一种步进电机的装配工装的制作方法

本实用新型涉及工装技术领域，具体为一种步进电机的装配工装。

背景技术：

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机，是现代数字程序控制系统中的主要执行元件，应用极为广泛。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响。步进电机相对于其他普通电机来说，它本身就是一个完成数字模式转化的执行元件，因此，相对于其他普通电机来说，其内部结构更加复杂，而且对于组装过程来说，其准确程度要求也在逐渐变高，普通的电机装配工装已经难以满足实际的需求了。

在现有的技术手段中，对于电机的装配工装来说，只是需要将电机配件按照一定的流程或者工序直接组装起来就可以达到相应的组装目的。但是在实际的装配过程中，这种模式的装配对于步进电机来说，步进达不到理想中的精确安装，更是连普通的装配都达不到，装配不合格将会导致电机在运行的过程中出现较大噪音以及增加磨损，甚至可能导致步进电机完全无法进行有效的工作。

技术实现要素：

为了克服现有技术方案的不足，本实用新型提供一种步进电机的装配工装，通过三维立体夹持和防偏校正作用，能够达到准确组装的作用，提高实际装配过程中的精度，可以有效解决背景技术中的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种步进电机的装配工装，包括装配基座，所述装配基座两端均固定安装有基桩，在基桩顶部固定安装有Γ型支架，所述Γ型支架之间通过梯形架固定来接，在梯形架中心通过吊臂固定安装有上限位盘，且在上限位盘中心固定安装有对焦防偏针，且在基桩之间还设有转盘，所述转盘上表面固定安装有承载底盘，所述承载底盘呈圆柱状，且在承载底盘内部呈阶梯状形成坎状台阶，所述坎状台阶内壁均固定安装有嵌入滑槽，所述嵌入滑槽内部通过复位弹簧安装有嵌入支撑板，在承载底盘中心固定安装有套接柱，所述套接柱的高度大于承载底盘的高度，所述Γ型支架和基桩之间还通过环绕臂连接，所述环绕臂内侧固定安装有纵向滑槽，所述纵向滑槽内部通过固定滑块连接有夹持臂。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述对焦防偏针与套接柱中心在同一条铅垂线上，且对焦防偏针一直延伸至套接柱顶部。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述承载底盘内表面均固定安装有减震防偏垫层，所述减震防偏垫层均紧密贴合在承载底盘内表面，且减震防偏垫层的厚度为0.5-1.0mm，并且减震防偏垫层的厚度均相等，在减震防偏垫层上表面固定刻有防滑槽。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述纵向滑槽内表面还固定安装有闭合硅胶垫，所述闭合硅胶垫与固定滑块紧密贴合连接，且固定滑块沿着闭合硅胶垫上下滑动。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述夹持臂包括固定内柱和滑动外杆，所述固定内柱外表面和滑动外杆内表面均刻有相互啮合的递进螺纹，所述滑动外杆通过递进螺纹在固定内柱上递进。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设置装配基座提供支撑基座，具有统一均衡的水平底面，而在底面上加设的基桩用来安装支撑基桩，用来支撑侧面的Γ型支架和环绕臂，与此同时在整个机构的中心安装的承载底盘和套接柱，能够以对称中心的位置分布安装电机的装配件，而在承载作盘内部设置的嵌入滑槽用来提高电机装配的紧固程度，防止电机底盘松动，而在这个过程中又通过夹持臂固定电机外壳，便于进行内部组成，在将整个电机固定以后便于内部零件的精确组装，而且同时通过对焦防偏针来达到校正的目的，防止组装过程中发生偏离的现象发生。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型嵌入滑槽内部结构示意图；

图3为本实用新型夹持臂结构示意图。

图中：1-装配基座；2-基桩；3-Γ型支架；4-梯形架；5-吊臂；6-上限位盘；7-对焦防偏针；8-转盘；9-承载底盘；10-坎状台阶；11-嵌入滑槽；12-复位弹簧；13-嵌入支撑板；14-套接柱；15-环绕臂；16-纵向滑槽；17-固定滑块；18-夹持臂；19-减震防偏垫层；20-防滑槽；21-闭合硅胶垫；22-固定内柱；23-滑动外杆；24-递进螺纹。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：

如图1至图3所示，本实用新型提供了一种步进电机的装配工装，包括装配基座1，所述装配基座1两端均固定安装有基桩2，在基桩2顶部固定安装有Γ型支架3，所述Γ型支架3之间通过梯形架4固定来接，在梯形架4中心通过吊臂5固定安装有上限位盘6，且在上限位盘6中心固定安装有对焦防偏针7，且在基桩2之间还设有转盘8，所述转盘8上表面固定安装有承载底盘9，所述承载底盘9呈圆柱状，且在承载底盘9内部呈阶梯状形成坎状台阶10，所述坎状台阶10内壁均固定安装有嵌入滑槽11，所述嵌入滑槽11内部通过复位弹簧12安装有嵌入支撑板13，在承载底盘9中心固定安装有套接柱14，所述套接柱14的高度大于承载底盘9的高度，所述Γ型支架3和基桩2之间还通过环绕臂15连接，所述环绕臂15内侧固定安装有纵向滑槽16，所述纵向滑槽16内部通过固定滑块17连接有夹持臂18，所述纵向滑槽16内表面还固定安装有闭合硅胶垫21，所述闭合硅胶垫21与固定滑块17紧密贴合连接，且固定滑块17沿着闭合硅胶垫21上下滑动，能够方便的调节夹持臂18的高度，进而适应不同型号电机的组装，而在这个过程中还可以防止夹持臂18的自滑脱，所述夹持臂18包括固定内柱22和滑动外杆23，所述固定内柱22外表面和滑动外杆23内表面均刻有相互啮合的递进螺纹24，所述滑动外杆23通过递进螺纹24在固定内柱22上递进，方便调节宽度和横向上的挤压。

优选的是，所述对焦防偏针7与套接柱14中心在同一条铅垂线上，且对焦防偏针7一直延伸至套接柱14顶部，通过近距离的接触和对焦校正作用，实现整体性的对准和组装过程中的校正作用。

进一步优选的是，所述承载底盘9内表面均固定安装有减震防偏垫层19，所述减震防偏垫层19均紧密贴合在承载底盘9内表面，且减震防偏垫层19的厚度为0.5-1.0mm，并且减震防偏垫层19的厚度均相等，在减震防偏垫层19上表面固定刻有防滑槽20，通过在承载底盘9内部安装的减震防偏垫层19能够防止电机外壳在工装中发生的磕碰和磨损，而且在这个过程中能够防止由于内部零件的高应力组装导致的磕碰。

本实用新型的主要特点在于，本实用新型通过设置装配基座提供支撑基座，具有统一均衡的水平底面，而在底面上加设的基桩用来安装支撑基桩，用来支撑侧面的Γ型支架和环绕臂，与此同时在整个机构的中心安装的承载底盘和套接柱，能够以对称中心的位置分布安装电机的装配件，而在承载作盘内部设置的嵌入滑槽用来提高电机装配的紧固程度，防止电机底盘松动，而在这个过程中又通过夹持臂固定电机外壳，便于进行内部组成，在将整个电机固定以后便于内部零件的精确组装，而且同时通过对焦防偏针来达到校正的目的，防止组装过程中发生偏离的现象发生。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。