一种电机转子自动组装装置及其组装方法与流程

本发明涉一种电机转子自动组装装置，属于机械自动化领域。

背景技术：

近年,欧、美地区流行外径较小的2、4、6极外转子电机,广泛应用于家用换气扇、仪表、抽油烟机、擦鞋机等场合,随着电器的使用越来越频繁，电机的需求在不断增长，电机组装工序多、工艺复杂繁琐，其中电机转子的加工时其中不可缺少的一部分，传统的转子组装需要耗费大量的人工，设备占地面积大，产品合格率低。

如公开号为CN105406664A公开了一种电机转子自动组装装置，包括铁芯上料装置、主轴上料装置、压合装置、绝缘片上料装置、翻转装置、点胶装置、换向器上料装置、转盘传送装置及出料装置，转盘传送装置包括第一转盘和第二转盘，铁芯上料装置、主轴上料装置、压合装置及绝缘片上料装置相互配合于第一转盘上将铁芯、主轴及上绝缘片组装出一半成品转子，翻转装置将半成品转子移送至第二转盘上，绝缘片上料装置、点胶装置、换向器上料装置及压合装置相互配合于第二转盘上将半成品转子、下绝缘片及换向器组装出一成品转子，出料装置将成品转子从第二转盘上取下并旋转以出料。

又如公开号为CN104009594A公开了一种一种微型电机自动组装机，包括机架和安装在所述机架上的定子及转子的送料机构、入转子机构、定子定向与端盖组入结构、铆压检测机构，所述定子及转子的送料机构、所述入转子机构、所述定子定向与端盖组入结构、所述铆压检测机构依次连接组成。

现有技术中自动组装机结构复杂，效率低，产品成功率低，效率也较低，目前急需一种结构紧凑合理、效率高、成本低且自动化程度高的电机转子自动组装装置。

技术实现要素：

针对上述不足，本发明提供了一种结构紧凑合理、效率高、成本低且自动化程度高的电机转子自动组装装置。

本发明提的具体技术方案如下：

一种电机转子自动组装装置，包括机架，机架顶端安装有安装底板，所述安装底板安装有移动架组，所述移动架组一端设有过渡接料支架组一，所述移动架组另一端设有顶升移料组件，所述顶升移料组件通过过渡接料支架组二连接涂料喷涂组件,所述移动架组侧边的安装底板上设有抛光组件，所述安装底板上还设有振动盘上料组件以及风叶压入组件，所述振动盘上料组件包括振动盘安装架，所述振动盘安装架上安装有振动盘，所述振动盘通过出料口连接料道组件，所述料道组件包括料道底板，所述料道底板两侧安装有挡板一，所述挡板一上安装有气缸安装板一，所述气缸安装板一上安装有气缸一；

抛光组件包括支撑架二，所述支撑架二上安装有气缸安装板四，所述气缸安装板四上安装有气缸四，所述气缸四穿过气缸安装板四通过气缸连接板一连接固定板一,所述气缸安装板四上还设有双位直线轴承，所述双位直线轴承内安装有导柱二，所述导柱二下端安装固定板一，所述固定板一下方连接有安装电机一的电机安装板一307，所述电机安装板一上设有导轨二，所述导轨二上安装有滑块二所述滑块二上设有调节轴，所述调节轴外侧安装有调节皮带筒，所述调节皮带筒上绕设有皮带一，主动轴一与电机一相连，所述皮带一通过主动轴一控制运动，所述电机安装板一上还安装有清洁风组，所述清洁风组包括吹风管，所述吹风管下方连接有喷淋管；

涂料喷涂组件包括垫高板，所述垫高板上设有支撑架三，所述支撑架三上安装有电机二，所述电机二控制主动轴二转动，所述主动轴二通过皮带筒二连接皮带二，所述皮带二另一端安装在从动轴二上，所述皮带二内侧设有压带板一，所述压带板一通过弹簧连接压带板二，滴管穿过压带板一和压带板二之间，所述滴管一端设置在金水储存盒内，所述金水储存盒安装在支撑架四上，所述滴管另一端对应下方设有转子安放座，所述转子安放座包括支撑架四，所述支撑架四下方设有垫高板二，所述支撑板四涂金水盒，所述涂金水盒内设有海绵；

所述过渡接料支架组一和过渡接料支架组二为结构相同的过渡接料支架，所述过渡接料支架包括支撑架一，所述支撑架一上安装有加强筋支撑板一，转子通过所述加强筋支撑板一进行传送；

所述移动架组包括安装板一，所述安装板一上设有导轨一，导轨一上通过滑块一安装有气缸安装板二，所述气缸安装板二上安装有气缸二，所述气缸二通过气缸连接头连支撑板安装板二，所述支撑板安装板二两侧安装有支撑板二，所述支撑板安装板二前段设有“限位孔一”，所述气缸安装板二两端设有连接支撑板安装板二的导柱一，所述导柱一511外侧设有直线轴承，所述气缸安装板二连接气缸连接板二，通过气缸三控制在导轨一上运动，所述气缸三通过气缸安装板三安装在安装板一上，所述气缸三与气缸连接板二之间通过气缸连接杆二连接；

所述风叶压入组件包括压入座安装底板，所述压入座安装底板两侧设有压入座安装板，所述压入座安装板顶部设有上轨安装板一，所述压入座安装板上安装有气缸四，所述气缸四上设有挡片，所述挡片上方设有有压入座，所述压入座一侧设有安装气缸六的气缸安装板六，所述气缸六定位压头运动，所述压入座安装在压入座安装板上所述压入座安装板通过导轨五上的滑块五连接安装在上轨安装板一上的滑块安装板五，所述滑块安装板五上设有安装有缓冲器的缓冲器安装板一，所述压入座安装板上末端设有缓冲板，所述压入座安装板通过气缸五控制在导轨六上运动；

所述顶升移料组件包括下顶升机构和上顶升机构，所述上顶升机构包括支撑架二侧壁上的安装板二，所述安装板二上设有加强板一，所述安装板二连接气缸安装板五，所气缸安装板五上通过双位直线轴承二安装有导柱三，所述导柱三下端连接顶升板安装板二，所述气缸安装板五上安装有顶升气缸二，所述顶升气缸二控制顶升板安装板二上下运动，所述顶升板安装板二下方安装有顶升板二，所述顶升板安装板二还连接有固定板二，所述固定板二上安装有气缸连接板三和顶升气缸安装板三，所述顶升气缸安装板三上设有导轨四，所述导轨四上设有滑块四，所述滑块四连接气缸连接板三，所述气缸连接板三通过气缸连接件连接顶升气缸二；

所述下顶升机构包括顶升气缸一，所述顶升气缸一通过顶升气缸安装板一安装在机架上，所述气缸安装板一的侧板上安装有顶升滑块安装板一，所述顶升滑块安装板一上设有滑块三，所述滑块三上安装有导轨三，所述导轨三上安装连接顶升气缸一的顶升板一。

进一步地；所述机架上安装有上外罩一，所述机架下方安装有转轮。

进一步地；所述机架内安装有转子电箱。

进一步地；所述振动盘上料组件外安装有隔音罩，所述隔音罩上设有上盖，所述上盖上安装有把手。

进一步地；所述加强筋支撑板一为对称设置的两个“L”型等边角钢，所述加强筋支撑板一与转子接触的面上设有圆棒。

进一步地；一种电机转子自动组装装置的组装方法，包括以下步骤：

A、所述转子通过过渡接料支架传送进移动架组，安装在移动架组一侧的抛光组件通过皮带一和喷淋管对转子进行打磨和清洗；

B、经过初步处理的转子通过移动架组传送到下顶升机构处，所述下顶升机构和上顶升机构配合固定转子；

C、振动盘将风叶传送至风叶压入组件处，风叶压入组件通过压入座将风叶压入转子；

D、安装风叶的转子通过机械手夹紧运送到位于移动架组和涂料喷涂组件之间的过渡接料支架上，通过过渡接料支架将转子输送至涂料喷涂组件的涂金水盒上；

E、涂料喷涂组件对通过对转子进行喷涂，所述涂金水盒上安装有海绵用于吸取多于的金水；

F、转子组装完成，下料。

本发明的有益效果 ：本发明结构紧凑合理，生产效率高，成本低且自动化程度高。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明：

图1为本发明的俯视图；

图2为本发明的整体结构示意图；

图3为本发明振动盘上料组件100的结构示意图；

图4为本发明涂料喷涂组件200的结构示意图；

图5为本发明抛光组件300的结构示意图；

图6为本发明过渡接料支架400、移动架组500的配合结构；

图7为本发明移动架组500、风叶压入组件600、上顶升机构700、下顶升机构800的配合结构；

图8为本发明600的结构示意图；

图9为本发明700的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

1、一种电机转子自动组装装置，包括机架2，机架2顶端安装有安装底板3，所述安装底板3安装有移动架组500，所述移动架组500一端设有过渡接料支架组一，所述移动架组500另一端设有顶升移料组件，所述顶升移料组件通过过渡接料支架组二连接涂料喷涂组件200,所述移动架组500侧边的安装底板3上设有抛光组件300，所述安装底板3上还设有振动盘上料组件100以及风叶压入组件600，所述机架2上安装有上外罩一，所述机架下方安装有转轮1。所述机架2内安装有转子电箱。

所述振动盘上料组件100包括振动盘安装架101，所述振动盘安装架101上安装有振动盘102，所述振动盘102通过出料口104连接料道组件，所述料道组件包括料道底板103，所述料道底板103两侧安装有挡板一105，所述挡板一105上安装有气缸安装板一106，所述气缸安装板一106上安装有气缸一107；所述振动盘上料组件100外安装有隔音罩108，所述隔音罩108上设有上盖109，所述上盖109上安装有把手110。

抛光组件300包括支撑架二301，所述支撑架二301上安装有气缸安装板四302，所述气缸安装板四302上安装有气缸四303，所述气缸四303穿过气缸安装板四302通过气缸连接板一连接固定板一305,所述气缸安装板四302上还设有双位直线轴承，所述双位直线轴承内安装有导柱二304，所述导柱二304下端安装固定板一305，所述固定板一305下方连接有安装电机一306的电机安装板一307，所述电机安装板一304上设有导轨二，所述导轨二上安装有滑块二所述滑块二上设有调节轴310，所述调节轴310外侧安装有调节皮带筒，所述调节皮带筒上绕设有皮带一309，主动轴一308与电机一306相连，所述皮带一309通过主动轴一308控制运动，所述电机安装板一307上还安装有清洁风组，所述清洁风组包括吹风管311，所述吹风管311下方连接有喷淋管312；

涂料喷涂组件200包括垫高板201，所述垫高板201上设有支撑架三202，所述支撑架三202 上安装有电机二203，所述电机二203控制主动轴二204转动，所述主动轴二204通过皮带筒二连接皮带二208，所述皮带二208另一端安装在从动轴二207上，所述皮带二208内侧设有压带板一213，所述压带板一213通过弹簧连接压带板二214，滴管206穿过压带板一213和压带板二214之间，对海绵210上的转子进行涂金水操作，同时海绵210吸取多余的金水。所述滴管206一端设置在金水储存盒215内，所述金水储存盒215上设有安装盖216防止异物落入金水储存盒215，所述金水储存盒215安装在支撑架四209上，所述滴管另一端对应下方设有转子安放座，所述转子安放座包括支撑架四212，所述支撑架四212下方设有垫高板二，所述支撑板四212涂金水盒211，所述涂金水盒211内设有海绵210；

所述过渡接料支架组一和过渡接料支架组二为结构相同的过渡接料支架400，所述过渡接料支架400包括支撑架一401，所述支撑架一401上安装有加强筋支撑板一402，转子404通过所述加强筋支撑板一402进行传送；所述加强筋支撑板一402为对称设置的两个“L”型等边角钢，所述加强筋支撑板一402与转子403接触的面上设有圆棒404。便于转子403在过渡接料支架400上利用重力运动。

所述移动架组500包括安装板一501，所述安装板一501上设有导轨一502，导轨一502上通过滑块一503安装有气缸安装板二504，所述气缸安装板二504上安装有气缸二501，所述气缸二510通过气缸连接头连支撑板安装板二512，所述支撑板安装板二512两侧安装有支撑板二513，所述支撑板安装板二512前段设有“限位孔一”514，所述气缸安装板二504两端设有连接支撑板安装板二512的导柱一511，所述导柱一511外侧设有直线轴承，所述气缸安装板二504连接气缸连接板二509，通过气缸三506控制在导轨一502上运动，所述气缸三506通过气缸安装板三507安装在安装板一501上，所述气缸三506与气缸连接板二509之间通过气缸连接杆二508连接；

所述风叶压入组件600包括压入座安装底板601，所述压入座安装底板601两侧设有压入座安装板602，所述压入座安装板602顶部设有上轨安装板一603，所述压入座安装板602上安装有气缸四604，所述气缸四604上设有挡片605，所述挡片605上方设有有压入座608，所述压入座608一侧设有安装气缸六606的气缸安装板六607，所述气缸六606定位压头613运动，所述压入座608安装在压入座安装板609上所述压入座安装板609通过导轨五612上的滑块五连接安装在上轨安装板一603上的滑块安装板五611，所述滑块安装板五上设有安装有缓冲器的缓冲器安装板一，所述压入座安装板609上末端设有缓冲板614，所述压入座安装板609通过气缸五610控制在导轨六上运动；

所述顶升移料组件包括下顶升机构800和上顶升机构700，所述上顶升机构700包括支撑架二301侧壁上的安装板二701，所述安装板二301上设有加强板一702，所述安装板二连接气缸安装板五703，所气缸安装板五703上通过双位直线轴承二安装有导柱三705，所述导柱三705下端连接顶升板安装板二704，所述气缸安装板五703上安装有顶升气缸二706，所述顶升气缸二706控制顶升板安装板二704上下运动，所述顶升板安装板二704下方安装有顶升板二713，所述顶升板安装板二704还连接有固定板二714，所述固定板二714上安装有气缸连接板三712和顶升气缸安装板三707，所述顶升气缸安装板三707上设有导轨四711，所述导轨四711上设有滑块四710，所述滑块四710连接气缸连接板三712，所述气缸连接板三712通过气缸连接件709连接顶升气缸二706；

所述下顶升机构800包括顶升气缸一801，所述顶升气缸一801通过顶升气缸安装板一802安装在机架2上，所述气缸安装板一802的侧板上安装有顶升滑块安装板一803，所述顶升滑块安装板一803上设有滑块三，所述滑块三上安装有导轨三804，所述导轨三804上安装连接顶升气缸一801的顶升板一805。

基于上述结构，一种电机转子自动组装装置的组装方法，其特征在于，包括以下步骤：

A、所述转子通过过渡接料支架400传送进移动架组500，安装在移动架组500一侧的抛光组件300通过皮带一309和喷淋管312对转子进行打磨和清洗；

B、经过初步处理的转子通过移动架组500传送到下顶升机构800处，所述下顶升机构800和上顶升机构700配合固定转子；

C、振动盘将风叶传送至风叶压入组件600处，风叶压入组件600通过压入座608将风叶压入转子；

D、安装风叶的转子通过机械手5夹紧运送到位于移动架组500和涂料喷涂组件200之间的过渡接料支架400上，通过过渡接料支架400将转子输送至涂料喷涂组件200的涂金水盒211上；

E、涂料喷涂组件200对通过206对转子进行喷涂，所述涂金水盒211上安装有海绵210用于吸取多于的金水；

F、转子组装完成，下料。

尽管上面对本发明说明性的具体实施方式进行了描述，以便于本技术领域的技术人员能够理解本发明，但是本发明不仅限于具体实施方式的范围，对本技术领域的普通技术人员而言，只要各种变化只要在所附的权利要求限定和确定的本发明精神和范围内，一切利用本发明构思的发明创造均在保护之列。