本发明涉及机械传动技术领域，特别是涉及一种摆臂传动装置。
背景技术：
在自动生产线的运行过程中，有些较短的直线输送过程，其允许铺设传动设备的空间比较小，而传统的传送带或者链条的结构比较复杂，安装不方便，不适用于这种短距离的直线传动动作，因此需要优化一种摆臂传动装置。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是提供一种摆臂传动装置，具有结构紧凑，运行流畅，成本低廉等特点。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种摆臂传动装置，包括双输出轴减速电机，所述双输出轴减速电机的两侧分别布置有一个输出轴，所述输出轴的一端垂直固定有摆臂，所述摆臂的一端设有轴承，所述轴承的内圈穿插安装有旋转轴，所述旋转轴的一端固定连接有滚轮，所述摆臂的一端竖向布置有u型槽导轨，所述滚轮滚动安装在u型槽导轨的u型槽中。
作为对本发明所述的技术方案的一种补充，所述旋转轴与轴承内圈之间为过盈配合，轴承内圈通常与轴一起旋转，为防止内圈和轴颈的配合面相对滑动而产生磨损，影响轴承的工作性能，而选择过盈配合。
作为对本发明所述的技术方案的一种补充，所述旋转轴的一端安装有螺母，确保旋转轴与摆臂之间连接紧固。
有益效果：本发明涉及一种摆臂传动装置，通过双输出轴减速电机的输出轴的转动来带动摆臂的运动，进而带动与摆臂一端连接的u型槽导轨前后运动，u型槽导轨作用于其他结构，从而达到某些特定的传动过程，由于结构简单，装配起来比较方便，占用空间也比较小，另外摆臂的一端通过滚轮与u型槽导轨连接，保证了运行平稳，本发明具有结构紧凑，运行流畅，成本低廉等特点。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
附图标记：1、双输出轴减速电机，2、输出轴，3、摆臂，4、轴承内圈，5、旋转轴，6、滚轮，7、u型槽导轨，8、u型槽，9、螺母。
具体实施方式
下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于
本技术：
所附权利要求书所限定的范围。
本发明的实施方式涉及一种摆臂传动装置，如图1所示，包括双输出轴减速电机1，所述双输出轴减速电机1的两侧分别布置有一个输出轴2，所述输出轴2的一端垂直固定有摆臂3，所述摆臂3的一端设有轴承4，所述轴承4的内圈穿插安装有旋转轴5，所述旋转轴5的一端固定连接有滚轮6，所述摆臂3的一端竖向布置有u型槽导轨7，所述滚轮6滚动安装在u型槽导轨7的u型槽8中。
所述旋转轴5与轴承内圈4之间为过盈配合。
所述旋转轴5的一端安装有螺母9。
实施例
作为本发明的一种实施例，任何状态下，打开双输出轴减速电机1，通过输出轴2的转动带动摆臂3沿输出轴2的轴心转动，同时，滚轮6沿u型槽8上下滚动，进而通过滚轮6作用于u型槽8侧壁的压力带动u型槽导轨7前后直线运动。
作为本发明的一种实施例，当u型槽导轨7从最前方向最后方运动时，滚轮6在u型槽8中的位置变化过程为：中点～最低点～中点，进一步的，当u型槽导轨7从最后方向最前方运动时，滚轮6在u型槽8的位置变化过程为：中点～最高点～中点。