一种九轴无刷正反电机定子内绕机伺服驱动导针排线结构的制作方法

本实用新型涉及九轴无刷正反电机定子内绕机设备技术领域，具体为一种九轴无刷正反电机定子内绕机伺服驱动导针排线结构。

背景技术：
：

现有的九轴无刷正反电机定子内绕机伺服驱动导针排线结构大多数为一个正反电机控制一个排线工位，这样会降低工作效率，加大工作成本，并且加大了对电控系统的要求，而且排线导针驱动正反电机没有固定安装，加大了运动部件的负载，在高速运动时稳定性不足。

技术实现要素：
：

本实用新型的目的在于提供一种九轴无刷正反电机定子内绕机伺服驱动导针排线结构，以解决上述背景技术中提出现有的九轴无刷正反电机定子内绕机伺服驱动导针排线结构大多数为一个正反电机控制一个排线工位，这样会降低工作效率，加大工作成本，并且加大了对电控系统的要求，而且排线导针驱动正反电机没有固定安装，加大了运动部件的负载，在高速运动时稳定性不足的问题。

本实用新型由如下技术方案实施：一种九轴无刷正反电机定子内绕机伺服驱动导针排线结构，包括瓷眼安装板和正反电机，所述正反电机底部设置有减速机，且减速机底部固定连接有悬挂支撑板，所述悬挂支撑板底部固定连接有立柱，其立柱外侧设置有双簧片联结器，且双簧片联结器底部设置有圆螺母，所述圆螺母底部设置有第二轴承压盖，其第二轴承压盖下方设置有第二深沟球轴承，且第二深沟球轴承外侧设置有减速机安装板，所述减速机安装板底部设置有压紧垫片，且减速机安装板内侧设置有轴承套，所述立柱底部固定连接有滚珠花键，其滚珠花键外侧设置有回转轴承套，且回转轴承套底部设置有第一轴承压盖，所述第一轴承压盖底部固定连接有轴承座，且轴承座内部设置有第三深沟球轴承，所述轴承座底部设置有轴承压紧垫圈，且轴承压紧垫圈底部设置有支撑板，所述滚珠花键外侧旋转连接有主动同步轮，且主动同步轮底部固定连接有连接板，所述回转轴承套侧面设置有张紧块，其回转轴承套底部设置有垫圈，且垫圈底部固定连接有第四深沟球轴承，所述第四深沟球轴承底部固定连接有张紧销轴，所述瓷眼安装板表面固定连接有内夹线板，其内夹线板外侧固定连接有外夹线板，且外夹线板表面固定连接有双杆气缸，所述瓷眼安装板底部设置有瓷眼，其瓷眼底部设置有同步轮，且同步轮内侧设置有Z21型胀紧联结器，所述同步轮底部设置有回转轴，其回转轴外侧设置有回转底座，且回转底座顶部设置有回转座安装板，所述回转底座内部上端设置有锁紧螺母，其锁紧螺母底部设置有第一深沟球轴承，且第一深沟球轴承底部设置有第二波形垫圈，所述回转底座内部下端设置有第一波形垫圈，其第一波形垫圈底部设置有排线驱动块，且排线驱动块底部固定连接有导向盘，所述回转底座外表面固定连接有导针，且导针侧面设置有导针滑块，所述瓷眼安装板顶部设置有孔，且瓷眼安装板前表面固定连接有升降板，所述张紧块中间设置有花键套。

优选的，所述排线驱动块与导向盘采用螺栓固定连接方式相连接。

优选的，所述导针通过导针滑块构成滑动连接结构。

优选的，所述回转底座、回转轴和同步轮的数量均为两个，且同步轮通过正反电机构成连动结构。

优选的，所述双杆气缸、内夹线板和外夹线板之间均无间隙连接，且双杆气缸、内夹线板和外夹线板的数量均为两个。

本实用新型的优点：该九轴无刷正反电机定子内绕机伺服驱动导针排线结构的正反电机可以同时带动两个工位工作，这样提高了工作效率，同时降低了对电控系统的要求。该装置的排线驱动块与导向盘采用螺栓固定连接方式相连接，这样实现排线导针驱动正反电机安装在固定位置，减轻运动部件的负载，能够实现高速度，同时稳定性也得到提高，该装置的导针通过导针滑块构成滑动连接结构，这样解决绕线时导针前后运动实现排线功能，工作更轻松，该装置的回转底座、回转轴和同步轮的数量均为两个，且同步轮通过正反电机构成连动结构，这样使得一个正反电机带动两个工位的导针活动排线，经济适用，降低对电控系统要求，该装置的双杆气缸、内夹线板和外夹线板之间均无间隙连接，且双杆气缸、内夹线板和外夹线板的数量均为两个，这样使得一个气缸同时夹持三根铜线，结构可靠，成本低，并且该排线结构能够保证三个导针同时工作，其工作效率是普通的单线排线结构的三倍，大大提高了工作效率。

附图说明：

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型主视结构示意图；

图2为本实用新型侧视剖面结构示意图；

图3为本实用新型回转底座侧视内部结构示意图；

图4为本实用新型图3中A处放大结构示意图；

图5为本实用新型图3中B处放大结构示意图；

图6为本实用新型图2中C处放大结构示意图；

图7为本实用新型图2中D处放大结构示意图；

图8为本实用新型图分解结构示意图。

图中：1、排线驱动块，2、导针，3、导向盘，4、导针滑块，5、回转底座，6、回转轴，7、第一深沟球轴承，8、第二深沟球轴承，9、回转座安装板，10、连接板，11、滚珠花键，12、主动同步轮，13、回转轴承套，14、同步轮，15、Z21型胀紧联结器，16、轴承座，17、第三深沟球轴承，18、第一轴承压盖，19、张紧块，20、张紧销轴，21、第四深沟球轴承，22、垫圈，23、锁紧螺母，24、减速机，25、双簧片联结器，26、悬挂支撑板，27、减速机安装板，28、立柱，29、双杆气缸，30、内夹线板，31、外夹线板，32、支撑板，33、瓷眼安装板，34、瓷眼，35、轴承压紧垫圈，36、轴承套，37、第二轴承压盖，38、圆螺母，39、正反电机，40、第一波形垫圈，41、第二波形垫圈，42、压紧垫片，43、升降板，44、孔，45、花键套。

具体实施方式：

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-8，本实用新型提供一种技术方案：一种九轴无刷正反电机定子内绕机伺服驱动导针排线结构，包括瓷眼安装板33和正反电机39，正反电机39底部设置有减速机24，且减速机24底部固定连接有悬挂支撑板26，悬挂支撑板26底部固定连接有立柱28，其立柱28外侧设置有双簧片联结器25，且双簧片联结器25底部设置有圆螺母38，圆螺母38底部设置有第二轴承压盖37，其第二轴承压盖37下方设置有第二深沟球轴承8，且第二深沟球轴承8外侧设置有减速机安装板27，减速机安装板27底部设置有压紧垫片42，且减速机安装板27内侧设置有轴承套36，立柱28底部固定连接有滚珠花键11，其滚珠花键11外侧设置有回转轴承套13，且回转轴承套13底部设置有第一轴承压盖18，第一轴承压盖18底部固定连接有轴承座16，且轴承座16内部设置有第三深沟球轴承17，轴承座16底部设置有轴承压紧垫圈35，且轴承压紧垫圈35底部设置有支撑板32，滚珠花键11外侧旋转连接有主动同步轮12，且主动同步轮12底部固定连接有连接板10，回转轴承套13侧面设置有张紧块19，其回转轴承套13底部设置有垫圈22，且垫圈22底部固定连接有第四深沟球轴承21，第四深沟球轴承21底部固定连接有张紧销轴20，瓷眼安装板33表面固定连接有内夹线板30，其内夹线板30外侧固定连接有外夹线板31，且外夹线板31表面固定连接有双杆气缸29，双杆气缸29、内夹线板30和外夹线板31之间均无间隙连接，且双杆气缸29、内夹线板30和外夹线板31的数量均为两个，这样使得一个气缸同时夹持三根铜线，结构可靠，成本低，瓷眼安装板33底部设置有瓷眼34，其瓷眼34底部设置有同步轮14，且同步轮14内侧设置有Z21型胀紧联结器15，同步轮14底部设置有回转轴6，其回转轴6外侧设置有回转底座5，且回转底座5顶部设置有回转座安装板9，回转底座5、回转轴6和同步轮14的数量均为两个，且同步轮14通过正反电机39构成连动结构，这样使得一个正反电机带动两个工位的导针2活动排线，经济适用，降低对电控系统要求，回转底座5内部上端设置有锁紧螺母23，其锁紧螺母23底部设置有第一深沟球轴承7，且第一深沟球轴承7底部设置有第二波形垫圈41，回转底座5内部下端设置有第一波形垫圈40，其第一波形垫圈40底部设置有排线驱动块1，且排线驱动块1底部固定连接有导向盘3，排线驱动块1与导向盘3采用螺栓固定连接方式相连接，这样实现排线导针2的驱动正反电机安装在固定位置，减轻运动部件的负载，能够实现高速度，同时稳定性也得到提高，回转底座5外表面固定连接有导针2，且导针2侧面设置有导针滑块4导针2通过导针滑块4构成滑动连接结构，这样解决绕线时导针2前后运动实现排线功能，工作更轻松，所述瓷眼安装板33顶部设置有孔44，且瓷眼安装板33前表面固定连接有升降板43，所述张紧块中间设置有花键套45。

工作原理：在使用该九轴无刷正反电机定子内绕机伺服驱动导针排线结构时，首先将该装置连接电源，使其通电，回转底座5底部的三根导针2同时绕线，这时实现一拖二，一拖一并列运行，在实现一拖二的过程中，两根导针2上下工作，拖动铜线缠绕在圆盘上，并且在上下拖动的过程中，另一个导针2做左右运动，致使上下缠绕的导针2在缠绕铜线后，逐步向某一侧的水平方向移动，以至于铜线能够均匀的水平缠绕在圆周盘上，不至于缠绕的铜线重复缠绕在某个一个垂直方向，然后通过花键套45的上下和旋转移动，实现导针2伸缩同步，从而通过阿基米德原理实现螺旋驱动导针2排线，这时正反电机39通过减速机24以及双簧片联轴器25将驱动力传输到滚珠花键11上，花键头端使用轴承套36以及两个第二深沟球轴承8固定，上端第二轴承压盖37以及两个圆螺母38锁紧防松，然后滚珠花键11的法兰座使用螺丝固定到回转轴承套13上，底端固定主动同步轮12，此处外侧使用轴承座16固定连接板10上，轴承座16内有两个第三深沟球轴承17，轴承上端使用第一轴承压盖18进行压紧，形成轴承座16结构对回转轴承套13进行保持，保证传动跳动小，滚珠花键11运动更加顺畅，接着一带二同步带传动由二个同步轮14以及一个主动同步轮12，同步带驱动同步回转，然后同步轮14由Z21型胀紧联结器15抱紧回转轴6，回转轴6使用上下两个第一深沟球轴承7以及回转底座5进行固定保持，回转轴6回转时驱动排线驱动块1回转，然后导针滑块4顺着排线驱动块1的斜槽前后滑动，实现绕线过程排线目的，这就是该九轴无刷正反电机定子内绕机伺服驱动导针排线结构的使用过程。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。