1.应用于输电线路巡检机器人越障行走装置的机械手臂，其特征在于：包括固定设置在活动机架上的机械手臂支架（15），机械手臂支架（15）上设置有实现行走驱动的驱动行走机构（11）、控制停车的刹车制动机构（12）、防止脱落的倒耳滑块机构（13）以及实现越障的手掌开合机构（14）；手掌开合机构（14）的底端固定设置在机械手臂支架（15）上，驱动行走机构（11）设置在手掌开合机构（14）顶端，刹车制动机构（12）设置在驱动行走机构（11）下方的手掌开合机构（14）中部，倒耳滑块机构（13）分设在手掌开合机构（14）两侧。
2.根据权利要求1所述的应用于输电线路巡检机器人越障行走装置的机械手臂，其特征在于：所述手掌开合机构（14）包括第一伺服电机（141）、B弹性联轴器（142）、滑块（143）、传动丝杆（144）、左侧手掌（145）和右侧手掌（146），所述第一伺服电机（141）垂直设置在机械手臂支架（15）上，传动丝杆（144）的底端通过B弹性联轴器（142）与第一伺服电机（141）的输出轴连接，滑块（143）设置在传动丝杆（144）上，左侧手掌（145）和右侧手掌（146）对称设置在滑块（143）上支撑板的左右两端。
3.根据权利要求2所述的应用于输电线路巡检机器人越障行走装置的机械手臂，其特征在于：所述倒耳滑块机构（13）包括导杆和滑动设置在导杆上的倒耳；所述导杆包括对称设置在手掌开合机构（14）两侧结构相同的左侧导杆（131）和右侧导杆（133），导杆包括垂直固定在机械手臂支架（15）上的主体部和主体部顶端、向外弯折并与主体部圆弧过渡连接的弯折部，弯折部的外端与主体部相垂直；所述倒耳包括结构相同的左倒耳（132）和右倒耳（134），倒耳的一端与导杆滑动配装，倒耳的另一端与左侧手掌（145）和右侧手掌（146）固定连接。
4.根据权利要求2所述的应用于输电线路巡检机器人越障行走装置的机械手臂，其特征在于：所述驱动行走机构（11）包括直流驱动电机（111）、A弹性联轴器（112）、传动轴（113）以及相对设置的左驱动半轮（115）和右驱动半轮（114），直流驱动电机经A弹性联轴器与传动轴的一端固定连接，所述左驱动半轮和右驱动半轮设置在传动轴上；所述左侧手掌（145）和右侧手掌（146）的顶端设置在左驱动半轮（115）和右驱动半轮（114）的传动轴上，左侧手掌（145）和右侧手掌（146）与传动轴通过轴承连接。
5.根据权利要求4所述的应用于输电线路巡检机器人越障行走装置的机械手臂，其特征在于：所述刹车制动机构（12）包括电磁制动器（121）、压紧轮（122）和弹簧机构（125），电磁制动器（121）设置在传动轴末端，压紧轮（122）位于左驱动半轮（115）和右驱动半轮（114）的下方，弹簧机构（125）通过支架设置在压紧轮下方，压紧轮（122）在弹簧机构（125）的作用下将输电线路压紧在左驱动半轮（115）和右驱动半轮（114）之间。