一种胶圈与电机的定位装配结构的制作方法

本实用新型涉及一种胶圈与电机的定位装配结构。

背景技术：

目前现有的有凸缘圆形胶圈或不规则形状胶圈与电机装置时，需要将圆形胶圈的凸缘部分或不规则形状胶圈的凸起部分与电机的出线形成一定的角度，从而进行二者的相互装配，其中不同型号的电机也有配不同的胶圈，而且胶圈与电机的装配角度也不一样，传统的装配方式只能依靠人工进行装配，然而该方式由于装配过程全程是由人工手动进行，装配工艺存在着一定的安全隐患，另外人工手动进行装配稳定性较差，而且容易出错，装配出来的成品质量差且不统一，同时装配效率慢，而且工人装配的环境恶劣，无法满足生产加工需求。因此，有必要进一步改进。

技术实现要素：

本实用新型的目的旨在提供一种结构简单合理、性能优异、装配快捷、操作方便、制造成本低、易生产、易实现、生产效率高、安全可靠且使用范围广的胶圈与电机的定位装配结构，以克服现有技术中的不足之处。

按此目的设计的一种胶圈与电机的定位装配结构，包括圆振，圆振上放置有待装配胶圈，其特征在于：圆振的一侧设置有胶圈模板和底座，胶圈模板可更换式设置在底座上、且与圆振之间设置设置有直振；所述的底座上设置有胶圈旋转气缸和顶轴，胶圈旋转气缸设置在胶圈模板的下方，顶轴升降穿设在胶圈模板上；所述的待装配胶圈通过圆振的直振逐一输送至胶圈模板上、且在到达胶圈模板时通过顶轴实现轴向定位升起，并在定位升起后通过胶圈旋转气缸的驱动转动一定角度。

所述待装配胶圈为带有凸缘的圆形胶圈或不规则形状的胶圈，胶圈模板上设置有限位部，限位部的形状与待装配胶圈的形状相当，待装配胶圈通过圆振的直振逐一输送至胶圈模板的限位部上；所述的限位部一侧还设置有定位螺钉，待装配胶圈通过胶圈旋转气缸的驱动转动定位在限位部的定位螺钉上。

所述待装配胶圈通过定位螺钉的转动定位角度为30度-90度。

所述底座上还设置有整体升降气缸、胶圈升降气缸和整体升降架；其中，整体升降气缸一端固定设置在底座上，另一端与整体升降架驱动连接，胶圈升降气缸固定设置在整体升降架上、且与胶圈旋转气缸一端驱动连接。

所述顶轴一端升降穿设在胶圈模板上，另一端与胶圈旋转气缸配合连接。

所述底座上还设置有固定架；所述的胶圈模板、胶圈旋转气缸、胶圈升降气缸和整体升降气缸依次设置在固定架上；其中，整体升降气缸一端固定设置在固定架上，另一端与整体升降架驱动连接，整体升降架通过整体升降气缸的驱动升降在固定架上，胶圈旋转气缸和顶轴通过胶圈升降气缸的驱动升降定位在整体升降架上。

所述固定架上设置有直线导轨，整体升降架通过整体升降气缸的驱动升降滑动在固定架的直线导轨上。

所述整体升降架的下端还设置有油压缓冲器，整体升降架通过整体升降气缸和油压缓冲器的配合缓冲升降滑动在固定架的直线导轨上。

所述胶圈模板上还设置有用于感应待装配胶圈接近的接近传感器，接近传感器与整体升降气缸配合连接、且在感应待装配胶圈接近时对整体升降气缸发出工作信号。

本实用新型通过上述结构的改良，将待装配胶圈放置在圆振上，使工作胶圈与非工作胶圈相互隔开，以不影响胶圈装配时的精度和准确性；并且在底座的固定架上设置有胶圈模板、接近传感器、整体升降气缸、胶圈升降气缸、整体升降架、胶圈旋转气缸和顶轴；工作时，胶圈模板通过接近传感器感应到待装配胶圈接近时发出升起的工作信号给整体升降气缸，使整体升降架上升，同时胶圈升降气缸工作、且驱动顶轴升起，顶轴升起时带动待装配胶圈升起并与胶圈模板分离，然后胶圈旋转气缸转动一定的角度使待装配胶圈旋转，由于胶圈模板上设置有定位螺钉，待装配胶圈旋转时通过定位螺钉定位，该定位的角度与电机的装配角度相当，最后机器人或机械手拿着电机往待装配胶圈的位置下压，就可以把待装配胶圈套进电机指定的部位；全程利用机械的装配形式对待装配胶圈进行和电机进行定位及装配，有效地代替传统的人工手动操作，极大的提高了待装配胶圈和电机装配时的安全系数和精度，并且待装配胶圈的定位角度可以通过更换胶圈模板形式实现，即不同规格的胶圈可以通过更换与之相配的胶圈模板来适应，扩大了使用范围的同时，有效地够避免了待装配胶圈定位误差大，装配时容易出现偏移的现象，极大的提高了待装配胶圈和电机装配时的稳定性，从而提高了二者的装配精度，保证装配质量，同时减少了人力成本及出错率。其具有构简单合理、性能优异、装配快捷、操作方便、制造成本低、易生产、易实现、生产效率高、安全可靠且使用范围广等特点，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型第一实施例的立体结构示意图。

图2为本实用新型第一实施例的主视结构示意图。

图3为本实用新型第一实施例的俯视结构示意图。

图4为本实用新型第一实施例的立体结构示意图(省略圆振、待装配胶圈和直振)。

图5为图3中的A处放大结构示意图。

图6、图7为本实用新型第一实施例的待装配胶圈与电机装配成品示意图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述。

参见图1-图7，本胶圈与电机的定位装配结构，包括圆振1，圆振1上放置有待装配胶圈13，圆振1的一侧设置有胶圈模板11和底座2，胶圈模板11可更换式设置在底座2上、且与圆振1之间设置设置有直振14；所述的底座2上设置有胶圈旋转气缸7和顶轴15，胶圈旋转气缸7设置在胶圈模板11的下方，顶轴15升降穿设在胶圈模板11上；所述的待装配胶圈13通过圆振1的直振14逐一输送至胶圈模板11上、且在到达胶圈模板11时通过顶轴15实现轴向定位升起，并在定位升起后通过胶圈旋转气缸7的驱动转动一定角度。

进一步地讲，待装配胶圈13为带有凸缘的圆形胶圈或不规则形状的胶圈，胶圈模板11上设置有限位部16，限位部16的形状与待装配胶圈13的形状相当，待装配胶圈13通过圆振1的直振14逐一输送至胶圈模板11的限位部16上；所述的限位部16一侧还设置有定位螺钉12，待装配胶圈13通过胶圈旋转气缸7的驱动转动定位在限位部16的定位螺钉12上。

进一步地讲，待装配胶圈13通过定位螺钉12的转动定位角度为30度-90度。参见图6，待装配胶圈13的转动定位角度为90度、且与电机进行装配；参见图7，待装配胶圈13的转动定位角度为60度、且与电机进行装配。

进一步地讲，底座2上还设置有整体升降气缸4、胶圈升降气缸6和整体升降架8；其中，整体升降气缸4一端固定设置在底座2上，另一端与整体升降架8驱动连接，胶圈升降气缸6固定设置在整体升降架8上、且与胶圈旋转气缸7一端驱动连接。

进一步地讲，顶轴15一端升降穿设在胶圈模板11上，另一端与胶圈旋转气缸7配合连接。

进一步地讲，底座2上还设置有固定架3；所述的胶圈模板11、胶圈旋转气缸7、胶圈升降气缸6和整体升降气缸4依次设置在固定架3上；其中，整体升降气缸4一端固定设置在固定架3上，另一端与整体升降架8驱动连接，整体升降架8通过整体升降气缸4的驱动升降在固定架3上，胶圈旋转气缸7和顶轴15通过胶圈升降气缸6的驱动升降定位在整体升降架8上。

进一步地讲，固定架3上设置有直线导轨5，整体升降架8通过整体升降气缸4的驱动升降滑动在固定架3的直线导轨5上。

进一步地讲，整体升降架8的下端还设置有油压缓冲器10，整体升降架8通过整体升降气缸4和油压缓冲器10的配合缓冲升降滑动在固定架3的直线导轨5上。

进一步地讲，胶圈模板11上还设置有用于感应待装配胶圈13接近的接近传感器9，接近传感器9与整体升降气缸4配合连接、且在感应待装配胶圈13接近时对整体升降气缸4发出工作信号；其中，整体升降气缸4上升后待装配胶圈13与其他的胶圈分开，从而不会影响电机与待装配胶圈13的角度和位置精度。

上述结构中，圆振1可以将杂乱无章的待装配胶圈13一个一个按一定的方向有序的排列出来，其中圆振1只能分上下面，圆周方向的位置就不定。

底座2用于固定整个结构的零件，其内部做成空心，把所有的气管和电器控制线从内部中间穿过，使整个结构的布置整齐美观。

固定架3用于将整个机构的零件固定，起到安装和定位作用。

整体升降气缸4，当胶圈模板11里有待装配胶圈13时就会升起，使待装配胶圈13与胶圈模板11分离。

直线导轨5用于负责机构零件上下移动，精准定位不偏移。

胶圈升降气缸6，当待装配胶圈13与胶圈模板11分离时就会升起，同时顶轴15穿进待装配胶圈13的中心孔里把待装配胶圈13顶起，为待装配胶圈13旋转定位做准备。

胶圈旋转气缸7，由于顶轴15已经待装配胶圈13的中心孔里把待装配胶圈13顶起，胶圈旋转气缸7就会转动一定的角度使待装配胶圈13跟随旋转定位。

整体升降架8用于将活动升降机构部分的零件固定，安装和定位作用。

接近传感器9，当胶圈模板11里有待装配胶圈13时就会发出升起电信号让整体升降气缸4，反之让整体升降气缸4下降。

油压缓冲器10用于胶圈升降气缸6和整体升降架8下降时缓冲定位,以保护整个机构平稳下降，不受冲击。

胶圈模板11用于根据待装配胶圈13的大小规格，只能让一个待装配胶圈13进入并定位。

定位螺钉12，当胶圈旋转气缸7转动时，定位螺钉12阻挡待装配胶圈13的外缘，不让待装配胶圈13继续旋转，由于定位螺钉12的位置是一定的，每个待装配胶圈13的外缘的位置都在此停留，以达到定位的目的。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本领域的技术人员应该了解本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。