一种用于力矩电机调速的控制装置的制作方法

本实用新型涉及力矩电机装置，具体为一种用于力矩电机调速的控制装置。

背景技术：

随着科学技术的发展三相交流力矩电动机市场竞争越来越激烈这使得力矩电机得到了飞速的发展，同时也就需要力矩电机的调速控制装置要得到相应的发展和创新，力矩电机是一种具有软机械特性和宽调速范围的特种电机，力矩电机的轴不是以恒功率输出动力而是以恒转矩输出动力，根据国家统计局、工商局、及各市公司等地方所公布的资料撰写本报告是相关企业、相关研究单位及银行政府等准确、全面、迅速了解目前该行业发展动向、把握企业战略发展定位方向不可或缺的专业性报告《2011-2016年中国三相交流力矩电动机市场分析及发展前景研究报告》也对力矩电机未来发展前景进行了分析，它广泛应用于机械制造、纺织、造纸、等工业中，在机械制造、纺织、造纸、金属线材和电线电缆等工业中需要将产品卷绕在卷筒上，卷绕的直径从开始至末了是越卷越大，为保持被卷物张力均匀，就要求卷筒转速越卷越小，卷绕力越卷越大，这也促使了力矩电机的发展，而传统的力矩电机稳定性不够，在调速方面存在着很大的缺陷，调速的范围狭窄，静差度较大，原有的机械特性较软，这也就促使了力矩电机的调速控制装置的发展。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在转速的稳定性不够，为了获得比较硬的机械特性，减少静差度，加大调速范围，而提出的一种用于力矩电机调速的控制装置。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：包括电源和力矩电机，所述电源右侧设置有放大器，所述放大器右侧设置有双向晶闸管，所述双向晶闸管由KC05芯片构成，所述双向晶闸管右端设置有控制器，所述控制器内部设置有移相触发器和脉冲变压器，所述控制器的右侧设置有电阻，所述电阻的右侧设置力矩电机，所述力矩电机的下端设置有测速发电机，所述测速发电机的左端设置有电容，新型电机调速控制装置采用了专用的集成触发电路以及双向晶闸管来组成的调速方法，调速的稳定性得到提高，调速的范围扩大，机械特性变强。

优选的，所述电源通过电线依次连接有放大器，双向晶闸管，控制器，电阻，力矩电机，测速发电机和电容。

优选的，所述电源整流部分采用了整流桥，其型号为2W10。

优选的，所述电源滤波稳压采用的是三端稳压器7815和7915。

优选的，所述双向晶闸管采用的是BT136。

优选的，所述双向晶闸管由KC05芯片构成。

优选的，所述集成运放大器选择的UA741集成芯片。

优选的，所述脉冲变压器采用的为KMB-0022。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型力矩电机调速控制装置解决了由于力矩的机械特性比较软，负载转矩稍有波动，转速将作大范围波动，在低速时转速稳定性较差带来的问题，提高了转速的稳定性，获得了比较硬的机械特性，减少了静差度，加大了调速范围。

附图说明

图1为本实用新型用于力矩电机调速的控制装置的结构图，

图2为本实用新型用于力矩电机调速的控制装置的系统框图，

图3为本实用新型用于力矩电机调速的控制装置的KC05引脚图。

图中：1-电源，2-放大器，3-控制器，4-力矩电机，5-测速发电机，6-电线，7-移相触发器，8-脉冲变压器，9-双向晶闸管，10-电阻，11-电容。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：包括电源1和力矩电机4，所述电源1右侧设置有放大器2，放大器2具有按比例放大电压的作用，所述放大器2右侧设置有双向晶闸管9，双向晶闸管9能够将经过可控硅两主极的电流双向流动，所述双向晶闸管9由KC05芯片构成，所述双向晶闸管9右端设置有控制器3，所述控制器3内部设置有移相触发器7和脉冲变压器8，使脉冲进行变压，所述控制器3的右侧设置有电阻10，防止电流过大，所述电阻10的右侧设置力矩电机4，所述力矩电机4的下端设置有测速发电机5，所述测速发电机5的左端设置有电容11，用于电路中的滤波，所述电源1通过电线 6依次连接有放大器2，双向晶闸管9，控制器3，电阻10，力矩电机4，测速发电机5和，电容11，所述电源1滤波稳压采用的是三端稳压器7815和7915，所述双向晶闸管9采用的是BT136，且双向晶闸管9由KC05芯片构成，所述电源1整流部分采用了整流桥，其型号为2W10，所述放大器2选择的UA741集成芯片，所述脉冲变压器8采用的为KMB-0022。

本实用新型的工作原理为：首先通过变压器把电源1内的220V电压降为可用的双电压经过整流桥的整流完后通过电容11滤波再经过7815和7915芯片的稳压就可以得到±15V的电压了，用控制电路中送来的脉冲信号来控制双向晶闸管9的导通角来控制加在力矩电机上的定子电压大小从而控制了力矩电机的快慢，把给定信号和测速反馈信号从集成运放的输入端输入，经过放大器2集成运放后输出端则会按一定比例放大，再把放大了的信号送给晶闸管9触发电路，再把这个电压经过移相触发器7产生一个脉冲，再通过脉冲变压器8和电阻10，来实现控制力矩电机4的转速。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。