拼块式的内置磁钢无刷电机转子自动装配机的制作方法

本发明涉及电机转子装配领域，特别涉及一种拼块式的内置磁钢无刷电机转子自动装配机。

背景技术：

无刷电机转子不会像变频调速下重载启动的同步电机那样在转子上另加启动绕组，也不会在负载突变时产生振荡和失步。与同体型大小的电机转子相比，无刷电机转子的动力要高出许多。

一种拼块式内置磁钢1d的无刷电机转子包括转子冲片1a、铆钉1b、支撑架1c、磁钢1d、两个隔板1e和转轴1f，冲片上设有供铆钉1b贯穿的连接孔，支撑架1c的四周设有若干个呈圆周分布的燕尾槽1c1，当若干个转子冲片1a安装在支撑架1c的四周时，相邻的两个转子冲片1a之间形成一个用于安装磁钢1d的磁瓦槽，两个隔板1e均通过铆钉1b铆合在支撑架1c的上下两端，转轴1f插接在支撑架1c的中部。该电机转子结构复杂，若通过人工装配工序复杂，且人工装配不能保证其准确度，废品率较高，需要一种自动装配机能够实现其快速装配。

技术实现要素：

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种拼块式的内置磁钢无刷电机转子自动装配机。

为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：

一种拼块式的内置磁钢无刷电机转子自动装配机，包括第一装配机构、第二装配机构和第三装配机构，所述第二装配机构和第三装配机构设置在第一装配机构的两侧，第一装配机构和第二装配机构之间设有第一转运组件，第一装配机构和第三装配机构之间设有第二转运组件，所述第一转运组件包括第一转运气缸、第一转运旋转气缸和第一旋转臂，所述第一转运气缸呈竖直设置，第一转运旋转气缸安装在第一转运气缸的输出端上，第一旋转臂安装在第一转运旋转气缸的输出端上，第一旋转臂的两端均设有第一转运气夹，所述第二转运组件包括第二转运气缸、安装板、转运电机和第二转运气夹，第二转运气缸呈竖直设置，安装板安装在第二转运气缸的输出端上，安装板的上端设有与安装板铰接的固定块，固定块的一端与第二转运气夹固定连接。

进一步地，所述第一装配机构包括第一旋转组件、第一上料组件、磁钢装配组件和第一隔板装配组件，第一上料组件、磁钢装配组件和第一隔板装配组件依次设置在第一旋转组件的旁侧，所述第一旋转组件包括第一旋转电机和第一旋转盘，第一旋转盘固定安装在第一旋转电机的输出端上，第一旋转盘上设有五个呈圆周分布的第一转动电机，每个第一转动电机的输出端均设有与其固定连接固定盘，每个固定盘的上端均设有气涨轴，固定盘的上端设有若干个呈圆周分布的安装孔。

进一步地，所述第一上料组件包括上料传送带、上料气缸、上料旋转气缸和第二旋转臂，所述上料气缸呈竖直设置且其输出端与上料旋转气缸固定连接，上料旋转气缸与第二旋转臂固定连接，第二旋转臂的两端均设有第一三爪卡盘，上料传送带安装在上料气缸的旁侧，上料传送带的前端设有两端与上料传送带的两端固定连接的限位板。

进一步地，所述磁钢装配组件包括安装台、抵压气杆、下压气缸、下压片和磁钢盒，所述磁钢盒固定安装在安装台上，磁钢盒的内部设有容纳腔，磁钢盒的前端设有贯穿孔，磁钢盒的后端设有抵压口，抵压气杆安装在安装台的上端且其输出端朝向磁钢盒后端的抵压口，抵压气杆的输出端上设有与其固定连接的抵压片，下压气缸安装在安装台的上端且其输出端向下设置，下压片的上端与下压气缸的输出端固定连接，下压片的下端朝向贯穿孔。

进一步地，所述第一隔板装配组件包括隔板装配气缸、隔板装配旋转气缸和第三旋转臂，隔板装配气缸呈竖直设置且隔板装配旋转气缸安装在隔板装配气缸的输出端上，第三旋转臂固定安装在隔板装配旋转气缸的输出端上，第三旋转臂的两端均设有与其固定连接的第二三爪卡盘。

进一步地，所述第二装配机构包括第二上料组件和第二旋转组件，所述第二上料组件安装在第二旋转组件的旁侧，第二旋转组件包括第二旋转电机和第二旋转盘，第二旋转电机呈竖直设置且其输出端与第二旋转盘固定连接，第二旋转盘的上端设有四个呈圆周分布的固定槽，每个固定槽的底部均设有插接孔。

进一步地，所述第二上料组件包括第一丝杆滑台、第二丝杆滑台、铆钉治具和第二上料气缸，第一丝杆滑台安装在第二旋转组件的旁侧，铆钉治具安装在第二丝杆滑台的滑块上，第二丝杆滑台安装在第一丝杆滑台的上方且第二丝杆滑台的长度方向与第一丝杆滑台的长度方向垂直，第二丝杆滑台的旁侧设有与第二丝杆滑台的滑块连接的连接板，第二上料气缸与连接板固定连接且第二上料气缸的输出端竖直向下设置，第二上料气缸的输出端设有上料气夹。

进一步地，所述第三装配机构包括第三旋转组件、第二隔板装配组件、第一铆压组件、第二铆压组件、翻转组件和转轴装配组件，所述第二隔板装配组件、第一铆压组件、翻转组件和第二铆压组件依次设置在第三旋转组件的旁侧，所述第三旋转组件包括第三旋转电机和第三旋转盘，第三旋转盘安装在第三旋转电机的输出端上，第三旋转盘的上设有六个呈圆周分布的第二转动电机，每个第二转动电机的输出端上均设有转动盘，转动盘的上端设有卡合槽，卡合槽的底端设有供铆钉插接的环槽和供转轴插接的圆槽，所述第二隔板装配组件的结构与第二隔板装配组件的结构相同。

进一步地，所述第一铆压组件和第二铆压组件的结构相同且均包括铆压气缸、固定板、铆压电机和铆压头，所述铆压气缸呈竖直设置且铆压气缸的输出端与固定板固定连接，铆压电机安装在固定板上，铆压头安装在铆压电机的输出端上，所述翻转组件包括翻转气缸、翻转电机和翻转气夹，翻转气缸呈竖直向上设置，翻转气缸的输出端上设有l型板，翻转电机安装在l型板上，翻转气缸的后端与翻转电机的输出端固定连接。

进一步地，所述转轴装配组件包括第三丝杆滑台、伸缩气杆和夹爪，第三丝杆滑台呈水平设置且其滑块的侧壁上设有移动板，伸缩气杆安装在移动板上且伸缩气杆的输出端向下设置，夹爪安装在伸缩气杆的输出端上。

有益效果：本发明在使用时，通过上料传送带将支撑架依次输送到上料气缸的旁侧，通过上料气缸和上料旋转气缸带动第二旋转臂在竖直方向上移动并且旋转，使得第二旋转臂两端的第一三爪卡盘将上料传送带上的支撑架移动到第一旋转组件上并套接在气涨轴上，通过气涨轴括撑固定支撑架，与此同时，所述第二旋转组件的旁侧设有转子冲片的上料装置和机械手，机械手将转子冲片上料装置上的转子冲片移动到第二旋转组件上，通过第二旋转电机带动第二旋转盘转动，从而带动位于固定槽内的转子冲片运动，通过将铆钉插接在铆钉治具上，第二丝杆滑台带动铆钉治具移动，第一丝杆滑台带动第二上料气缸在铆钉治具的上方和第二旋转组件的上方移动，通上料气夹夹取铆钉治具上的铆钉并将其压入第二旋转组件上的转子冲片上，第一转运组件将插入铆钉的转子冲片夹取并安装在第一旋转组件上的支撑架上，第一转动电机带动支撑架转动一定的角度，第一转运组件将另一个插入铆钉的转子冲片夹取并安装支撑架上并重复上述动作直至将支撑架的一周全安装上转子冲片，第一旋转组件带动完成安装转子冲片的支撑架移动至磁钢装配组件的下端使，通过下压气缸推动下压片向下移动使得位于磁钢盒内最前方的磁钢向下移动并进入两个转子冲片之间，之后由第一转动电机带动固定盘转动一定的角度，磁钢装配组件重复上述动作进行下一块磁钢的安装，通过隔板装配气缸带动第三旋转臂在竖直方向上移动，通过隔板装配旋转气缸带动第三旋转臂转动使得第三旋转臂两端的第二三爪卡盘将隔板夹取并安装到支撑架的上端，在通过第二转运组件工作将工件翻转并移动至第三旋转组件上的卡合槽内，通过第三旋转电机带动第三旋转盘转动，带动位于卡合槽内的工件转动依次经过第二隔板装配组件、第一铆压组件、翻转组件、第二铆压组件和转轴装配组件的下端，第二隔板装配组件将第二隔板安装在工件的上端，之后由铆压气缸推动铆压电机在竖直方向上移动，铆压电机带动铆压头转动对铆钉进行铆压，通过翻转气夹夹住工件，翻转气缸带动被翻转气夹夹住的工件在竖直方向上移动，翻转电机带动翻转气夹转动，实现工件的翻转，再由第二铆压组件对铆钉没有被铆压的一端进行铆压，第三丝杆滑台的旁侧设有转轴上料装置，通过第三丝杆滑台带动伸缩气杆在转轴上料装置和第三旋转组件的上方之间移动，通过夹爪夹取转轴并将其压入支撑架的中部，完成整个转子的装配，其结构简单，能够实现一种拼块式内置磁钢的无刷电机转子的自动化装配，提高生产效率，降低生产成本。

附图说明

图1为本发明装配的电机转子的拆分结构示意图；

图2为本发明的立体结构示意图；

图3为本发明的局部立体结构示意图一；

图4为图3中a处的放大图；

图5为本发明的局部立体结构示意图二；

图6为图5中b处的放大图；

图7为图5中c处的放大图；

图8为本发明的局部立体结构示意图三；

图9为本发明的局部立体结构示意图四；

图10为本发明的局部立体结构示意图五；

图11为图10中d处的放大图；

图12为图10中e处的放大图；

图13为本发明的局部立体结构示意图六；

附图标记说明：转子冲片1a，铆钉1b，支撑架1c，燕尾槽1c1，磁钢1d，隔板1e，转轴1f，第一装配机构2，第一旋转组件2a，第一旋转电机2a1，第一旋转盘2a2，第一转动电机2a3，固定盘2a4，气涨轴2a5，安装孔2a6，第一上料组件2b，上料传送带2b1，上料气缸2b2，上料旋转气缸2b3，第二旋转臂2b4，第一三爪卡盘2b5，限位板2b6，磁钢装配组件2c，安装台2c1，抵压气杆2c2，下压气缸2c3，下压片2c4，磁钢盒2c5，贯穿孔2c6，抵压口2c7，抵压片2c8，第一隔板装配组件2d，隔板装配气缸2d1，隔板装配旋转气缸2d2，第三旋转臂2d3，第二三爪卡盘2d4，第二装配机构3，第二上料组件3a，第一丝杆滑台3a1，第二丝杆滑台3a2，铆钉治具3a3，第二上料气缸3a4，连接板3a5，上料气夹3a6，第二旋转组件3b，第二旋转电机3b1，第二旋转盘3b2，固定槽3b3，插接孔3b4，第三装配机构4，第三旋转组件4a，第三旋转电机4a1，第三旋转盘4a2，第二转动电机4a3，转动盘4a4，卡合槽4a5，滑槽4a6，圆槽4a7，第二隔板装配组件4b，第一铆压组件4c，铆压气缸4c1，固定板4c2，铆压电机4c3，铆压头4c4，第二铆压组件4d，翻转组件4e，翻转气缸4e1，翻转电机4e2，翻转气夹4e3，l型板4e4，转轴装配组件4f，第三丝杆滑台4f1，伸缩气杆4f2，夹爪4f3，移动板4f4，第一转运组件5，第一转运气缸5a，第一转运旋转气缸5b，第一旋转臂5c，第一转运气夹5d，第二转运组件6，第二转运气缸6a，安装板6b，转运电机6c，第二转运气夹6d，固定块6e。

具体实施方式

下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施例做进一步详细描述：

参照图1至图13所示的一种拼块式的内置磁钢无刷电机转子自动装配机，包括第一装配机构2、第二装配机构3和第三装配机构4，所述第二装配机构3和第三装配机构4设置在第一装配机构2的两侧，第一装配机构2和第二装配机构3之间设有第一转运组件5，第一装配机构2和第三装配机构4之间设有第二转运组件6，所述第一转运组件5包括第一转运气缸5a、第一转运旋转气缸5b和第一旋转臂5c，所述第一转运气缸5a呈竖直设置，第一转运旋转气缸5b安装在第一转运气缸5a的输出端上，第一旋转臂5c安装在第一转运旋转气缸5b的输出端上，第一旋转臂5c的两端均设有第一转运气夹5d，所述第二转运组件6包括第二转运气缸6a、安装板6b、转运电机6c和第二转运气夹6d，第二转运气缸6a呈竖直设置，安装板6b安装在第二转运气缸6a的输出端上，安装板6b的上端设有与安装板6b铰接的固定块6e，固定块6e的一端与第二转运气夹6d固定连接；通过第一转运组件5将完成第二装配机构3上完成第一步装配的转子冲片1a和铆钉1b安装移动至第一装配机构2上并和第一装配机构2上的支撑架1c连接，通过第二转运组件6将第二装配机构3上完成第二步装配的工件转运至第三装配机构4上进行最后一步的装配。

所述第一装配机构2包括第一旋转组件2a、第一上料组件2b、磁钢装配组件2c和第一隔板装配组件2d，第一上料组件2b、磁钢装配组件2c和第一隔板装配组件2d依次设置在第一旋转组件2a的旁侧，所述第一旋转组件2a包括第一旋转电机2a1和第一旋转盘2a2，第一旋转盘2a2固定安装在第一旋转电机2a1的输出端上，第一旋转盘2a2上设有五个呈圆周分布的第一转动电机2a3，每个第一转动电机2a3的输出端均设有与其固定连接固定盘2a4，每个固定盘2a4的上端均设有气涨轴2a5，固定盘2a4的上端设有若干个呈圆周分布的安装孔2a6；通过第一旋转组件2a带动支撑架1c依次经过第一转运组件5、磁钢装配组件2c和第一隔板装配组件2d完成转子冲片1a和磁钢1d的转配，在装配过程中，通过第一转动电机2a3带动由气涨轴2a5固定的支撑架1c转动，使得若干个转子冲片1a和磁钢1d呈圆周安装在支撑架1c的四周。

所述第一上料组件2b包括上料传送带2b1、上料气缸2b2、上料旋转气缸2b3和第二旋转臂2b4，所述上料气缸2b2呈竖直设置且其输出端与上料旋转气缸2b3固定连接，上料旋转气缸2b3与第二旋转臂2b4固定连接，第二旋转臂2b4的两端均设有第一三爪卡盘2b5，上料传送带2b1安装在上料气缸2b2的旁侧，上料传送带2b1的前端设有两端与上料传送带2b1的两端固定连接的限位板2b6；通过上料传送带2b1将支撑架1c依次输送到上料气缸2b2的旁侧，通过上料气缸2b2和上料旋转气缸2b3带动第二旋转臂2b4在竖直方向上移动并且旋转，使得第二旋转臂2b4两端的第一三爪卡盘2b5将上料传送带2b1上的支撑架1c移动到第一旋转组件2a上。

所述磁钢装配组件2c包括安装台2c1、抵压气杆2c2、下压气缸2c3、下压片2c4和磁钢盒2c5，所述磁钢盒2c5固定安装在安装台2c1上，磁钢盒2c5的内部设有容纳腔，磁钢盒2c5的前端设有贯穿孔2c6，磁钢盒2c5的后端设有抵压口2c7，抵压气杆2c2安装在安装台2c1的上端且其输出端朝向磁钢盒2c5后端的抵压口2c7，抵压气杆2c2的输出端上设有与其固定连接的抵压片2c8，下压气缸2c3安装在安装台2c1的上端且其输出端向下设置，下压片2c4的上端与下压气缸2c3的输出端固定连接，下压片2c4的下端朝向贯穿孔2c6；当第一旋转组件2a带动完成安装转子冲片1a的支撑架1c移动至磁钢装配组件2c的下端使，通过下压气缸2c3推动下压片2c4向下移动使得位于磁钢盒2c5内最前方的磁钢1d向下移动并进入两个转子冲片1a之间，之后由第一转动电机2a3带动固定盘2a4转动一定的角度，磁钢装配组件2c重复上述动作进行下一块磁钢1d的安装。

所述第一隔板装配组件2d包括隔板装配气缸2d1、隔板装配旋转气缸2d2和第三旋转臂2d3，隔板装配气缸2d1呈竖直设置且隔板装配旋转气缸2d2安装在隔板装配气缸2d1的输出端上，第三旋转臂2d3固定安装在隔板装配旋转气缸2d2的输出端上，第三旋转臂2d3的两端均设有与其固定连接的第二三爪卡盘2d4；通过隔板装配气缸2d1带动第三旋转臂2d3在竖直方向上移动，通过隔板装配旋转气缸2d2带动第三旋转臂2d3转动使得第三旋转臂2d3两端的第二三爪卡盘2d4将隔板1e夹取并安装到支撑架1c的上端，所述第一隔板装配组件2d的旁侧还设有隔板1e上料装置。

所述第二装配机构3包括第二上料组件3a和第二旋转组件3b，所述第二上料组件3a安装在第二旋转组件3b的旁侧，第二旋转组件3b包括第二旋转电机3b1和第二旋转盘3b2，第二旋转电机3b1呈竖直设置且其输出端与第二旋转盘3b2固定连接，第二旋转盘3b2的上端设有四个呈圆周分布的固定槽3b3，每个固定槽3b3的底部均设有插接孔3b4；通过第二旋转电机3b1带动第二旋转盘3b2转动，从而带动位于固定槽3b3内的转子冲片1a运动，所述第二旋转组件3b的旁侧设有转子冲片1a的上料装置和机械手，机械手将转子冲片上料装置上的转子冲片1a移动到第二旋转组件3b上。

所述第二上料组件3a包括第一丝杆滑台3a1、第二丝杆滑台3a2、铆钉治具3a3和第二上料气缸3a4，第一丝杆滑台3a1安装在第二旋转组件3b的旁侧，铆钉治具3a3安装在第二丝杆滑台3a2的滑块上，第二丝杆滑台3a2安装在第一丝杆滑台3a1的上方且第二丝杆滑台3a2的长度方向与第一丝杆滑台3a1的长度方向垂直，第二丝杆滑台3a2的旁侧设有与第二丝杆滑台3a2的滑块连接的连接板3a5，第二上料气缸3a4与连接板3a5固定连接且第二上料气缸3a4的输出端竖直向下设置，第二上料气缸3a4的输出端设有上料气夹3a6；通过将铆钉1b插接在铆钉治具3a3上，第二丝杆滑台3a2带动铆钉治具3a3移动，第一丝杆滑台3a1带动第二上料气缸3a4在铆钉治具3a3的上方和第二旋转组件3b的上方移动，通上料气夹3a6夹取铆钉治具3a3上的铆钉1b并将其压入第二旋转组件3b上的转子冲片1a上。

所述第三装配机构4包括第三旋转组件4a、第二隔板装配组件4b、第一铆压组件4c、第二铆压组件4d、翻转组件4e和转轴装配组件4f，所述第二隔板装配组件4b、第一铆压组件4c、翻转组件4e和第二铆压组件4d依次设置在第三旋转组件4a的旁侧，所述第三旋转组件4a包括第三旋转电机4a1和第三旋转盘4a2，第三旋转盘4a2安装在第三旋转电机4a1的输出端上，第三旋转盘4a2的上设有六个呈圆周分布的第二转动电机4a3，每个第二转动电机4a3的输出端上均设有转动盘4a4，转动盘4a4的上端设有卡合槽4a5，卡合槽4a5的底端设有供铆钉1b插接的环槽4a6和供转轴1f插接的圆槽4a7，所述第二隔板装配组件4b的结构与第二隔板装配组件4b的结构相同；通过第三旋转电机4a1带动第三旋转盘4a2转动，带动位于卡合槽4a5内的工件转动依次经过第二隔板装配组件4b、第一铆压组件4c、翻转组件4e、第二铆压组件4d和转轴装配组件4f的下端完成转子的第三部装配。

所述第一铆压组件4c和第二铆压组件4d的结构相同且均包括铆压气缸4c1、固定板4c2、铆压电机4c3和铆压头4c4，所述铆压气缸4c1呈竖直设置且铆压气缸4c1的输出端与固定板4c2固定连接，铆压电机4c3安装在固定板4c2上，铆压头4c4安装在铆压电机4c3的输出端上，所述翻转组件4e包括翻转气缸4e1、翻转电机4e2和翻转气夹4e3，翻转气缸4e1呈竖直向上设置，翻转气缸4e1的输出端上设有l型板4e4，翻转电机4e2安装在l型板4e4上，翻转气缸4e1的后端与翻转电机4e2的输出端固定连接，通过铆压气缸4c1推动铆压电机4c3在竖直方向上移动，铆压电机4c3带动铆压头4c4转动对铆钉1b进行铆压，通过翻转气夹4e3夹住工件，翻转气缸4e1带动被翻转气夹4e3夹住的工件在竖直方向上移动，翻转电机4e2带动翻转气夹4e3转动，实现工件的翻转。

所述转轴装配组件4f包括第三丝杆滑台4f1、伸缩气杆4f2和夹爪4f3，第三丝杆滑台4f1呈水平设置且其滑块的侧壁上设有移动板4f4，伸缩气杆4f2安装在移动板4f4上且伸缩气杆4f2的输出端向下设置，夹爪4f3安装在伸缩气杆4f2的输出端上；第三丝杆滑台4f1的旁侧设有转轴1f上料装置，通过第三丝杆滑台4f1带动伸缩气杆4f2在转轴1f上料装置和第三旋转组件4a的上方之间移动，通过夹爪4f3夹取转轴1f并将其压入支撑架1c的中部。

工作原理：本发明在使用时，通过上料传送带2b1将支撑架1c依次输送到上料气缸2b2的旁侧，通过上料气缸2b2和上料旋转气缸2b3带动第二旋转臂2b4在竖直方向上移动并且旋转，使得第二旋转臂2b4两端的第一三爪卡盘2b5将上料传送带2b1上的支撑架1c移动到第一旋转组件2a上并套接在气涨轴2a5上，通过气涨轴2a5括撑固定支撑架1c，与此同时，所述第二旋转组件3b的旁侧设有转子冲片1a的上料装置和机械手，机械手将转子冲片上料装置上的转子冲片1a移动到第二旋转组件3b上，通过第二旋转电机3b1带动第二旋转盘3b2转动，从而带动位于固定槽3b3内的转子冲片1a运动，通过将铆钉1b插接在铆钉治具3a3上，第二丝杆滑台3a2带动铆钉治具3a3移动，第一丝杆滑台3a1带动第二上料气缸3a4在铆钉治具3a3的上方和第二旋转组件3b的上方移动，通上料气夹3a6夹取铆钉治具3a3上的铆钉1b并将其压入第二旋转组件3b上的转子冲片1a上，第一转运组件5将插入铆钉1b的转子冲片1a夹取并安装在第一旋转组件2a上的支撑架1c上，第一转动电机2a3带动支撑架1c转动一定的角度，第一转运组件5将另一个插入铆钉1b的转子冲片1a夹取并安装支撑架1c上并重复上述动作直至将支撑架1c的一周全安装上转子冲片1a，第一旋转组件2a带动完成安装转子冲片1a的支撑架1c移动至磁钢装配组件2c的下端使，通过下压气缸2c3推动下压片2c4向下移动使得位于磁钢盒2c5内最前方的磁钢1d向下移动并进入两个转子冲片1a之间，之后由第一转动电机2a3带动固定盘2a4转动一定的角度，磁钢装配组件2c重复上述动作进行下一块磁钢1d的安装，通过隔板装配气缸2d1带动第三旋转臂2d3在竖直方向上移动，通过隔板装配旋转气缸2d2带动第三旋转臂2d3转动使得第三旋转臂2d3两端的第二三爪卡盘2d4将隔板1e夹取并安装到支撑架1c的上端，在通过第二转运组件6工作将工件翻转并移动至第三旋转组件4a上的卡合槽4a5内，通过第三旋转电机4a1带动第三旋转盘4a2转动，带动位于卡合槽4a5内的工件转动依次经过第二隔板装配组件4b、第一铆压组件4c、翻转组件4e、第二铆压组件4d和转轴装配组件4f的下端，第二隔板装配组件4b将第二隔板1e安装在工件的上端，之后由铆压气缸4c1推动铆压电机4c3在竖直方向上移动，铆压电机4c3带动铆压头4c4转动对铆钉1b进行铆压，通过翻转气夹4e3夹住工件，翻转气缸4e1带动被翻转气夹4e3夹住的工件在竖直方向上移动，翻转电机4e2带动翻转气夹4e3转动，实现工件的翻转，再由第二铆压组件4d对铆钉1b没有被铆压的一端进行铆压，第三丝杆滑台4f1的旁侧设有转轴1f上料装置，通过第三丝杆滑台4f1带动伸缩气杆4f2在转轴1f上料装置和第三旋转组件4a的上方之间移动，通过夹爪4f3夹取转轴1f并将其压入支撑架1c的中部，完成整个转子的装配。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。