1.一种步进电机，包括转轴、转子组件、定子组件和机壳组件，其特征在于：
所述转子组件包括转子磁环，所述转子磁环至少为两个，分别套设于所述转轴；
所述机壳组件包括一前机壳、一后机壳及至少一连接机壳；所述前机壳、所述后机壳和所述连接机壳均套设于所述转轴；所述转子磁环处于所述前机壳与所述后机壳之间，且所述连接机壳处于相邻的所述两转子磁环之间；
所述定子组件包括定子线圈和极齿组；所述定子线圈至少为两个，分别对应所述转子磁环设置于所述机壳组件内部；
分处于一所述连接机壳两边的各一极齿组，两极齿组相对错位180度。
2.根据权利要求1所述的步进电机，其特征在于：处于一所述连接机壳两边的各一极齿，一极齿根部边缘与另一极齿根部中心相齐。
3.根据权利要求2所述的步进电机，其特征在于：所述机壳组件共中心线。
4.根据权利要求3所述的步进电机，其特征在于：所述机壳组件之间设置定位柱。
5.根据权利要求4所述的步进电机，其特征在于：多个所述定子线圈的磁极一致。
6.根据权利要求1至5任意一项所述的步进电机，其特征在于：包括驱动器；该驱动器分别连接各个定子线圈。
7.根据权利要求1至5任意一项所述的步进电机，其特征在于：包括输出齿轮；所述输出齿轮套设于所述转轴端部。