技术特征：
技术总结
太阳能电池板无水清扫机器人包括清洁小车，横向导轨和纵向导轨，清洁小车具有底盘、车轮、纵向行走电机与PLC控制器，纵向行走电机通过齿轮组与车轮连接，车轮与纵向导轨匹配，纵向导轨连接有行走机构和横向驱动电机，行走机构由位于电池板高度排列的上下两端滑道内的主动滚轮与从动滚轮组成，其中上端的主动滚轮通过齿轮组和横向驱动电机连接，下端的从动滚轮跟随主动滚轮行走；清洁小车具有能与太阳能电池板表面相接触的清洁滚筒，清洁滚筒的滚筒轴与小车电机通过齿轮组连接，滚筒的旋转方向与纵向行走电机的驱动方向相反。本发明具有能对太阳能电池板进行无水清洁，清洁效果好的优点。
技术研发人员：赵兵;李城龙;王珊;高德东
受保护的技术使用者：青海大学
技术研发日：2017.12.01
技术公布日：2018.07.06