技术特征：
技术总结
本发明提供一种刀库刀仓伺服增量电机控制方法，包括伺服电机、伺服驱动器、感应轮和计数接近开关，所述伺服驱动器驱动伺服电机，所述感应轮同轴安装在伺服电机的驱动芯轴上，所述计数接近开关设置在所述感应轮的一侧，当感应轮随驱动芯轴转动一周，刀仓将会旋转两个刀位，对应的计数接近开关计数两次；引入伺服驱动器，在此平台上，利用软件在算法上对计数信号进行处理。处理结束后，伺服驱动器会输出一个模拟计数信号，上位机读取此模拟计数信号，能够很好的解决刀库因为计数信号偶发干扰所引起的乱刀故障。
技术研发人员：彭子平
受保护的技术使用者：常州市德速机械有限公司
技术研发日：2017.12.12
技术公布日：2018.05.04