一种旋翼无人机移动目标自主跟踪稳压电路的制作方法

本实用新型涉及电路的技术领域，更具体地，涉及一种旋翼无人机移动目标自主跟踪稳压电路。

背景技术：

四旋翼飞行器由于其相对固定翼飞行器具有可垂直起落、低空悬停、机动转向快速的优点，被广泛应用在军事、农业、航空拍摄等领域。四旋翼飞行器如何对摄像头采集的目标进行有效的识别跟踪并实现跟随是飞行器研究领域中一个热点问题。对于机动目标的跟踪不同于对静止目标的跟踪，目标与飞行器的相对位置不仅会因飞行器的运动变化，目标自身的运动也会产生较大的相对距离变化。这不仅给图像目标的检测跟踪带来了很大的难度，对于具有较大惯性，无法快速变换方向的飞行器来说也是一个难题。

现有的飞行器采用四旋翼结构，其中心区域搭载自行设计的主控板以及相关的图传模块，数传模块，传感器模块，微处理器等，从而实现整个自主跟踪系统。但微控制器，云台，各传感器模块的输入电压不稳定。

技术实现要素：

本实用新型为克服上述现有技术所述的至少一种缺陷，提供一种旋翼无人机移动目标自主跟踪稳压电路，其使得微控制器，云台，各传感器模块的输入电压稳定。

本实用新型的技术方案：一种旋翼无人机移动目标自主跟踪稳压电路，其中，包括主控芯片，所述的主控芯片与开关电路连接，还包括第一稳压电路、与第一稳压电路连接的第二稳压电路，第二稳压电路连接主控芯片，主控芯片还连接微控制器、云台、各传感器。第二稳压电路还连接微控制器、云台、各传感器。

所述第一稳压电路包括稳压芯片LM2596-12、电容C1、功率电感L1、电容C2、开关SW1、二极管D、12V电源输出；所述12V电源正输出端经开关SW1接入稳压芯片LM2596-12的4管脚，12V电源负输出端接地，所述稳压芯片LM2596-12的4管脚还经电容C2接地，3管脚和5管脚均直接接地，1管脚连接VCC，同时经电容C1接地，2管脚经二极管接地，稳压芯片LM2596-12的2管脚和4管脚之间连接了功率电感L1。

所述第二稳压电路包括稳压芯片LM2596、电容C3、电容C4、功率电感L2、二极管D2、5V电源输出；稳压芯片LM2596的1管脚连接第一稳压电路的12V电源正输出端，且经电容C3接地，2管脚经二极管D2接地，3管脚和5管脚均直接接地，4管脚连接所述5V电源正输出端，其还经电容C4接地；2管脚和4管脚之间还连接有功率电感L2；所述5V电源正输出端还连接主控芯片、微控制器、云台、各传感器。

本实用新型中，通过加入两个稳压电路，保证了微控制器，云台，各传感器模块的输入电压稳定。

与现有技术相比，有益效果是：使得微控制器，云台，各传感器模块的输入电压稳定。

附图说明

图1是本实用新型第一稳压电路示意图。

图2是本实用新型第二稳压电路示意图。

具体实施方式

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。附图中描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。

如图1、2所示，一种旋翼无人机移动目标自主跟踪稳压电路，其中，包括主控芯片，所述的主控芯片与开关电路连接，还包括第一稳压电路、与第一稳压电路连接的第二稳压电路，第二稳压电路连接主控芯片，主控芯片还连接微控制器、云台、各传感器。第二稳压电路还连接微控制器、云台、各传感器。

第一稳压电路包括稳压芯片LM2596-12、电容C1、功率电感L1、电容C2、开关SW1、二极管D、12V电源输出；12V电源正输出端经开关SW1接入稳压芯片LM2596-12的4管脚，12V电源负输出端接地，稳压芯片LM2596-12的4管脚还经电容C2接地，3管脚和5管脚均直接接地，1管脚连接VCC，同时经电容C1接地，2管脚经二极管接地，稳压芯片LM2596-12的2管脚和4管脚之间连接了功率电感L1。

第二稳压电路包括稳压芯片LM2596、电容C3、电容C4、功率电感L2、二极管D2、5V电源输出；稳压芯片LM2596的1管脚连接第一稳压电路的12V电源正输出端，且经电容C3接地，2管脚经二极管D2接地，3管脚和5管脚均直接接地，4管脚连接5V电源正输出端，其还经电容C4接地；2管脚和4管脚之间还连接有功率电感L2；5V电源正输出端还连接主控芯片、微控制器、云台、各传感器。

本实施例中，VCC为电源输入，GND为电源地线。VCC电源输入连接到LM2596-12的稳压芯片中，得到12V的输出电压，再接到LM2596稳压芯片中得到5V的输出电压。5V输出端连接主控芯片，5V输出端还连接微控制器、云台、各传感器，为主控芯片、微控制器、云台、各传感器供电。

对于稳压芯片LM2596，电容C1和C3为滤波电容，电容C2，C4用来减少输出电压纹波，电感L1，L2为蓄能作用，二极管D1，D2为续流二极管，当电路通电的时候电流正常流过，当电路关闭的电感储存的点连接二极管放电，保证电路不断电。电路输出连接芯片4号引脚作为电压反馈，保证输出电压稳定。

主控板将属于同一模块的元器件集中在一个区域，形成局部模块，减少不同模块之间的地线交叉以及相互干扰，布线角度均使用了120度转向，减少了电流冲击产生的电磁干扰；有的焊盘使用了泪滴覆盖，增大了焊盘与电路板之间的接触面积，是焊盘和连线之间的连接更加牢固。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。