一种电动推杆的制作方法

本实用新型涉及电动执行器领域，具体涉及一种电动推杆。

背景技术：

电动推杆是一种将电动机的旋转运动转变为推杆的直线往复运动的电力驱动装置。电动推杆主要由电机、推杆和控制装置等机构组成的一种新型直线执行机构，可用于各种简单或复杂的工艺流程中做为执行机械使用，以实现远距离控制、集中控制或自动控制。

现有电动推杆，推杆通常是以丝杠的方式实现进行运动，而丝杠由电力驱动本身会产生跳动，从而影响电动推杆的作业精度，也会产生噪音。

技术实现要素：

本实用新型目的是：提供一种电动推杆，对推杆进行限定，提高推杆作业精度，减少噪音的产生。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种电动推杆，包括传动装置，所述传动装置通过传动轴连接有行程导块，所述传动装置为蜗轮蜗杆机构，所述蜗轮与轴套一体设计，所述轴套内壁设置有花键槽；所述行程导块连接有推杆，还包括壳体，所述壳体内壁形成行程导块的轨道，所述传动装置通过传动轴驱动所述行程导块在壳体内移动，所述行程导块带动推杆在壳体内做直线运动，所述传动轴顶端与蜗轮结合位置设置有与轴套配合的花键。

采用上述技术方案有益效果：将推杆限定在壳体内运动，壳体能够限制推杆的跳动，从而提高推杆的作业精度，同时也减少了推杆跳动时产生的噪音。

本实用新型进一步的，所述壳体内设有限制行程导块和推杆行程的限位装置。

采用上述技术方案有益效果：设置限位装置以限定推杆的有效行程。

本实用新型进一步的，所述行程导块外周设有凸起和凹槽，与壳体内壁上的凸起和凹槽相匹配对行程导块进行限位。

采用上述技术方案有益效果：在行程导块和壳体上设置相互匹配的凸起和凹槽，减少行程导块与壳体间的间隙，使行程导块更紧密的限制在壳体内，避免推杆的跳动，进一步提高推杆的作业精度，减少推杆作业时的噪音。

本实用新型进一步的，所述限位装置装在固定架上，所述固定架位于推杆下方，安装在壳体内，壳体内行程导块下方设有凸台，凸台上方与行程导块贴合，下方为固定架安装区域。

采用上述技术方案有益效果：凸台的设计一方面为固定架流出了安装区域，另一方面凸台与退推杆紧密贴合，减少行程导块与壳体间的间隙。

本实用新型进一步的，所述限位装置为行程开关，位于固定架两端，两行程开关之间的距离为推杆的移动距离。

采用上述技术方案有益效果：行程开关为常见的装置，其结构简单、功能实用、价格低廉。

本实用新型进一步的，所述行程导块下部形成有用于触碰限位装置的延长部。

采用上述技术方案有益效果：在行程导块下部的延长部用于和行限位装置触碰，以触发限位装置。

本实用新型进一步的，所述行程导块与传动轴螺纹连接，行程导块通过螺纹在传动轴上旋转移动。

采用上述技术方案有益效果：采用螺纹的形式，使行程导块和推杆移动，结构简单实用，当然也可以才用其他形式如丝杠等。

本实用新型进一步的，所述蜗轮蜗杆机构中，蜗轮采用塑料制造。

采用上述技术方案有益效果：蜗轮采用塑料材质，能够有效降低摩擦时产生的噪声，进一步实现降噪。

本实用新型进一步的，所述传动装置外有护罩。

采用上述技术方案有益效果：对传动装置起到保护作用，也保证了使用的安全性。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图图；

图2为本实用新型行程导块与壳体装配示意图；

图3为本实用新型推杆作业示意图；

图4为本实用新型行程导块结构示意图；

图5为本实用新型整体外部结构示意图；

图6为本实用新型蜗轮和轴套的一体结构示意图；

图7为本实用新型传动轴与蜗轮连接一端的结构示意图；

其中：1、电机，2、蜗杆，3、蜗轮，4、壳体，41、凸台，5、传动轴，6、行程导块，61、延长部，7、推杆，8、固定架，9、限位装置，10、护罩，11、轴套，12、花键槽，13、花键。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型的一种实施例：如图1和图3所示，一种电动推杆，包括传动装置，所述传动装置通过传动轴连接有行程导块6；推杆7，所述推杆7一端与行程导块6连接，所述行程导块6连接传动轴；壳体4，所述壳体4内壁形成行程导块6的轨道，所述传动装置通过传动轴5驱动所述行程导块6在壳体4内移动，所述行程导块6带动推杆7在壳体4内做直线运动，所述蜗轮3与轴套11一体设计，所述轴套11内壁设置有花键槽12，所述传动轴顶端与蜗轮结合位置设置有与轴套配合的花键13。

采用上述技术方案有益效果：将推杆7限定在壳体4内运动，壳体4能够限制推杆7的跳动，从而提高推杆7的作业精度，同时也减少了推杆7跳动时产生的噪音。

在本实用新型的另一些具体实施方式中，其余与上述实施方式相同，不同之处在于，如图3所示，所述壳体7内设有限制行程导块6和推杆行程的限位装置9。

采用上述技术方案有益效果：设置限位装置9以限定推杆7的有效行程。

在本实用新型的另一些具体实施方式中，其余与上述实施方式相同，不同之处在于，如图1和图2所示，所述行程导块6外周设有凸起和凹槽，与壳体4内壁上的凸起和凹槽相匹配对行程导块6进行限位。

采用上述技术方案有益效果：在行程导块6和壳体4上设置相互匹配的凸起和凹槽，减少行程导块6与壳体4间的间隙，使行程导块6更紧密的限制在壳体4内，避免推杆7的跳动，进一步提高推杆7的作业精度，减少推杆7作业时的噪音。

在本实用新型的另一些具体实施方式中，其余与上述实施方式相同，不同之处在于，如图2和图3所示，所述限位装置9装在固定架8上，所述固定架8位于推杆7下方，安装在壳体4内，壳体4内行程导块6下方设有凸台41，凸台41上方与行程导块6贴合，凸台41下方为固定架8安装区域。

采用上述技术方案有益效果：凸台41的设计一方面为固定架8流出了安装区域，另一方面凸台41与退推杆7紧密贴合，减少行程导块64与壳体间的间隙。

在本实用新型的另一些具体实施方式中，其余与上述实施方式相同，不同之处在于，如图3所示，所述限位装置9为行程开关，位于固定架8两端，两行程开关之间的距离为推杆7的移动距离。

采用上述技术方案有益效果：行程开关为常见的装置，其结构简单、功能实用、价格低廉。

在本实用新型的另一些具体实施方式中，其余与上述实施方式相同，不同之处在于，如图4所示，所述行程导块6下部形成有用于触碰限位装置的延长部61。

采用上述技术方案有益效果：在行程导块6下部的延长部61用于和行限位装置9触碰，以触发限位装置9。

在本实用新型的另一些具体实施方式中，其余与上述实施方式相同，不同之处在于，如图3所示，所述行程导块6与传动轴5螺纹连接，行程导块6通过螺纹在传动轴5上旋转移动。

采用上述技术方案有益效果：采用螺纹的形式，使行程导块和推杆移动，结构简单实用，当然也可以才用其他形式如丝杠等。

在本实用新型的另一些具体实施方式中，其余与上述实施方式相同，不同之处在于，如图1所示，所述传动装置为蜗轮蜗杆机构。

采用上述技术方案有益效果：采用蜗轮蜗杆机构，传动比大，噪声小，具有自锁功能，安全性好。

在本实用新型的另一些具体实施方式中，其余与上述实施方式相同，不同之处在于，如图1所示，所述蜗轮蜗杆机构中，蜗轮3采用塑料制造。

采用上述技术方案有益效果：蜗轮3采用塑料材质，能够有效降低摩擦时产生的噪声，进一步实现降噪。

在本实用新型的另一些具体实施方式中，其余与上述实施方式相同，不同之处在于，如图5所示，所述传动装置外有护罩10。

采用上述技术方案有益效果：护罩10对传动装置起到保护作用，也保证了使用的安全性。

结合上述技术方案，本实用新型作业过程如图1至3所示，电机1驱动涡杆2和蜗轮3，使传动轴5做轴向转动，转动轴5上的行程导块6顺着螺纹在壳体内前行，与行程导块6连接的推杆7被带动在壳体内做直线运动，行程导块6触碰行程开关电机反转，行程导块6和推杆7反向移动，由此实现推杆的往复运动。

当然上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型主要技术方案的精神实质所做的等效变换或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。