本发明涉及电机轴加工设备，特别涉及一种转子自动生产线。
背景技术
由于机器人、电动车的高速发展，电动机的需求量越来越大，现有的电动机生产时劳动密集型的，这导致生产厂家需要承担高昂的人力成本，而人力操作往往导致质量难以控制、生产效率低下的问题。
电动机的电机轴往往是电动机加工的第一个步骤，电机轴端面上的定位孔却是后续加工的基准，所以电机轴的端面加工所需要的精度高，现有的人力加工，不良率会非常的高。在自动化生产过程中，当从数控加工机抓取到加工好端面的电机轴后，需要对电机轴进行定位后，才能进行继续自动化生产，而后续需要对电极轴的柱面进行粗加工和精加工。而完成电极轴的柱面精加工后，需要对电极轴安装轴承的位置进行超精加工。然后需要对转子上的转子芯的表面进行抛光、去除毛刺，从而防止毛刺残留导致电机出现质量问题。
抛光也属于机加工，所以大的毛刺尽管比去除，但是依然会有微小的毛刺和金属粉末，这样会导致电机容易出现短路的问题，同时为了防锈转子芯的外周面需要均匀的上漆。
在上漆后，需要在电机轴上安装电机轴承，而这个操作非常的费时费力，人工装配也难以控制精度。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是：提供一种转子自动生产线。
本发明解决其技术问题的解决方案是：
一种转子自动生产线，
包括电机轴端面自动加工设备、电机轴输送线、电机轴压入装置、轴径打磨设备、表面抛光加工设备、电机转子自动刷漆设备、轴承自动供给压入装置、多工位转运机器人；
电机轴端面自动加工设备，包括：
具有加工腔的数控加工机床，加工腔内设有可左右移动的移动工作台，移动工作台上设有可往复相向运动的位于左侧的左夹紧组件、位于右侧的右夹紧组件，左夹紧组件包括两个呈前后设置的两个左夹紧组，所述左夹紧组包括左基体，左基体的右侧设有上下对称设置的左上面和左下面，左上面和左下面形成一个开口向右的左装夹角，右夹紧组件包括两个呈前后设置的两个右夹紧组，所述右夹紧组包括右基体，右基体的左侧设有上下对称设置的右上面和右下面，右上面和右下面形成一个开口向左的右装夹角，左夹紧组件和右夹紧组件之间设有支撑座，支撑座的上端设有开口上下的中装夹角；左基体的右侧、右基体的左侧上设有呈左右镜像设置的夹紧模块，所述夹紧模块包括安装基体，安装基体上设有两个上下间隔设置的嵌合槽，嵌合槽具有两个相互垂直的嵌合面，嵌合槽内均设有可拆的压紧块，所述压紧块呈五棱柱体状，压紧块其中依次相邻四个侧面称为分别称为第一功能面、第二功能面、第三功能面、第四功能面，第二功能面、第三功能面分别与所述两个嵌合面贴合抵接，安装基体上设有两个呈上下间隔设置的可拆的挤紧块，位于上方的压紧块的第四功能面和位于下方的压紧块的第一功能面形成所述的左装夹角或右装夹角，位于上方的挤紧块与位于上方的压紧块的第一功能面抵接，位于下方的挤紧块与位于下方的压紧块的第四功能面抵接；左基体/右基体与夹紧模块用自适转轴连接，所述自适转轴沿前后延伸，使得与左基体/右基体连接的夹紧模块可上下晃动，对应地右基体/左基体与夹紧模块固定连接；移动工作台的移动路径的前后两侧均设有端面加工刀刀夹和定位钻刀刀夹，定位钻刀刀夹设在端面加工刀刀夹的右侧；
电机轴输送线，包括：
设在电机轴端面自动加工设备左侧的抓轴机器人，抓轴机器人上设有抓取工具，抓取工具的抓取范围覆盖加工腔，抓轴机器人的左侧设有输送架，输送架上设有沿左右延伸的输送导轨、对中装置，所述对中装置包括设在前侧的定位锥、设在后侧的推移锥，定位锥上设有的顶点、推移锥上设有的顶点相互相对；抓取工具上间隔地设有两个抓取爪，输送导轨上连接有可左右移动的行走器，行走器上设有可上下移动的运输抬升板，运输抬升板上设有呈左右间隔设置的两个径向装夹器，所述径向装夹器的装夹方向向上，输送导轨的前侧设有双工位数控加工设备，输送导轨的后侧设有换位器，所述换位器包括两个左右间隔设置的同步运动的可上下左右移动的换位夹；运输抬升板的前侧设有双工位数控加工设备，径向装夹器可伸入双工位数控加工设备内；
电机轴压入装置，包括：
设在输送架左端旁侧的转子芯盘，转子芯盘向前侧往下倾斜，转子芯盘的右前侧设有芯出口，转子芯盘的左前侧设有可左右移动的推芯块，芯出口的右侧设有收芯器，收芯器与转子芯盘用收芯轴连接，使得收芯器可绕往右、往上往复转动；收芯器上设有收芯孔，使得收芯器往右转动至水平位置时，收芯孔正对推芯块，收芯器往上转动至竖直位置时，收芯孔向上设置；
收芯器的旁侧设有转芯盘，转芯盘上设有至少五个等跨角环形布设的芯固定孔，转芯盘上设有竖直设置的转芯轴，使得转芯盘可绕转芯轴转动，转芯盘的上方设有功能架，功能架的下方设有沿转芯盘转动的周向上依次设有夹芯器、可上下移动的初压器、可上下移动的精压器，所述相邻两个芯固定孔之间的跨角为a，初压器与精压器之间的跨角为a，夹芯器与初压器之间的跨角为2a，使得一个芯固定孔位于夹芯器的正下方时，初压器、精压器的正下方均分别设有一个芯固定孔；
夹芯器上设有可沿转芯轴的径向伸缩的径向伸缩机构，径向伸缩机构的伸缩端设有纵向伸缩结构，纵向伸缩结构的伸缩端上设有抓芯夹，使得抓芯夹可在收芯孔与位于抓芯夹正下方的芯固定孔往复运动；
电机轴压入装置与输送架左端之间设有电机轴转运设备，所述电机轴转运设备可将位于左侧的径向装夹器上的电机轴转运至插轴孔，所述插轴孔为其中一个芯固定孔，插轴孔位于夹芯器下方的芯固定孔与初压器下方的芯固定孔之间；
轴径打磨设备，包括：
设在转芯盘旁侧的具有转轴横向设置的打磨轮的数控砂轮磨床，数控砂轮磨床内设有可绕横向轴转动的装夹盘、对中装夹组件，对中装夹组件包括呈左右间隔设置的定对中锥、可左右移动的推对中锥，定对中锥的旁侧设有径压杆，推对中锥设在装夹盘上，推对中锥、定对中锥与装夹盘共轴，推对中锥、定对中锥的锥点之间设有装夹间隙，装夹间隙下方设有支撑台，打磨轮设在支撑台的旁侧，径压杆设在装夹盘上，径压杆包括连接在一起的横向延的避空伸杆、用于压紧电机轴的径向压紧杆，支撑台的前侧设有可前后伸缩的轴径感应组件，所述转轴设在轴径感应组件的后侧；
数控砂轮磨床与转芯盘之间设有转子转运设备，所述转子转运设备可将被精压器加工完成的电机转子转运至装夹间隙内；
表面抛光加工设备，包括：
设在转子芯盘旁侧的抛光机机体，抛光机机体上设有托轴组件，所述托轴组件包括左右间隔设置的两个承托组，所述承托组包括两个前后并排设置的两个托轴轴承，所述两个承托组之间设有用于容纳转子芯的回旋空间，托轴组件的后侧设有抛光组件，所述抛开组件包括抛光基架，抛光基架上设有两个砂带轮，所述两个砂带轮上绕接有砂带，其中一个砂带轮位于托轴组件的前侧上方，另一个砂带轮位于托轴组件的后侧，使得所述砂带倾斜设置，其中一个砂带轮连接有驱动电机，抛光基架与抛光机机体用工作转轴连接，使得抛光基架可带动砂带绕工作转轴上下摆动；
电机转子自动刷漆设备，包括：
设在抛光机机体旁侧的刷漆台，刷漆台上设有可左右移动的刷漆座，刷漆座上设有支托组件，所述支托组件包括左右间隔设置的两个支托组，所述支托组包括两个前后并排设置的两个支托轴承，所述两个支托组之间设有用于容纳转子芯的旋转间隙，支托组件的后侧设有开口向上的供漆盒，供漆盒后侧设有与刷漆台连接的推刷转轴，推刷转轴上连接有具有伸缩端的补漆驱动器，补漆驱动器的伸缩端可往前伸出，补漆驱动器的前侧设有刷漆驱动器，刷漆驱动器位于供漆盒的上侧，刷漆驱动器的中部用刷漆转轴与刷漆台连接，刷漆转轴位于推刷转轴的前侧，补漆驱动器的伸缩端与刷漆驱动器的后侧连接，使得补漆驱动器的伸缩端往前伸出时，刷漆驱动器的前侧往下摆动，刷漆驱动器上设有伸缩端，刷漆驱动器的伸缩端设有刷子，刷子设在供漆盒的上方，使得刷漆驱动器的伸缩端向前伸出时，刷子的前端伸向旋转间隙的上方，供漆盒的左侧或右侧设有转轴呈左右设置的毛刷轮；
轴承自动供给压入装置，包括：
设在刷漆台左侧的轴承供给装置、轴承压入装置；
轴承压入装置：包括可前后往复移动的转子固定座；
轴承供给装置：包括上定板，上定板的下方设有轴承托板，上定板从左到右设有若干个竖直设置的存储柱，存储柱的下端与轴承托板之间设有推出间隙，推出间隙的前侧设有可前后往复移动进入推出间隙的推出板，推出间隙的高度与电机轴承的宽度适配，使得仅有一个电机轴承可在推出间隙内往后移动，轴承托板的后侧设有轴承输送带，轴承输送带设在推出间隙的后侧，存储柱的后侧设有可前后往复移动的轴承压板，轴承压板位于轴承输送带的上方，轴承输送带的输送末端下方设有开口向上的供应槽，供应槽的开口长度、槽高与电机轴承的外径适配，供应槽的开口宽度与电机轴承的宽度适配，使得电机轴承可竖直进入供应槽内，供应槽往前下方倾斜设置，供应槽的开口设在供应槽的上端，供应槽的下端的左侧和/或右侧设有轴承出口，对应地轴承出口的右侧和/或左侧设有可左右往复移动的轴承压块，对应地轴承出口的右侧和/或左侧设有所述的转子固定座；
轴径打磨设备、表面抛光加工设备、电机转子自动刷漆设备、轴承自动供给压入装置均设在多工位转运机器人的旁侧，多工位转运机器人的末端执行器可依次经过回旋空间、旋转间隙、转子固定座的上方，从而实现电机转子依次接受表面抛光加工设备、电机转子自动刷漆设备、轴承自动供给压入装置的加工。
作为上述方案的进一步改进，收芯器上设有可沿收芯轴的径向伸缩的取芯伸缩架，所述收芯孔设在取芯伸缩架上。
作为上述方案的进一步改进，还包括设在功能架旁侧的取芯爪，夹芯器、初压器、精压器、取芯爪沿周向依次设置，精压器与取芯爪的跨角为a。
作为上述方案的进一步改进，定对中锥的前侧上方或后侧上方设有可前后伸缩的避空推杆，避空推杆的伸缩路径与避空伸杆的回转路径相交。
作为上述方案的进一步改进，抛光基架上连接有张紧轮，张紧轮与砂带抵接。
作为上述方案的进一步改进，抛光基架上固定连接有调节架，调节架上设有两个前后间隔设置的第一调紧孔，第一调紧孔内设有第一调节螺栓，调节架上还设有第二调节孔，所述第二调紧孔内设有第二调节螺栓，第二调节螺栓与第一调节螺栓相互垂直，抛光基架上设有调节轴，调节轴上设有调紧块，调紧块上设有长形的调位孔，调节轴与调位孔连接，第一调节螺栓的末端、第二调节螺栓的末端均与调紧块抵接，调紧块上设有所述的张紧轮，所述张紧轮与砂带的内侧抵接，第一调节螺栓位于张紧轮的上方，第二调节螺栓位于张紧轮的后侧。
作为上述方案的进一步改进，轴承压入装置的左侧和右侧均设有结构左右对称设置的两个轴承供给装置；位于轴承压入装置的左侧和右侧的两个轴承压入装置前后位置错位设置；轴承输送带的输送末端与供应槽的开口之间设有导入板。
本发明的有益效果是：一种转子自动生产线，包括电机轴端面自动加工设备、电机轴输送线、电机轴压入装置、轴径打磨设备、表面抛光加工设备、电机转子自动刷漆设备、轴承自动供给压入装置、多工位转运机器人。通过合理的设置，可以完成电机轴端面的加工、电机轴柱面的粗加工、电机轴柱面的精加工、电机轴和转子芯的装配、电机轴的外径超精打磨、转子芯的抛光、转子芯的上漆、转子轴承的安装。实现了转子加工工序的高度自动化，大大节约人力成本、提高生产效率、降低产品不良率。本发明用于电机转子的生产。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。
图1是本发明实施例的电机轴端面自动加工设备的主视结构示意图；
图2是本发明实施例的电机轴端面自动加工设备的俯视结构示意图。
图3是本发明实施例的电机轴输送线的主视结构示意图；
图4是本发明实施例的电机轴输送线的俯视结构示意图。
图5是本发明实施例的电机轴压入装置的立体结构示意图；
图6是本发明实施例的轴径打磨设备的俯视结构示意图；
图7是本发明实施例的轴径打磨设备的主视结构示意图；
图8是本发明实施例的表面抛光加工设备的左视结构示意图；
图9是本发明实施例的电机转子自动刷漆设备的左视结构示意图；
图10是本发明实施例的轴承自动供给压入装置的左视结构示意图。
具体实施方式
以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。另外，文中所提到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本发明中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。
参照图1至图10，这是本发明的实施例，具体地：
一种转子自动生产线，包括电机轴端面自动加工设备、电机轴输送线、电机轴压入装置、轴径打磨设备、表面抛光加工设备、电机转子自动刷漆设备、轴承自动供给压入装置、多工位转运机器人；轴径打磨设备、表面抛光加工设备、电机转子自动刷漆设备、轴承自动供给压入装置均设在多工位转运机器人的旁侧，多工位转运机器人的末端执行器可依次经过回旋空间、旋转间隙、转子固定座609的上方，从而实现电机转子依次接受表面抛光加工设备、电机转子自动刷漆设备、轴承自动供给压入装置的加工。
电机轴端面自动加工设备，包括：
具有加工腔的数控加工机床，加工腔内设有可左右移动的移动工作台101，移动工作台101上设有可往复相向运动的位于左侧的左夹紧组件、位于右侧的右夹紧组件，左夹紧组件包括两个呈前后设置的两个左夹紧组，所述左夹紧组包括左基体102，左基体102的右侧设有上下对称设置的左上面和左下面，左上面和左下面形成一个开口向右的左装夹角1021，右夹紧组件包括两个呈前后设置的两个右夹紧组，所述右夹紧组包括右基体103，右基体103的左侧设有上下对称设置的右上面和右下面，右上面和右下面形成一个开口向左的右装夹角1031，左夹紧组件和右夹紧组件之间设有支撑座104，支撑座104的上端设有开口上下的中装夹角1041；左基体102的右侧、右基体103的左侧上设有呈左右镜像设置的夹紧模块，所述夹紧模块包括安装基体108，安装基体108上设有两个上下间隔设置的嵌合槽，嵌合槽具有两个相互垂直的嵌合面，嵌合槽内均设有可拆的压紧块110，所述压紧块110呈五棱柱体状，压紧块110其中依次相邻四个侧面称为分别称为第一功能面、第二功能面、第三功能面、第四功能面，第二功能面、第三功能面分别与所述两个嵌合面贴合抵接，安装基体108上设有两个呈上下间隔设置的可拆的挤紧块109，位于上方的压紧块110的第四功能面和位于下方的压紧块110的第一功能面形成所述的左装夹角1021或右装夹角1031，位于上方的挤紧块109与位于上方的压紧块110的第一功能面抵接，位于下方的挤紧块109与位于下方的压紧块110的第四功能面抵接；左基体102/右基体103与夹紧模块用自适转轴111连接，所述自适转轴111沿前后延伸，使得与左基体102/右基体103连接的夹紧模块可上下晃动，对应地右基体103/左基体102与夹紧模块固定连接；移动工作台101的移动路径的前后两侧均设有端面加工刀刀夹106和定位钻刀刀夹107，定位钻刀刀夹107设在端面加工刀刀夹106的右侧；
使用时，在端面加工刀刀夹装上端面铣刀，在定位钻刀刀夹上安装钻刀，让移动工作台移动至加工刀刀夹的左侧，在中装夹角上放置电机轴，然后让左夹紧组件和右夹紧组件将电机轴夹紧，然后移动工作台移动往右移动，从而让电机轴经过端面铣刀，实现对电机轴的端面的铣削，接着让电机轴的端面到达钻刀的加工位置，然后用钻刀在电机轴的端面上钻出定位凹坑，这样的自动化生产，能大大提高效率，而自适转轴的设置，可以让左装夹角/右装夹角在装夹时能对应地自动适配右装夹角/左装夹角，降低左夹紧组件和右夹紧组件的加工难度。
为了便于对电极轴的夹紧，左上面和左下面相互呈90度夹角，右上面和右下面相互呈90度夹角。中装夹角1041包括左右对称设置的中左面和中右面，同时与左面和中右面相切的圆的圆心称为第一圆心，同时与右上面和右下面相切的圆的圆心称为第二圆心，第二圆心位于第一圆心的上方，中左面和中右面相互呈90度角。这样，左装夹角和右装夹角将电机轴夹住时，能够将电机轴提起并离开中装夹角，这样提高装夹、加工精度。
本实施例所述自适转轴111与安装基体108一体式成形。
电机轴输送线，包括：
设在电机轴端面自动加工设备左侧的抓轴机器人，抓轴机器人上设有抓取工具1080，抓取工具1080的抓取范围覆盖加工腔，抓轴机器人的左侧设有输送架，输送架上设有沿左右延伸的输送导轨201、对中装置，所述对中装置包括设在前侧的定位锥1091、设在后侧的推移锥1092，定位锥1091上设有的顶点、推移锥1092上设有的顶点相互相对；抓取工具1080上间隔地设有两个抓取爪1081，输送导轨201上连接有可左右移动的行走器，行走器上设有可上下移动的运输抬升板202，运输抬升板202上设有呈左右间隔设置的两个径向装夹器203，所述径向装夹器203的装夹方向向上，输送导轨201的前侧设有双工位数控加工设备，输送导轨201的后侧设有换位器，所述换位器包括两个左右间隔设置的同步运动的可上下左右移动的换位夹204；运输抬升板202的前侧设有双工位数控加工设备，径向装夹器203可伸入双工位数控加工设备内；
使用时，让其中一个抓取爪抓取待加工端面的电机轴，然后让抓轴机器人将抓取工具移动至用于加工电机轴端面的数控加工机床的加工腔内，然后让另一个抓取爪抓取已经加工好的电机轴，接着让抓轴机器人带动抓取工具将加工好端面的电机轴移动到定位锥和推移锥之间，让推移锥对对已经加工好段的带电机轴进行重新定位，接着将已经加工好的电机轴插在位于右侧的径向装夹器上，然后让径向装夹器将电机轴移动至双工数控据加工设备的后侧，换位夹先伸入双工数控据加工设备内，将双工数控据加工设备内位于左侧的已经完成柱面精加工的电机轴、位于右侧的已经完成柱面粗加工的电机轴同时夹起，然后两个换位夹往左移动，并将右侧的换位夹夹住的完成柱面粗加工的电机轴插在双工数控据加工设备内左侧的用于装夹待进行电机轴柱面精加工的工装夹具，接着两个换位夹退出双工数控据加工设备并进行复位，位于左侧的换位夹将完成柱面精加工的电机轴插入到位于左侧的径向装夹器上，这样就实现了快速装夹的同时，两个板换位夹分别与两个径向装夹器一一对应，降低了两个板换位夹的左右移动的定位系统计算量，板换位夹将电机轴插在径向装夹器、板换位夹在径向装夹器上取出电机轴的情况下，两个板换位夹的左右位置都没有发生变化，这样就能很方便地用简单的机械结构实现板换位夹的精准的重复定位。
为了保证传动精准可靠，输送导轨201为齿条，行走器上固定连接有行走电机，行走电机的转轴上设有行走齿轮，行走齿轮与输送导轨201连接。
为了便于夹紧圆柱形的电机轴，径向装夹器203包括三个绕竖直轴环形布设的夹取爪，所述夹取爪可沿径向运动。
电机轴压入装置，包括：
设在输送架左端旁侧的转子芯盘401，转子芯盘401向前侧往下倾斜，转子芯盘401的右前侧设有芯出口4011，转子芯盘401的左前侧设有可左右移动的推芯块402，芯出口4011的右侧设有收芯器403，收芯器403与转子芯盘401用收芯轴4033连接，使得收芯器403可绕往右、往上往复转动；收芯器403上设有收芯孔4031，使得收芯器403往右转动至水平位置时，收芯孔4031正对推芯块402，收芯器403往上转动至竖直位置时，收芯孔4031向上设置；
收芯器403的旁侧设有转芯盘404，转芯盘404上设有至少五个等跨角环形布设的芯固定孔4041，转芯盘404上设有竖直设置的转芯轴，使得转芯盘404可绕转芯轴转动，转芯盘404的上方设有功能架405，功能架405的下方设有沿转芯盘404转动的周向上依次设有夹芯器、可上下移动的初压器406、可上下移动的精压器407，所述相邻两个芯固定孔4041之间的跨角为a，初压器406与精压器407之间的跨角为a，夹芯器与初压器406之间的跨角为2a，使得一个芯固定孔4041位于夹芯器的正下方时，初压器406、精压器407的正下方均分别设有一个芯固定孔4041；
夹芯器上设有可沿转芯轴的径向伸缩的径向伸缩机构，径向伸缩机构的伸缩端设有纵向伸缩结构，纵向伸缩结构的伸缩端上设有抓芯夹408，使得抓芯夹408可在收芯孔4031与位于抓芯夹408正下方的芯固定孔4041往复运动；
电机轴压入装置与输送架左端之间设有电机轴转运设备，所述电机轴转运设备可将位于左侧的径向装夹器203上的电机轴转运至插轴孔，所述插轴孔为其中一个芯固定孔4041，插轴孔位于夹芯器下方的芯固定孔4041与初压器下方的芯固定孔4041之间；
在转子芯盘上从前到后设置若干行转子芯，然后让收芯器转动至水平位置，接着让推芯块往右移动，从而让最前侧的一行里面的右侧的定子芯被推进收芯孔内。收芯器旋转至垂直位置，让抓芯夹抓取收芯器上的转子芯，并送到位于抓芯夹正下方的芯固定孔内，然后转芯盘转动a角度，然后用电机轴转运设备将加工好的电机轴放到转子芯内，然后转芯盘转动a角度，让初压器快速地将电机轴压入转子芯内的一定深度，然后转芯盘再转动a角度，让精压器精准地将电机轴压入转子芯内的精确的深度，转芯盘再转动a角度。而每次转芯盘转动a角度时，推芯块、收芯器、抓芯夹、初压器、精压器均执行一次上述的操作，这样就能大大地缩短电机轴与转子芯的装配时间。转子芯盘向前侧往下倾斜的设置，可以让最前侧的一行转子芯消耗完毕后，推芯块往左移动，这样就让出最前侧一行的空间，上一行的转子芯在重力的驱使下往下移动，实现自动补料，保证了生产的连续。
收芯器403上设有可沿收芯轴的径向伸缩的取芯伸缩架4032，所述收芯孔4031设在取芯伸缩架4032上。这样，转子芯进入收芯孔后，取芯伸缩架4032往右缩，同时让推芯块往右移动，这样就避免上一行最右端的转子芯提前进入最前侧的一行的空间内。
本实施例还包括设在功能架405旁侧的取芯爪409，夹芯器、初压器406、精压器407、取芯爪409沿周向依次设置，精压器407与取芯爪409的跨角为a。取芯爪可将完成装配的转子从收芯孔取出，并送往下一个工位。
轴径打磨设备，包括：
设在转芯盘404旁侧的具有转轴横向设置的打磨轮303的数控砂轮磨床，数控砂轮磨床内设有可绕横向轴转动的装夹盘、对中装夹组件，对中装夹组件包括呈左右间隔设置的定对中锥301、可左右移动的推对中锥302，定对中锥301的旁侧设有径压杆，推对中锥302设在装夹盘上，推对中锥302、定对中锥301与装夹盘共轴，推对中锥302、定对中锥301的锥点之间设有装夹间隙，装夹间隙下方设有支撑台304，打磨轮设在支撑台304的旁侧，径压杆设在装夹盘上，径压杆包括连接在一起的横向延的避空伸杆305、用于压紧电机轴的径向压紧杆306，支撑台304的前侧设有可前后伸缩的轴径感应组件308，所述转轴设在轴径感应组件308的后侧；
数控砂轮磨床与转芯盘404之间设有转子转运设备，所述转子转运设备可将被精压器407加工完成的电机转子转运至装夹间隙内；
使用时，径向加工数控机器人将待超精加工的电机轴抓起，然后放到支撑台上，接着启动推对中锥将待超精加工的电机轴推向定对中锥，径压杆经过电机轴的轴肩后，定对中锥和径压杆相互配合实现电机轴的夹紧，然后装夹盘转动并让打磨轮靠近电机轴的待加工段，这就能实现电机轴的加工。而直径尺寸的控制由轴径感应组件测量而得，所以不管打磨轮磨损后的直径是多少，都不会影响打磨精度。
定对中锥301的前侧上方或后侧上方设有可前后伸缩的避空推杆307，避空推杆307的伸缩路径与避空伸杆305的回转路径相交。由于加工结束后径压杆的位置不确定，而径向加工数控机器人往往都是从同一方向对电机轴进行抓取，这就导致会存在径向加工数控机器人与向压紧杆发生碰撞的可能，而避空推杆307可以将避空伸杆305推离径向加工数控机器人进入的位置，这样就避免了碰撞的发生。
支撑台304的定位高度低于支撑台的定位高度，这样推对中锥302、定对中锥301将电机轴顶住时，电机轴就会往上离开中装夹组件。
使用时，径向加工数控机器人将待超精加工的电机轴抓起，然后放到支撑台上，接着启动推对中锥将待超精加工的电机轴推向定对中锥，径压杆经过电机轴的轴肩后，定对中锥和径压杆相互配合实现电机轴的夹紧，然后装夹盘转动并让打磨轮靠近电机轴的待加工段，这就能实现电机轴的加工。而直径尺寸的控制由轴径感应组件测量而得，所以不管打磨轮磨损后的直径是多少，都不会影响打磨精度。
定对中锥301的前侧上方或后侧上方设有可前后伸缩的避空推杆307，避空推杆307的伸缩路径与避空伸杆305的回转路径相交。由于加工结束后径压杆的位置不确定，而径向加工数控机器人往往都是从同一方向对电机轴进行抓取，这就导致会存在径向加工数控机器人与向压紧杆发生碰撞的可能，而避空推杆307可以将避空伸杆305推离径向加工数控机器人进入的位置，这样就避免了碰撞的发生。
支撑台304的定位高度低于支撑台的定位高度，这样推对中锥302、定对中锥301将电机轴顶住时，电机轴就会往上离开中装夹组件。
表面抛光加工设备，包括：
设在转子芯盘401旁侧的抛光机机体，抛光机机体上设有托轴组件，所述托轴组件包括左右间隔设置的两个承托组，所述承托组包括两个前后并排设置的两个托轴轴承701，所述两个承托组之间设有用于容纳转子芯的回旋空间，托轴组件的后侧设有抛光组件，所述抛开组件包括抛光基架702，抛光基架702上设有两个砂带轮703，所述两个砂带轮703上绕接有砂带704，其中一个砂带轮703位于托轴组件的前侧上方，另一个砂带轮703位于托轴组件的后侧，使得所述砂带704倾斜设置，其中一个砂带轮703连接有驱动电机，抛光基架702与抛光机机体用工作转轴706连接，使得抛光基架702可带动砂带704绕工作转轴706上下摆动；
使用时，将转子放在托轴组件上，转子芯设在回旋间隙内，而转子芯左右两侧的轴与分别放在承托组的两个托轴轴承之间，而转子芯设在回旋空间内，启动驱动电机，让砂带转动起来，接着让抛光基架往下摆动，从而让砂带往下压，从而对转子芯就行抛光打磨。而由于砂带是柔性的，所以能很好地进行大面积、快速、柔性的打磨，而且砂带的转动能带动转子转动，从而实现转子芯的外周面均匀打磨。使用时，将转子放在托轴组件上，而转子芯设在回旋空间内，启动驱动电机，让砂带转动起来，接着让抛光基架往下摆动，从而让砂带对转子芯就行抛光打磨。而由于砂带是柔性的，所以能很好地进行大面积、快速、柔性的打磨，而且砂带的转动能带动转子转动，从而实现转子芯的外周面均匀打磨。
抛光基架702上连接有张紧轮7061，张紧轮7061与砂带704抵接。这样能提供一定的预紧力。
为了便于调节，抛光基架702上固定连接有调节架705，调节架705上设有两个前后间隔设置的第一调紧孔，第一调紧孔内设有第一调节螺栓7051，调节架705上还设有第二调节孔，所述第二调紧孔内设有第二调节螺栓7052，第二调节螺栓7052与第一调节螺栓7051相互垂直，抛光基架702上设有调节轴707，调节轴707上设有调紧块708，调紧块708上设有长形的调位孔7081，调节轴707与调位孔7081连接，第一调节螺栓7051的末端、第二调节螺栓7052的末端均与调紧块708抵接，调紧块708上设有所述的张紧轮7061，所述张紧轮7061与砂带704的内侧抵接，第一调节螺栓7051位于张紧轮7061的上方，第二调节螺栓7052位于张紧轮7061的后侧。砂带对张紧轮有向上的力，而有第一调节螺栓可调节张紧轮的上下位置，而第二调节螺栓可调节张紧轮的前后位置，这样就很好地实现了预紧力的灵活调节，所述预紧轮位于回旋空间的后侧。
电机转子自动刷漆设备，包括：
设在抛光机机体旁侧的刷漆台，刷漆台上设有可左右移动的刷漆座500，刷漆座500上设有支托组件，所述支托组件包括左右间隔设置的两个支托组，所述支托组包括两个前后并排设置的两个支托轴承501，所述两个支托组之间设有用于容纳转子芯的旋转间隙，支托组件的后侧设有开口向上的供漆盒502，供漆盒502后侧设有与刷漆台连接的推刷转轴503，推刷转轴503上连接有具有伸缩端的补漆驱动器504，补漆驱动器504的伸缩端可往前伸出，补漆驱动器504的前侧设有刷漆驱动器505，刷漆驱动器505位于供漆盒502的上侧，刷漆驱动器505的中部用刷漆转轴506与刷漆台连接，刷漆转轴506位于推刷转轴503的前侧，补漆驱动器504的伸缩端与刷漆驱动器505的后侧连接，使得补漆驱动器504的伸缩端往前伸出时，刷漆驱动器505的前侧往下摆动，刷漆驱动器505上设有伸缩端，刷漆驱动器505的伸缩端设有刷子507，刷子507设在供漆盒502的上方，使得刷漆驱动器505的伸缩端向前伸出时，刷子507的前端伸向旋转间隙的上方，供漆盒502的左侧或右侧设有转轴呈左右设置的毛刷轮508；
使用机器人将转子放在支托组件，当转子芯设在旋转间隙内，而转子芯左右两侧的轴与分别放在支托组的两个支托轴承之间，先让毛刷轮转动起来，然后让刷漆座带动转子移向毛刷轮，毛刷轮与转子芯连接并带动转子转动，从而对转子芯上的微小毛刺和金属粉末进行刷除，接着让刷漆座带动还在转动的转子移动至刷子的前侧，让补漆驱动器的伸缩端处于收缩状态，从而让刷漆驱动器的前侧处于上摆至极限状态，然后让刷漆驱动器的伸缩端往前伸出，从而让带有漆料的刷子伸向转子芯，实现转子芯的上漆，然后让刷漆驱动器的伸缩端往后收缩、让补漆驱动器的伸缩端往前伸，从而让刷漆驱动器的前侧往下摆，令刷子与供漆盒内的漆料接触，从而实现补漆，为下一次的上漆做好准备。让毛刷轮驱动转子转动的方式，能简化本发明的结构，降低能耗。
轴承自动供给压入装置，包括：
设在刷漆台左侧的轴承供给装置、轴承压入装置；
轴承压入装置：包括可前后往复移动的转子固定座609；
轴承供给装置：包括上定板601，上定板601的下方设有轴承托板602，上定板601从左到右设有若干个竖直设置的存储柱603，存储柱603的下端与轴承托板602之间设有推出间隙，推出间隙的前侧设有可前后往复移动进入推出间隙的推出板604，推出间隙的高度与电机轴承的宽度适配，使得仅有一个电机轴承可在推出间隙内往后移动，轴承托板602的后侧设有轴承输送带605，轴承输送带605设在推出间隙的后侧，存储柱603的后侧设有可前后往复移动的轴承压板606，轴承压板606位于轴承输送带605的上方，轴承输送带605的输送末端下方设有开口向上的供应槽607，供应槽607的开口长度、槽高与电机轴承的外径适配，供应槽607的开口宽度与电机轴承的宽度适配，使得电机轴承可竖直进入供应槽607内，供应槽607往前下方倾斜设置，供应槽607的开口设在供应槽607的上端，供应槽607的下端的左侧和/或右侧设有轴承出口，对应地轴承出口的右侧和/或左侧设有可左右往复移动的轴承压块608，对应地轴承出口的右侧和/或左侧设有所述的转子固定座609；
在转子固定座上放置待安装轴承的电机转子，在存储柱上套有若干个电机轴承，这样只有一个电机轴承会落入推出间隙内，推出板往后推，让电机轴承落到轴承输送带上，同时让轴承压板将进入推出间隙的电机轴承上方紧邻的电机轴承压在存储柱上，然后推出板往前复位并离开推出间隙后，轴承压板往后移动，让最下方的电机轴承平稳地落到轴承托板上，这样的结构非常可靠。然后电机轴承会以垂直状态进入供应槽，然后顺着供应槽到达轴承出口，轴承压块往左或往右移动可以将电机轴承压入到电机轴上。
为了便于在电机轴承的两端均能自动化地压入电机轴承，轴承压入装置的左侧和右侧均设有结构左右对称设置的两个轴承供给装置。
为了防止干涉、受力不均匀，位于轴承压入装置的左侧和右侧的两个轴承压入装置前后位置错位设置，这样可以完成一端的电机轴承安装，再进行另一端的电机轴承的安装。
为了便于让电机轴承从水平状态，慢慢地调节到垂直状态并进入供应槽的开口内，轴承输送带605的输送末端与供应槽607的开口之间设有导入板。
轴径打磨设备、表面抛光加工设备、电机转子自动刷漆设备、轴承自动供给压入装置均设在多工位转运机器人的旁侧，多工位转运机器人的末端执行器可依次经过回旋空间、旋转间隙、转子固定座609的上方，从而实现电机转子依次接受表面抛光加工设备、电机转子自动刷漆设备、轴承自动供给压入装置的加工。
以上对本发明的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。