减速微型电机的制作方法

本实用新型涉及电机技术领域，具体地，涉及一种减速微型电机。

背景技术：

微型电机广泛应用于开关、单车锁、3D打印笔、智能充电宝等小型自动家电及设备中，现有技术的微型电机，输出轴与电机同轴相连，减速箱为单层设计，导致减速微型电机的输出轴输出方向只能与电机同轴，并且减速效率低。

技术实现要素：

针对现有技术中的减速微型电机的输出轴输出方向只能与电机同轴以及减速效率低的不足，本实用新型提供一种减速微型电机。

本实用新型的一种减速微型电机，包括电机主体以及减速箱体；电机主体包括电机以及一端与电机同轴相连的动轴；减速箱体包括一级减速箱、二级减速箱以及输出轴，一级减速箱一端垂直固定于电机设有动轴的一端，另一端沿垂直动轴的方向向远离电机方向延伸，与电机设有动轴的一端形成间距，动轴的另一端垂直连接于一级减速箱内部；二级减速箱连接于一级减速箱，二者相互平行；输出轴一端连接于二级减速箱内部，另一端垂直穿出二级减速箱。

根据本实用新型的一实施方式，一级减速箱包括长方体状的第一夹板、第二夹板以及第一减速机构；第一夹板的其中一端垂直固定于电机设有动轴的一端，另一端沿垂直动轴的方向向电机的外侧延伸，与电机设有动轴的一端形成间距；动轴的另一端垂直穿出第一夹板；第二夹板正对设于第一夹板的正上方，第一夹板平行第二夹板；第一夹板与第二夹板固定连接；二者之间形成第一容置空间；第一减速机构设于第一容置空间内。

根据本实用新型的一实施方式，二级减速箱包括第三夹板以及第二减速机构；第三夹板平行第一减速机构，第三夹板一端垂直电机，另一端沿平行第一减速机构方向向电机外侧延伸，与电机形成间距；第三夹板与第一减速机构固定连接，两者之间形成第二容置空间；第二减速机构设于第二容置空间内。

根据本实用新型的一实施方式，第一减速机构包括起步齿、一段齿组、二段齿组以及三段齿组；起步齿、一段齿组、二段齿组以及三段齿组设于第一容置空间内；三段齿组包括三段齿片以及与其同轴相连的三段轴齿；动轴的另一端连接起步齿；起步齿、一段齿组、二段齿组以及三段齿片由邻近电机的一端向远离电机的一端依次啮合；三段轴齿一端轴连三段齿片另一端垂直穿出一级减速箱。

根据本实用新型的一实施方式，第二减速机构包括四段齿组、五段齿组以及输出齿片；四段齿组、五段齿组以及输出齿片设于第二容置空间内；三段轴齿另一端啮合四段齿组；四段齿组、五段齿组以及输出齿片依次啮合；输出轴一端连接输出齿片，另一端垂直穿出第三夹板。

根据本实用新型的一实施方式，输出轴与电机设于一级减速箱以及二级减速箱同侧。

根据本实用新型的一实施方式，输出轴与电机分设于一级减速箱以及二级减速箱两侧。

同现有技术相比，本实用新型减速微型电机的有益效果在于：

减速箱体垂直于电机主体，并且分为一级减速箱以及二级减速箱，一级减速箱与二级减速箱连接，两者之间相互平行，两个减速箱内部包括第一减速结构以及第二减速机构，两个减速机构的减速齿组多达五组，输出轴垂直穿出二级减速箱体输出，输出轴与电机位于减速箱体同侧或者分列两侧。本申请的实用新减速微型减速效果明显，电机输出轴的输出方向由与电机同轴方向往平行或者反向平行电机同轴方向移动。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为实施例1中减速微型电机的整体结构图；

图2为实施例1中减速微型电机的一级减速箱体内部结构图；

图3为实施例1中减速微型电机的二级减速箱体内部结构图；

图4为实施例1中减速微型电机的减速箱体部分结构图；

图5为实施例2中减速微型电机的整体结构图；

图6为实施例2中减速微型电机的内部结构图；

图7为实施例2中减速微型电机的减速箱体部分结构图。

附图标记说明：

1、电机主体；11、电机；12、动轴；2、减速箱体；21、一级减速箱；211、第一夹板；2111、第一圆形通孔；2112、第二圆形通孔；212、第二夹板；2121、第三圆形通孔；213、第三减速机构；2131、起步齿；2132、一段齿组；21321、一段齿片；21322、一段轴齿；2133、二段齿组；21331、二段齿片；21332、二段轴齿；2134、三段齿组；21341、三段齿片；21342、三段轴齿；214、第一容置空间；22、二级减速箱；221、第三夹板；2211、第四圆形通孔；222、第二减速机构；2221、四级齿组；22211、四段齿片；22212、四段轴齿；2222、五段齿组；22221、五段齿片；22222、五段轴齿；2223、输出齿片；2224、输出轴承；223、第二容置空间；23；输出轴。

具体实施方式

以下将以图式揭露本实用新型的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本实用新型。也就是说，在本实用新型的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本实用新型，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

为能进一步了解本实用新型的内容、特点及功效，兹例举以下两个实施例，并配合附图详细说明如下：

实施例1：

请参照图1，图1为实施例1中减速微型电机的整体结构图。一种减速微型电机，包括电机主体1以及减速箱体2；电机主体1包括电机11以及一端与电机11相连的动轴12；动轴12与电机11同轴连接；减速箱体2包括一级减速箱21、二级减速箱22以及输出轴23；一级减速箱21一端垂直固定于电机11设有动轴12的一端，另一端沿垂直动轴12的方向向远离电机11方向延伸，与电机11设有动轴12的一端形成间距，动轴12的另一端垂直连接于一级减速箱21内部；二级减速箱22连接于一级减速箱21，二者相互平行；输出轴23一端连接于二级减速箱22内部，另一端垂直穿出二级减速箱22。

一级减速箱21包括长方体状的第一夹板211、第二夹板212以及第一减速机构213；第一夹板211的其中一端垂直固定于电机11设有动轴12的一端，另一端沿垂直动轴12的方向向电机11的外侧延伸，与电机11设有动轴12 的一端形成间距；动轴12的另一端垂直穿出第一夹板211；第二夹板212) 正对设于第一夹板211的正上方，第一夹板211平行第二夹板212；第一夹板 211与第二夹板212固定连接；二者之间形成第一容置空间214；第一减速机构213设于所述第一容置空间214内。

二级减速箱22包括第三夹板221以及第二减速机构222；第三夹板221 正对设于第一夹板211的正下方；第三夹板211一端垂直电机11，另一端沿平行第一夹板211方向向电机11外侧延伸，与电机11形成间距；第三夹板 221与第一夹板211固定连接；第三夹板221平行第一夹板211，两者形成第二容置空间223；第二减速机构222设于第二容置空间223内；第二容置空间 223位于第一容置空间214下方，并且两者平行。

第一减速机构213包括起步齿2131、一段齿组2132、二段齿组2133以及三段齿组2134；起步齿2131、一段齿组2132、二段齿组2133以及三段齿组2134设于第一容置空间214内；三段齿组2134包括三段齿片21341以及与其同轴相连的三段轴齿21342；动轴12的另一端垂直穿出第一夹板211连接所述起步齿2131；起步齿2131、一段齿组2132、二段齿组2133以及三段齿片21341由邻近所述电机11的一端向远离所述电机11的一端依次啮合，三段轴齿21342一端轴连所述三段齿片21341另一端垂直穿出一级减速箱21。

第二减速机构222包括四段齿组2221、五段齿组2222以及输出齿片2223；四段齿组2221、五段齿组2222以及输出齿片2223设于第二容置空间223内；三段轴齿21342另一端垂直穿出第一夹板211啮合四段齿组2221；四段齿组2221、五段齿组2222以及输出齿片2223依次啮合，输出轴23一端与输出齿片2223轴连，另一端垂直穿出第三夹板211。

继续参阅图2、图3和图4，图2为实施例1中减速微型电机的一级减速箱体内部结构图；图3为实施例1中减速微型电机的二级减速箱体内部结构图；图4为实施例1中减速微型电机的减速箱体部分结构图。一段齿组2132 包括一段齿片21321以及轴连在其正上方的一段轴齿21322；二段齿组2133 包括二段齿片21331以及轴连在其正下方的二段轴齿21332；三段齿组2134 包括三段齿片21341以及轴连在其正下方的三段轴齿21342；四段齿组2221 包括四段齿片22211以及轴连在其正下方的四段轴齿22212；五段齿组2222 包括五段齿片22221以及轴连在正下方的五段轴齿22222；第一夹板211靠近动轴12一端设有第一圆形通孔2111；第一夹板211远离动轴一端设有第二圆形通孔2112；第三夹板221设有第四圆形通孔2211；输出轴承2224设于第四圆形通孔2211内；动轴12另一端贯穿第一圆形通孔2111连接起步齿2131；起步齿2131啮合一段齿片21321；一段齿片21321轴连一段轴齿21322；一段轴齿21322啮合二段齿片21331；二段齿片21331轴连二段轴齿21332；二段轴齿21332啮合三段齿片21341；三段齿片21341轴连三段轴齿21342；三段轴齿21342贯穿第二圆形通孔2112啮合四段齿片22211；四段齿片22211 轴连四段轴齿22212；四段轴齿22212啮合五段齿片22211；五段齿片22211 啮合五段轴齿22212；五段轴齿22212啮合输出齿片2223；输出轴23一端连接输出齿片2223，另一端贯穿输出轴承2224垂直穿出第三夹板211。

实施例2：

请参照图5和6，图5为实施例2中减速微型电机的整体结构图；图6为实施例2中减速微型电机的内部结构图。一种减速微型电机，包括电机主体1 以及减速箱体2；电机主体1包括电机11以及一端与电机11相连的动轴12；动轴12与电机11同轴连接；减速箱体2包括一级减速箱21、二级减速箱22 以及输出轴23；一级减速箱21一端垂直固定于电机11设有动轴12的一端，另一端沿垂直动轴12的方向向远离电机11方向延伸，与电机11设有动轴12 的一端形成间距，动轴12的另一端垂直连接于一级减速箱21内部；二级减速箱22连接于一级减速箱21，二者相互平行；输出轴23一端连接于二级减速箱22内部，另一端垂直穿出二级减速箱22。

一级减速箱21包括长方体状的第一夹板211、第二夹板212以及第一减速机构213；第一夹板211的其中一端垂直固定于电机11设有动轴12的一端，另一端沿垂直动轴12的方向向电机11的外侧延伸，与电机11设有动轴12 的一端形成间距；动轴12的另一端垂直穿出第一夹板211；第二夹板212) 正对设于第一夹板211的正上方，第一夹板211平行第二夹板212；第一夹板 211与第二夹板212固定连接；二者之间形成第一容置空间214；第一减速机构213设于所述第一容置空间214内。

二级减速箱22包括第三夹板221以及第二减速机构222；第三夹板221 正对设于第二夹板212的正上方；第三夹板211一端垂直电机11，另一端沿平行第二夹板212方向向电机11外侧延伸，与电机11形成间距；第三夹板 221与第二夹板212固定连接；第三夹板221平行第二夹板212，两者形成第二容置空间223；第二减速机构222设于第二容置空间223内；第二容置空间 223位于第一容置空间214上方，并且两者平行。

第一减速机构213包括起步齿2131、一段齿组2132、二段齿组2133以及三段齿组2134；起步齿2131、一段齿组2132、二段齿组2133以及三段齿组2134设于第一容置空间214内；三段齿组2134包括三段齿片21341以及与其同轴相连的三段轴齿21342；动轴12的另一端垂直穿出第一夹板211连接所述起步齿2131；起步齿2131、一段齿组2132、二段齿组2133以及三段齿片21341由邻近所述电机11的一端向远离所述电机11的一端依次啮合，三段轴齿21342一端轴连所述三段齿片21341另一端垂直穿出一级减速箱21。

第二减速机构222包括四段齿组2221、五段齿组2222以及输出齿片2223；四段齿组2221、五段齿组2222以及输出齿片2223设于第二容置空间223内；三段轴齿21342另一端垂直穿出第二夹板212啮合四段齿组2221；四段齿组 2221、五段齿组2222以及输出齿片2223依次啮合，输出轴23一端与输出齿片2223轴连，另一端垂直穿出第三夹板211。

继续参阅图6和7，图6为实施例2中减速微型电机的内部结构图，图7 为。一段齿组2132包括一段齿片21321以及轴连在其正上方的一段轴齿 21322；三段齿组2134包括三段齿片21341以及轴连在其正上方的三段轴齿 21342；四段齿组2221包括四段齿片22211以及轴连在其正上方的四段轴齿 22212；五段齿组2221包括五段齿片22211以及轴连在正上方的五段轴齿 22212；第一夹板211靠近动轴12一端设有第一圆形通孔2111；第二夹板212 的远离动轴12的一端设有第三圆形通孔2121；第三夹板221设有第四圆形通孔2211；输出轴承2224设于第四圆形通孔2211内；动轴12另一端贯穿第一圆形通孔2111连接起步齿2131；起步齿2131啮合一段齿片21321；一段齿片 21321轴连一段轴齿21322；一段轴齿21322啮合二段齿组2133；二段齿组2133 啮合三段齿片21341；三段齿片21341轴连三段轴齿21342；三段轴齿21342 贯穿第三圆形通孔2121啮合四段齿片22211；四段齿片22211轴连四段轴齿 22212；四段轴齿22212啮合五段齿片22211；五段齿片22211啮合五段轴齿 22212；五段轴齿22212啮合输出齿片2223；输出轴23一端连接输出齿片2223，另一端贯穿输出轴承2224垂直穿出第三夹板211。

同现有技术相比，本实用新型减速微型电机的有益效果在于：

本实用新型涉及一种减速微型电机，包括电机主体1以及减速箱体2；减速箱体2垂直于电机主体1，并且分为一级减速箱21以及二级减速箱22，一级减速箱21与二级减速箱连接22，两者之间相互平行，两个减速箱内部包括第一减速结构213以及第二减速机构222，两个减速机构的减速齿组多达五组，输出轴23垂直穿出二级减速箱22体输出，输出轴23与电机11位于减速箱体同侧或者分列两侧。本申请的实用新减速微型减速效果明显，电机11输出轴23的输出方向由与电机11同轴方向往平行或者反向平行电机11同轴方向移动。

上所述仅为本实用新型的实施方式而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本实用新型的权利要求范围之内。