本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机断电降落装置。
背景技术：
无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。无人机+行业应用，是无人机真正的刚需，目前在航拍、农业植保、测绘等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途。无人机在使用时是依靠其上的电池进行供电的，当电池电量用尽时，将会对无人机进行断电。而此时如果无人机还飞行在空中，将会导致无人机摔坏损伤。因此，有必要设计一种在无人机断电时不会损坏无人的降落装置。
技术实现要素：
本发明主要是解决现有技术中所存在的技术问题，从而提供一在无人机断电时可提供备用电源以使无人机进行降落的无人机断电降落装置。
本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：
本发明提供的一种无人机断电降落装置，
一种无人机断电降落装置，包括电压采集器、标准电压存储器、比较器、开关电路、备用电源和无人机动力机构；所述电压采集器用于采集无人机电池箱的电压，所述标准电压存储器用于存储一标准电压信号；所述电压采集器和标准电压存储器均与比较器连接；
所述开关电路包括电阻、三极管和继电器，所述电阻一端与比较器的输出端连接，其另一端与三极管的基极连接，所述三极管的发射极接地，其集电极与继电器的主线圈一端连接，所述继电器的主线圈另一端与电源vdd连接，所述继电器的主触点分别连接备用电源和无人机动力机构。
进一步地，所述电压采集器包括第二电阻、第三电阻和跟随器，所述第二电阻一端连接无人机电池箱的输出端，其另一端与跟随器的输入端正极连接；所述第三电阻的一端与跟随器的输入端正极连接，其另一端接地；所述跟随器的输入端负极还与其输出端连接，跟随器的输出端还与比较器连接。
进一步地，所述比较器为单片机。
本发明的有益效果在于：本发明创新的采用备用电源，当无人机主电源断电时，备用电源启用，以供无人机降落使用，具有结构简单、方便且实用的优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的无人机断电降落装置的电路图。
图2是本发明的无人机断电降落装置中电压采集器的电路图。
附图标记说明：1、电压采集器，2、标准电压存储器，3、备用电源，4、无人机动力机构。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的优选实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
参阅图1所示，本发明提供一种无人机断电降落装置，包括电压采集器1、标准电压存储器2、比较器u1、开关电路、备用电源3和无人机动力机构4。
在本发明中，所述电压采集器1用于采集无人机电池箱的电压，标准电压存储器2用于存储一标准电压信号；电压采集器1和标准电压存储器2均与比较器u1连接。
在本发明中，所述开关电路包括电阻r1、三极管q1和继电器k1，电阻r1一端与比较器u1的输出端连接，其另一端与三极管q1的基极连接，三极管q1的发射极接地，其集电极与继电器k1的主线圈一端连接，继电器k1的主线圈另一端与电源vdd连接，继电器k1的主触点分别连接备用电源3和无人机动力机构4。
参阅图2所示，本发明中的电压采集器1包括第二电阻r2、第三电阻r3和跟随器u2(如采用lm358)，其中，第二电阻r2一端连接无人机电池箱的输出端，其另一端与跟随器u2的输入端正极连接；第三电阻r3的一端与跟随器u2的输入端正极连接，其另一端接地；跟随器u2的输入端负极还与其输出端连接，跟随器u2的输出端还与比较器u1连接。
作为优选，本实施例中的比较器u1采用单片机，此时标准电压存储器2可是单片机中的一部分，即将标准电压存储在单片机中。比较器u1也可以采用简单的lm339电压比较器。
本发明可对现有的无人机进行简单改造，即将现有的无人机中的电池组中的一个电池改为备用电池即可，当无人机的主电源断电时(通过比较即可确定)，启用备用电源，该备用电池专门供给无人机降落使用，避免了由于突然断电而使无人机出现坠机现象，提高了安全性，具有结构简单、方便且实用的优点。
以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。