通过螺钉固定在转臂3上，并将主动销齿轮2罩住；
液压油缸6的缸体与安装在固定平台上的油缸座8铰接，活塞杆与转臂3中部的双耳铰接；液压油缸6与转臂座7的铰接点、转臂3与转臂座7的铰接点及液压油缸6与转臂3的铰接点形成一个三角形，所述三角形所在面与转臂3共面；
参见附图5，液压油缸6在液压动力驱动下，其活塞杆伸长或缩短驱使转臂3绕着其与转臂座7的铰接点转动，从而使主动销齿轮2绕着该铰接点转动；当液压油缸6的活塞杆伸长最长时，主动销齿轮2顺时针转动至主动销齿轮2与电缆盘5上的销齿啮合的位置；当液压油缸6的活塞杆收缩至最短时，主动销齿轮2逆时针转动至主动销齿轮2与电缆盘5上销齿完全分离的位置；其中，主动销齿轮2与电缆盘5上的销齿啮合时，所述啮合的啮合点处的切线与主动销齿轮2的轴心与转臂座7间的连线的夹角α为0°～20°，该角度α用于确定转臂座7的位置，使得主动销齿轮2能够与电缆盘5上销齿分离；
参见附图3，所述中部离合驱动组件与端部离合驱动组件结构相同时，两个端部离合驱动组件位于中部离合驱动组件的两端，每个组件的转臂3通过连接杆4焊接固定，从而将中部离合驱动组件与端部离合驱动组件连接为一体，实现两个端部离合驱动组件和一个中部离合驱动组件的转动动作同步，提高稳定性和刚性；当三个液压油缸6的活塞杆同步伸长最长时，三个主动销齿轮2绕着转臂座7同步顺时针转动至主动销齿轮2与电缆盘5上销齿啮合的位置，从而实现三个主动销齿轮2和三个电缆盘5分别同步结合的功能；当三个液压油缸6活塞杆同步收缩至最短时，三个主动销齿轮2绕着转臂座7同步逆时针转动至主动销齿轮2与电缆盘5上销齿完全分离的位置，从而实现三个主动销齿轮2和三个电缆盘5分别同步分离的功能；
所述中部离合驱动组件与端部离合驱动组件结构相同，但是不包含液压油缸6和油缸座8时，两个端部离合驱动组件位于中部离合驱动组件的两端，每个组件的转臂3通过连接杆4焊接固定，从而将中部离合驱动组件与端部离合驱动组件连接为一体，由端部离合驱动组件带动中部离合驱动组件的同步转动。
工作原理：当需要进行电缆铺设或撤收时，同步驱动两个以上液压油缸6的活塞杆使其同步伸长至主动销齿轮2与电缆盘5上销齿啮合的位置；然后，驱动任意一个液压马达3，使得液压马达3的输出轴带动相应的主动销齿轮2正反转动，进而带动相应的电缆盘5转动，缠绕在电缆盘5上的电缆也随之释放或进一步缠绕，实现电缆铺设或撤收；其中，通过控制液压马达3输出轴的转速，可以控制电缆盘5的转速，从而控制电缆释放或进一步缠绕的速度，即电缆铺设或撤收的速度。
当不需要进行电缆铺设或撤收时，同步驱动两个以上液压油缸6的活塞杆使其同步收缩至主动销齿轮2与电缆盘5上销齿完全脱离的位置即可。
综上所述，以上仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。