一种用于步进电机自动放转子的装置的制作方法

本实用新型涉及一种步进电机生产装置，具体的说是涉及一种用于步进电机自动放转子的装置。

背景技术：

在进行电机装配过程中，由于定子与转子之间的间隙非常小，传统的采用人工手动放置转子的效率较低，如若放置不到位，需要多次进行调整放置操作，大大延长生产时间。

故此，亟需提供一种新型的用于自动放置转子的装置来克服上述手动放置转子的缺陷。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种生产效率高、劳动强度低及操作方便的用于步进电机自动放转子的装置，用以解决背景技术中人工放置转子所存在的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种用于步进电机自动放转子的装置，包含底座、定子工装、转子工装、机械手、气缸及步进电机；所述机械手设置在所述底座上部的中央位置；所述步进电机设置在所述底座下部的中央位置，且步进电机与机械手连接；所述定子工装与转子工装均设置在所述底座上部，且定子工装与转子工装对称分设在所述机械手的两侧；所述气缸设置在所述机械手上。

上述技术方案中，所述机械手包含转动臂和抓取爪，所述转动臂与所述步进电机的电机转轴连接，所述抓取爪与所述气缸的活塞杆连接，所述气缸的缸筒与所述转动臂连接。

上述技术方案中，所述底座可呈圆盘形或矩形。

本实用新型的工作原理如下：

当需要进行转子与定子装配时，先将转子与定子分别放置到转子工装和定子工装上，再启动气缸，向下推动活塞杆带动机械手的抓取爪向下运动并抓紧放置在转子工装上的转子，待转子被抓取好后启动步进电机，通过步进电机的电机转轴带动机械手的转动臂与抓取爪以及气缸一起沿顺时针或逆时针旋转方向180°后，使得被抓取爪抓取好的转子自动放置到定子工装上的定子内，待在定子内放置好转子后，再启动气缸，使气缸的活塞杆回位并带动机械手的抓取爪回位，并再通过步进电机的电机转轴带动机械手的转动臂与抓取爪及气缸一起沿顺时针或逆时针方向旋转180°后回到初始位置(即转子工装的上方)，依此循环，便可实现步进电机的转子不断的自动放置操作。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：(1)利用定子工装及转子工装分别对待装配定子与转子进行放置定位，可有效的保证电机的装配精度；(2)利用机械手代替人手进行转子的自动抓取，有效的保证了对转子的抓取精度和放置精度，减少了需要人工多次放置转子的劳动强度，提高了效率；(3)本实用新型的用于步进电机自动放转子的装置，具有操作方便、生产效率高、装配精度高、劳动强度低以及实用性强等优点，可广泛适用于各类电机转子与定子的装配。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构图；

图2为本实用新型的主视图；

图中：1、底座；2、定子工装；3、转子工装；4、机械手；4-1、转动臂；4-2、抓取爪；5、气缸；6、步进电机。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合附图和具体实施方式，进一步阐述本实用新型是如何实施的。

如图1和图2所示，本实用新型提供的一种用于步进电机自动放转子的装置，包含底座1、定子工装2、转子工装3、机械手4、气缸5及步进电机6；其中，机械手4设置在底座1上部的中央位置；步进电机6设置在底座1下部的中央位置，且步进电机6与机械手4连接；定子工装2与转子工装3均设置在底座1上部，且定子工装2与转子工装3对称分设在机械手4的两侧；气缸5设置在机械手4上。

机械手4包含有转动臂4-1和抓取爪4-2，转动臂4-1与步进电机6的电机转轴连接，抓取爪4-2与气缸5的活塞杆连接，气缸5的缸筒与转动臂(4-1)连接；

其中，气缸5的活塞杆，用于带动抓取爪4-2上下运动；

抓取爪4-2，用于自动抓取待装配的转子到定子中；

转动臂4-1，用于在电机转轴的转动作用下，带动机械手4与气缸5一起沿底座1的中心轴360°旋转，完成转子的自动抓取、放置及机械手4的归位操作。

底座1可呈圆盘形或矩形设计，在实际应用中，为防止工人在操作机械时，不小心撞到底座的角而伤到自己，底座1多采用圆盘形结构设计。

本实用新型的工作原理如下：

当需要进行转子与定子装配时，先将转子与定子分别放置到转子工装3和定子工装2上，再启动气缸5，向下推动活塞杆带动机械手4的抓取爪4-2向下运动并抓紧放置在转子工装3上的转子，待转子被抓取好后启动步进电机6，通过步进电机6的电机转轴带动机械手4的转动臂4-1与抓取爪4-2以及气缸5一起沿顺时针或逆时针方向旋转180°后，使得被抓取爪4-2抓取好的转子自动放置到定子工装2上的定子内，待在定子内放置好转子后，再启动气缸5，使气缸5的活塞杆回位并带动机械手4的抓取爪4-2回位，并再通过步进电机6的电机转轴带动机械手4的转动臂4-1与抓取爪4-1以及气缸5一起沿顺时针或逆时针方向再旋转180°后回到初始位置(即转子工装3的上方)，依此循环进行，便可实现步进电机的转子不断的自动放置操作。

最后说明，以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。