本发明涉及振动马达。
背景技术：
目前，智能手机等各种设备具备振动马达。该振动马达存在振动体沿横向振动的所谓的横向线性振动马达。中国专利申请公开第105518983号公报公开了这种现有的振动马达的一例。
中国专利申请公开第105518983号公报的振动马达具有箱体、沿横向振动的振动体以及一对弹性部件。图6是表示中国专利申请公开第105518983号公报的振动马达的一部分的平面剖视图。在图6中，将横向作为x方向、将纵向作为y方向进行表示。线圈部件50固定于箱体所包括的底板上。阻尼器51、52固定于线圈部件50的横向各端部。振动体53包括第一磁铁531a、531b、第二磁铁532a、532b、第三磁铁533a、533b、背轭534a、534b、平衡锤535a、535b。
由第一磁铁531a、第二磁铁532a、第三磁铁533a构成的组配置于纵向的一侧。第三磁铁533a被第一磁铁531a和第二磁铁532a从横向两侧夹着。第一磁铁531a在横向一侧具有s极，在横向另一侧具有n极。第二磁铁532a在横向一侧具有n极，在横向另一侧具有s极。第三磁铁533a在纵向一侧具有s极，在纵向另一侧具有n极。
同样地，由第一磁铁531b、第二磁铁532b、第三磁铁533b构成的组配置于纵向的另一侧。第三磁铁533b被第一磁铁531b和第二磁铁532b从横向两侧夹着。第一磁铁531b在横向一侧具有s极，在横向另一侧具有n极。第二磁铁532b在横向一侧具有n极，在横向另一侧具有s极。第三磁铁533b在纵向一侧具有n极，在纵向另一侧具有s极。
平衡锤535a、535b配置于从横向两侧夹着上述由沿横向排列的三个磁铁构成的组的两组的位置。在平衡锤535a与第一磁铁531a、531b之间配置背轭534a。在平衡锤535b与第二磁铁532a、532b之间配置背轭534b。
这样，由第一磁铁531a、第二磁铁532a、第三磁铁533a、背轭534a、534b构成所谓的海尔贝克阵列构造，形成使磁通在线圈部件50侧集中的磁路。关于第一磁铁531b、第二磁铁532b、第三磁铁533b、背轭534a、534b也同样如此。
在振动体53的横向一侧端部固定有弹性部件54，在横向另一侧端部固定有弹性部件55。弹性部件54、55分别固定于箱体所包括的罩。由此，振动体53通过弹性部件54、55而被支撑为能够沿横向振动。
在上述中国专利申请公开第105518983号公报的振动马达中，线圈部件50通过流通电流来切换将横向一侧形成为n极且将横向另一侧形成为s极的状态和将横向一侧形成为s极且将横向另一侧形成为n极的状态。
在此，如图6所示，在线圈部件50的横向一侧产生n极且在另一侧产生s极的情况下，平衡锤535a以及背轭534a被吸引至阻尼器51侧。而且，当背轭534a接近阻尼器51时，通过图6中用虚线箭头所示的磁通的环路，背轭534a被快速地吸引至阻尼器51，背轭534a与阻尼器51碰撞。这时，存在产生作为碰撞音的噪音的问题。另外，即使在与图6相反地使线圈部件50产生磁极的情况下，也存在背轭534b与阻尼器52碰撞而产生噪音的问题。
技术实现要素：
鉴于上述状况，本发明的目的在于提供一种能够抑制噪音的产生的振动马达。
在本发明的示例性的一实施方式中，振动马达具备：
静止部，其具有箱体及线圈部；
振动体，其包括第一平衡锤部、第二平衡锤部以及磁铁部，且被支撑为相对于静止部能够沿横向振动；以及
弹性部件，其位于静止部与振动体之间。
第一平衡锤部和第二平衡锤部配置于从横向两侧夹着磁铁部的位置。
磁铁部具有：具有彼此相反的横向上的磁通方向的第一磁铁及第二磁铁；以及被第一磁铁和第二磁铁从横向两侧夹着且在与横向正交的纵向上具有磁通方向的第三磁铁。
磁铁部和线圈部在纵向上对置配置，
线圈部包括的线圈部件产生横向的磁通。
磁铁部的横向的长度比第一平衡锤部与第二平衡锤部之间的横向上的间隔短，
在第一平衡锤部与第一磁铁之间配置有间隙，
在第二平衡锤部与第二磁铁之间配置有间隙。
线圈部件的横向的长度构成为比磁铁部的横向的长度短。
发明效果
根据本申请的示例性的实施方式，振动马达能够抑制噪音的产生。
参照附图并通过以下对优选实施方式的详细的说明，本发明的上述以及其他的要素、特征、步骤、特点和优点将会变得更加清楚。
附图说明
图1是本发明的第一实施方式的振动马达的从上方观察的整体立体图。
图2是本发明的第一实施方式的振动马达的平面剖视图(静止状态)。
图3是本发明的第一实施方式的振动马达的平面剖视图(最大位移时)。
图4是本发明的第二实施方式的振动马达的平面剖视图。
图5是本发明的第三实施方式的振动马达的平面剖视图。
图6是表示中国专利申请公开第105518983号公报的振动马达的一部分的平面剖视图。
具体实施方式
以下，参照附图，对本发明的示例性的实施方式进行说明。此外，在以下的附图中，以x方向表示作为振动体振动的方向的横向。具体而言，以x1方向表示横向一侧，以x2方向表示横向另一侧。另外，将作为相对于横向正交的方向的纵向表示为y方向。具体而言，将纵向一侧表示为y1方向，将纵向另一侧表示为y2方向。另外，将作为与横向及纵向正交的方向的上下方向表示为z方向。具体而言，将上侧表示为z1方向，将下侧表示为z2方向。需要说明的是，该方向的定义不表示实际的装入到设备时的位置关系及方向。
＜1.第一实施方式＞
＜1－1.振动马达的整体结构＞
图1是本发明的第一实施方式的振动马达100的从上方观察的整体立体图。需要说明的是，图1是省略了罩12的顶面部的图示而使罩12的内部成为可视状态的图，作为实际的产品，由于罩12的顶面部，不能看到内部结构。图2是在罩12的上下方向中途位置切断振动马达100的状态的俯视下的平面剖视图。
若大体上进行划分，则振动马达100具备静止部s、振动体6以及一对弹性部件7、8。静止部s具有箱体1、基板2以及线圈部l。
箱体1包括底板11和罩12。底板11是沿横向延伸的板状部件，在横向另一侧端部具有突出基台部11a。罩12具有未图示的顶面部和从该顶面部的四边分别向下方延伸的侧面部。罩12从上方安装于底板11。箱体1在内部收纳基板2、线圈部l、振动体6以及弹性部件7、8。
基板2固定于底板11的上表面，有fpc(柔性印刷电路板)构成。此外，基板2也可以是刚性基板。基板2沿横向延伸，且横向另一侧端部配置于突出基台部11a上。在基板2的该端部设有端子21a、21b。
线圈部l包括线圈部件3和阻尼部件4、5。线圈部件3通过绕沿横向延伸的轴卷绕线圈线而构成。在被线圈包围的空间内配置沿横向延伸的铁芯。通过该铁芯，能够提高被线圈线包围的空间内的磁通密度。线圈部件3固定于底板11的上表面。从线圈部件3引出的各引出线与基板2的各端子22a、22b电连接。端子21a和端子22a导通，端子21b和端子22b导通。由此，通过从振动马达100的外部向端子21a、21b施加电压，能够在线圈部件3流通电流，从而使线圈部件3驱动。通过控制流向线圈部件3的电流，线圈部件3切换在横向一侧产生n极且在横向另一侧产生s极的状态和在横向一侧产生s极且在横向另一侧产生n极的状态。即，线圈部件3产生横向的磁通。
在线圈部件3的横向一侧端部固定有阻尼部件4，在横向另一侧端部固定有阻尼部件5。
振动体6具有保持部61、第一磁铁部m1、第二磁铁部m2、第一平衡锤部65以及第二平衡锤部66。保持部61具有顶板部610和从顶板部610的四边分别向下方突出的侧板部611～614。沿横向延伸的侧板部611和侧板部613在纵向上对置。沿纵向延伸的侧板部612与侧板部611的横向一侧端部连接。沿纵向延伸的侧板部614与侧板部613的横向另一侧端部连接。
第一磁铁部m1固定于侧板部611的内表面。第二磁铁部m2固定于侧板部613的内表面。第一平衡锤部65、第二平衡锤部66分别固定于侧板部611的内表面及侧板部613的内表面。由此，第一磁铁部m1、第二磁铁部m2、第一平衡锤部65以及第二平衡锤部66保持于保持部61。
第一磁铁部m1包括第一磁铁62a、第二磁铁63a以及第三磁铁64a。第三磁铁部64a被第一磁铁62a和第二磁铁63a从横向两侧夹住而配置。
第一磁铁62a在横向一侧具有s极，在横向另一侧具有n极。第二磁铁63a在横向一侧具有n极，在横向另一侧具有s极。即，第一磁铁62a及第二磁铁63a具有彼此相反的横向上的磁通方向。
第三磁铁64a在纵向一侧具有s极，在纵向另一侧具有n极。即，第三磁铁64a在纵向上具有磁通方向。
第一磁铁部m1和线圈部l在纵向上对置配置。通过如上所述的第一磁铁部m1的磁极的配置，构成所谓的海尔贝克阵列构造。由此，能够形成使磁通集中于线圈部l侧的磁路。
第二磁铁部m2与第一磁铁部m1隔着线圈部l在纵向上对置配置，其包括第一磁铁62b、第二磁铁63b以及第三磁铁64b。第三磁铁部64b被第一磁铁62b和第二磁铁63b从横向两侧夹着而配置。
第一磁铁62b在横向一侧具有s极，在横向另一侧具有n极。第二磁铁63b在横向一侧具有n极，在横向另一侧具有s极。即，第一磁铁62b及第二磁铁63b具有彼此相反的横向上的磁通方向。
第三磁铁64b在纵向一侧具有n极，在纵向另一侧具有s极。即，第三磁铁64b在纵向上具有磁通方向。
第二磁铁部m2和线圈部l在纵向上对置配置。通过如上所述的第二磁铁部m2的磁极的配置，构成海尔贝克阵列构造。由此，能够形成使磁通集中于线圈部l侧的磁路。
此外，也可以仅设置第一磁铁部m1和第二磁铁部m2的任一方。
第一平衡锤部65包括第一平衡锤部件651。在本实施方式中，第一平衡锤部65不具有第一平衡锤部件651以外的部件。第二平衡锤部66包括第二平衡锤部件661。在本实施方式中，第二平衡锤部66不具有第二平衡锤部件661以外的部件。
第一平衡锤部65和第二平衡锤部66配置于从横向两侧夹着第一磁铁部m1及第二磁铁部m2的位置。第一磁铁部m1及第二磁铁部m2的横向长度lm比第一平衡锤部6与第二平衡锤部66之间的横向上的间隔lw短。在第一平衡锤部65与第一磁铁部m1、第二磁铁部m2之间配置有间隙s1、s2。在第二平衡锤部66与第一磁铁部m1、第二磁铁部m2之间配置有间隙s3、s4。另外，线圈部件3的横向长度比第一磁铁部m1、第二磁铁部m2的横向长度短。
弹性部件7为板簧部件，且具有一个第一弯曲部71、两个第二弯曲部72、四个平板部73以及固定部74。第一弯曲部71在纵向一侧弯曲。第二弯曲部72在纵向另一侧弯曲。各平板部73在振动体6的静止状态下是沿纵向延伸的形状，且不具有弯曲的部分。此外，振动体6的静止状态表示不向线圈部件3通电，振动体6未振动的非工作状态。平板部73分别连接于第一弯曲部71的两端及第二弯曲部72的两端。第一弯曲部71和第二弯曲部72通过平板部73互相连结。
固定部74从多个平板部73中的配置于横向另一侧端的平板部73弯曲并沿横向延伸而设置。固定部74固定于保持部61的侧板部611的内表面。配置于横向另一侧端的平板部73固定于侧板部612的内表面。由此，弹性部件7的一端部固定于振动体6。配置于横向一侧端的平板部73固定于罩12的内表面。由此，弹性部件7的另一端部固定于箱体1。
弹性部件8为板簧部件，且具有一个第一弯曲部81、两个第二弯曲部82、四个平板部83以及固定部84。第一弯曲部81在纵向另一侧弯曲。第二弯曲部82在纵向一侧弯曲。各平板部83在振动体6的静止状态下是沿纵向延伸的形状，不具有弯曲的部分。平板部83分别连接于第一弯曲部81的两端及第二弯曲部82的两端。第一弯曲部81和第二弯曲部82通过平板部83互相连结。
固定部84从多个平板部83中的配置于横向一侧端的平板部83弯曲并沿横向延伸而设置。固定部84固定于保持部61的侧板部613的内表面。配置于横向一侧端的平板部83固定于侧板部614的内表面。由此，弹性部件8的一端部固定于振动体6。配置于横向另一侧端的平板部83固定于罩12的内表面。由此，弹性部件8的另一端部固定于箱体1。
由此，振动体6通过弹性部件7、8被支撑为相对于箱体1能够沿横向振动。
＜1－2.振动马达的动作＞
接着，对如上述中所说明的结构的振动马达100的动作进行说明。图2的状态是未对线圈部件3通电，振动体6静止的状态。从该状态起，通过通电控制进行切换在线圈部件3产生的磁极的控制，从而能够使振动体6沿横向振动。
在振动体6的振动中，在第一磁铁62a、62b的s极的位置成为比线圈部件3的横向一侧端更向横向一侧偏移的位置的状态下，在线圈部件3的横向一侧端产生n极，该情况下，通过第一磁铁62a、62b的s极与线圈部件3的n极的吸引，对振动体6作用朝向横向另一侧的力。由此，振动体6向第一平衡锤部65接近阻尼部件4的方向移动。
由于间隙s1、s2的配置，通过振动体6的移动，在第一平衡锤部65与阻尼部件4接触之前，第一磁铁62a、62b的s极的位置能够位于比线圈部件3的横向一侧端的n极的位置靠横向另一侧。该状态时，通过第一磁铁62a、62b的s极与线圈部件3的n极的吸引，对振动体6作用朝向与移动的方向相反的方向即横向一侧的力。
由此，振动体6减速，如图3所示，能够在第一平衡锤部65与阻尼部件4接触之前使振动体6停止。图3所示的白底箭头是作用于振动体6的朝向上述横向一侧的力。即，通过磁阻尼效应，在振动体6的最大位移时，第一平衡锤部65与阻尼部件4不接触。由此，能够抑制作为由于第一平衡锤部65与阻尼部件4的碰撞而产生的撞击声的噪音的产生。
另外，在线圈部件3的横向另一侧端产生n极的情况也与上述相同，通过第二磁铁63a、63b的s极与线圈部件3的n极的吸引，对向横向一侧移动的振动体6作用朝向与移动方向相反的一侧的横向另一侧的力。通过这样的磁阻尼效应，能够在第二平衡锤部66与阻尼部件5接触之前使振动体6停止。因此，在振动体6的最大位移时，第二平衡锤部66与阻尼部件5不接触，能够抑制产生因第二平衡锤部66与阻尼部件5的碰撞而引起的噪音。
这样，本实施方式的振动马达100具备：静止部s，其具有箱体1及线圈部l；振动体6，其包括第一平衡锤部65、第二平衡锤部66以及磁铁部m1、m2，且被支撑为相对于上述静止部s能够沿横向振动；以及弹性部件7、8，其位于上述静止部s与上述振动体6之间。
上述第一平衡锤部65和上述第二平衡锤部66配置于从横向两侧夹住上述磁铁部m1、m2的位置。上述磁铁部m1、m2具有：具有彼此相反的横向上的磁通方向的第一磁铁62a、62b及第二磁铁63a、63b；以及被上述第一磁铁62a、62b和上述第二磁铁63a、63b从横向两侧夹着且在与横向正交的纵向上具有磁通方向的第三磁铁64a、64b。
上述磁铁部m1、m2和上述线圈部l在纵向上对置配置。上述线圈部l所包括的线圈部件3产生横向的磁通。上述磁铁部m1、m2的横向的长度lm比上述第一平衡锤部65与上述第二平衡锤部66之间的横向上的间隔lw短。在上述第一平衡锤部65与上述第一磁铁62a、62b之间配置有间隙s1、s2，在上述第二平衡锤部66与上述第二磁铁63a、63b之间配置有间隙s3、s4。上述线圈部件3的横向的长度比上述磁铁部m1、m2的横向的长度短。
根据这样的结构，振动体6振动时，能够从线圈部件3向振动体6作用将振动体6向与振动体6移动的方向相反的方向拉回的力，通过磁阻尼效应，能够在第一平衡锤部65或者第二平衡锤部66与线圈部l接触之前使振动体6停止。即，避免振动体6的最大位移时平衡锤部65、66与线圈部l碰撞，能够抑制产生因撞击声而导致的噪音。
另外，在本实施方式中，上述第一平衡锤部65及上述第二平衡锤部66分别具有平衡锤部件651、661，上述第一平衡锤部65及上述第二平衡锤部66分别在比上述平衡锤部件651、661靠上述磁铁部m1、m2侧不具有部件。
由此，第一平衡锤部65、第二平衡锤部66的可动范围较大，能够进一步抑制第一平衡锤部65、第二平衡锤部66和线圈部l碰撞。
另外，在本实施方式中，上述线圈部l具有配置于比上述线圈部件3的横向两端部靠横向外侧的阻尼部件4、5。就阻尼部件4、5而言，即使在振动马达100落下时等情况下，也能够通过平衡锤部与阻尼部件4、5接触来抑制弹性部件7、8的过量变形。而且，正常工作时，通过上述磁阻尼效应，抑制平衡锤部65、66与阻尼部件4、5碰撞。
＜2.第二实施方式＞
接着，对作为上述第一实施方式的一变形例的本发明的第二实施方式进行说明。图4是表示第二实施方式的振动马达101的结构的平面剖视图。图4是与第一实施方式的图2相对应的图。
在此，主要对与第一实施方式的不同点进行描述。振动马达101具有振动体601。振动体601具有第一磁铁部m11、第二磁铁部m12、第一平衡锤部65以及第二平衡锤部66。
第一磁铁部m11具有第一磁铁62a、第二磁铁63a、第三磁铁64a、背轭67a以及背轭68a。第一磁铁62a、第二磁铁63a以及第三磁铁64a的结构与第一实施方式相同，但背轭67a固定于第一磁铁62a的横向一侧端，背轭68a固定于第二磁铁63a的横向另一侧端。背轭67a、68a具有磁性体。
第一磁铁部m11的横向长度比第一平衡锤部65与第二平衡锤部66之间的间隔短。在背轭67a与第一平衡锤部65之间配置有间隙s11，在背轭68a与第二平衡锤部66之间配置有间隙s13。
第二磁铁部m12具有第一磁铁62b、第二磁铁63b、第三磁铁64b、背轭67b以及背轭68b。第一磁铁62b、第二磁铁63b以及第三磁铁64b的结构与第一实施方式相同，但背轭67b固定于第一磁铁62b的横向一侧端，背轭68b固定于第二磁铁63b的横向另一侧端。背轭67b、68b具有磁性体。
第二磁铁部m12的横向长度比第一平衡锤部65与第二平衡锤部66之间的间隔短。在背轭67b与第一平衡锤部65之间配置有间隙s12，在背轭68b与第二平衡锤部66之间配置有间隙s14。
在这样的结构的振动马达101中，在例如使线圈部件3的横向一侧产生n极的情况下，振动体601向横向另一侧移动。这时，通过间隙s11、s12的配置，在第一平衡锤部65与阻尼部件4接触之前，背轭67a、67b能够位于比线圈部件3的横向一侧端的n极的位置向横向另一侧偏移的位置。由此，通过线圈部件3的n极与背轭67a、67b的吸引，对振动体601作用朝向与移动方向相反的横向一侧的力。因此，通过磁阻尼效应，振动体601减速，能够在第一平衡锤部65与阻尼部件4接触之前使振动体601停止。即，如图4所示，能够避免在振动体601的最大位移时第一平衡锤部65和阻尼部件4接触，能够抑制因碰撞而导致的噪音的产生。
另外，在使线圈部件3的横向另一侧产生n极的情况下，也在振动体601向横向一侧移动时，通过线圈部件3的n极与背轭68a、68b的吸引，对振动体601作用向横向另一侧拉回的力。由此，能够在第二平衡锤部66与阻尼部件5接触之前使振动体601停止。即，能够避免在振动体601的最大位移时第二平衡锤部66和阻尼部件5接触，能够抑制因碰撞而导致的噪音的产生。
这样，就本实施方式的振动马达101而言，磁铁部m11、m12还具有配置于第一磁铁62a、62b和第二磁铁63a、63b的各自横向外侧的背轭67a、67b、68a、68b。
由此，能够对振动体601作用更大的向与移动方向相反的方向拉回的力。因此，能够有效地抑制第一平衡锤部65、第二平衡锤部66和线圈部l碰撞。＜3.第三实施方式＞
接着，对作为上述第一实施方式的其它变形例的第三实施方式进行说明。图5是表示第三实施方式的振动马达102的结构的平面剖视图。图5是与第一实施方式的图2相对应的图。
在此，主要对与第一实施方式的不同点进行描述。振动马达102具有振动体602。振动体602具有第一磁铁部m1、第二磁铁部m1、第一平衡锤部65a以及第二平衡锤部66a。
在本实施方式中，第一平衡锤部65a除了具有第一平衡锤部件651之外，还具有背轭652。背轭652具有磁性体，且固定于第一平衡锤部件651的横向另一侧端。另外，第二平衡锤部66a除了具有第二平衡锤部件661之外，还具有背轭662。背轭662具有磁性体，且固定于第二平衡锤部件661的横向一侧端。
第一磁铁部m1的横向长度比第一平衡锤部65a与第二平衡锤部66a之间的间隔短。在背轭652与第一磁铁62a、62b之间配置有间隙s21、s22，在背轭662与第二磁铁63a、63b之间配置有间隙s23、s24。
在这样的结构的振动马达102中，在例如使线圈部件3的横向一侧产生n极的情况下，振动体602向横向另一侧移动。这时，通过间隙s21、s22的配置，在背轭652与阻尼部件4接触之前，第一磁铁62a、62b能够位于比线圈部件3的横向一侧端的n极的位置向横向另一侧偏移的位置。由此，通过线圈部件3的n极与第一磁铁62a、62b的吸引，对振动体602作用朝向与移动方向相反的横向一侧的力。因此，通过磁阻尼效应，振动体602减速，能够在背轭652与阻尼部件4接触之前使振动体602停止。即，如图5所示，能够避免在振动体602的最大位移时背轭652和阻尼部件4接触，能够抑制因碰撞而导致的噪音的产生。
另外，在使线圈部件3的横向另一侧产生n极的情况下，也在振动体602向横向一侧移动时，通过线圈部件3的n极与第二磁铁63a、63b的吸引，对振动体602作用向横向另一侧拉回的力。由此，能够在背轭662与阻尼部件5接触之前使振动体602停止。即，能够避免在振动体602的最大位移时背轭662和阻尼部件5接触，能够抑制因碰撞而导致的噪音的产生。
这样，在本实施方式的振动马达102中，第一平衡锤部65a及第二平衡锤部66a分别具有平衡锤部件651、661和配置于比上述平衡锤部件651、661靠磁铁部m1、m2侧的背轭652、662。
由此，能够增大将第一平衡锤部65a或第二平衡锤部66a分别向线圈部l侧拉近的力。在此基础上，通过磁阻尼效应，能够有效地抑制第一平衡锤部65a、第二平衡锤部66a和线圈部l碰撞。
＜4.其它＞
以上，对本发明的实施方式进行了说明，但只要在本发明的宗旨的范围内，实施方式就可以进行各种变形。
例如，在线圈部l中，阻尼部件4、5并不是必须的。另外，弹性部件7、8的形态不限定于上述的板簧部件，也可以由例如螺旋弹簧构成。
本发明能够用于例如智能手机或者游戏手柄等具备的振动马达。