技术特征：
技术总结
本发明提供一种绝缘子攀爬机器人用多爪驱动电机同步控制系统及方法，它由单片机、步进电机驱动器、步进电机和编码器组成。其中，步进电机驱动器、步进电机和编码器各有三组。单片机通过控制程序实现三组电机的速度同步控制，最终使得绝缘子机器人能够稳定的攀爬绝缘子。编码器将测得的数据传递给单片机，根据编码器反馈的数据发送控制指令给步进电机驱动器，从而控制步进电机的速度，使得绝缘子攀爬机器人用多爪驱动电机同步控制。该方法控制效果优良，成本较低。
技术研发人员：余旭东;夏奕凤;余智敏
受保护的技术使用者：四川桑莱特智能电气设备股份有限公司
技术研发日：2018.03.23
技术公布日：2018.08.10