技术总结
本实用新型公开了一种应用于输电线路巡检机器人越障行走装置的机械手臂，包括固定设置在活动机架上的机械手臂支架，机械手臂支架上设置有实现行走驱动的驱动行走机构、控制停车的刹车制动机构、防止脱落的倒耳滑块机构以及实现越障的手掌开合机构；手掌开合机构的底端固定设置在机械手臂支架上，驱动行走机构设置在手掌开合机构顶端，刹车制动机构设置在驱动行走机构下方的手掌开合机构中部，倒耳滑块机构分设在手掌开合机构两侧。本实用新型应用于输电线路巡检机器人越障行走装置中，不仅能够实现输电线路的日常巡检，而且还能够实现越障巡检，提高输电线路巡检的精度和准确度，为输电线路的安全运行提供保障。
技术研发人员：花广如;赵东雷;贺宁宁
受保护的技术使用者：华北电力大学（保定）
文档号码：201720227752
技术研发日：2017.03.10
技术公布日：2017.09.12