一种批量化发电机转子抓取装置的制作方法

本发明涉及发电机生产领域内一种批量化发电机转子抓取装置。

背景技术：

发电机是指将其他形式的能源转换成电能的机械设备，它由水轮机、汽轮机、柴油机或其他动力机械驱动，将水流，气流，燃料燃烧或原子核裂变产生的能量转化为机械能传给发电机，再由发电机转换为电能；发电机在工农业生产、国防、科技及日常生活中有广泛的用途；发电机的形式很多，但其工作原理都基于电磁感应定律和电磁力定律；因此，其构造的一般原则是：用适当的导磁和导电材料构成互相进行电磁感应的磁路和电路，以产生电磁功率，达到能量转换的目的；发电机转子可以分为两种模式，一种是转枢式还有一种是转极式；1.转枢式：磁极放在定子上，转子上安装三相对称电枢绕组，转子旋转时切割定子磁场，在转子里感应三相电势，用三个滑环引出三相交流电；这种方式发电机功率不能做大，仅用在早期的小型发电机上；2.转极式：定子安装三相对称绕组，转子安装磁极和励磁绕组，利用二个滑环向转子励磁绕组通入直流励磁电流，产生恒定磁场，当转子旋转时，此磁场也旋转，此旋转的转子磁场切割定子三相对称绕组，在定子三相绕组中感应三相对称电势，此电势输出来就是三相交流电，因为是从定子输出，没有运动部分，所以功率可以做得很大，得到了广泛的应用；在发电机进行组装过程中，发电机转子比较大，不容扳动，在这样的情况下，如果需要进行批量化生产需要一种能够自动化批量进行抓取的装置来辅助装配后人员进行转配。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种批量化发电机转子抓取装置，该发明能够通过顶撑组件将发电机的转子稳定的顶起来，通过张紧组件实现张紧抓取，抓取之后将该转子转移到装配生产线上，方便工人进行组装，提高组装效率，节约成本。

本发明的目的是这样实现的：一种批量化发电机转子抓取装置，包括底座，所述底座上配合设置有若干组支架，相邻的支架之间设置有输送设备，所述输送设备旁边设置有纵向支撑，所述纵向支撑上配合设置有滑动座，所述滑动座上配合设置有抓取装置，所述抓取装置位于输送设备的正上方；所述输送设备的下面配合设置有顶撑定位装置，所述顶撑定位装置直接固定在底座上，所述顶撑定位装置包括设置在底座上的横向移动装置，设置在移动装置上的顶撑组件、设置在顶撑组件上的定位装置；所述抓取装置包括伸缩臂，设置在伸缩臂下面的主框架，设置在主框架的内部的张紧组件。

本发明工作时，若干组发电机转子直接通过输送设备输送到顶撑定位装置的正上方，然后横向移动装置自动配合输送设备上的发电机转子自动调整位置，调整完毕后，顶撑组件顶住定位装置直接朝上进行移动，进而顶住输送设备上的发电机转子朝上升起来，在发电机转子朝上升起来的同时，伸缩臂也开始对应朝下下降，进而带动主框架及其张紧组件朝下移动，然后使得主框架直接覆盖在发电机转子的上方，在升缩臂移动到位之后，此时张紧组件对发电机转子进行张紧抓取，抓取之后然后直接从顶撑组件上移动下来，再转移到两边工人装配的工位上，这样可以避免工人花力气进行抓取，提高抓取效率，节约时间，进而提高装配效率。

本发明的有益效果在于，该发明能够通过顶撑组件将发电机的转子稳定的顶起来，通过张紧组件实现张紧抓取，抓取之后将该转子转移到装配生产线上，方便工人进行组装，提高组装效率，节约成本。

作为本发明的进一步改进，为保证定撑定位装置能够顺利的将发电机转子顶起来，而且能够自动进行定位；所述顶撑定位装置上的横向移动装置包括设置在底座上的固定块、设置在固定块上的滑动块，所述固定块沿着数输送设备的长度设置，所述顶撑组件直接通过螺栓固定在滑动块上，所述顶撑组件包括顶撑气缸，设置在顶撑气缸底部的下支座，设置在顶撑气缸顶部并用于连接定位装置的上支座。

作为本发明的进一步改进，为保证定位盘能够对不同大小的发电机转子进行定位，保证定位的高效率；所述定位装置包括定位盘，所述定位盘呈圆形设置，所述定位盘的左侧和右侧分别设置有左侧夹紧定位臂和右侧夹紧定位臂，所述左侧夹紧定位臂和右侧夹紧定位臂分别包括用于夹紧转子的夹紧块、用于驱动夹紧块设置的夹紧气缸，所述夹紧块朝向转子的一面呈圆弧形设置。

作为本发明的进一步改进，为保证发电机转子能够顺利的被抓取，而且抓取效率高，同时避免滑落；所述主框架呈圆形设置，所述主框架包括设置在四周的外壁，所述伸缩臂的底部固定在主框架的上面，所述伸缩臂的顶部直接固定在纵向支撑上；所述张紧组件直接设置在主框架的内部，所述张紧组件包括固定设置在主框架内侧的连接板，设置在连接板下部的升降气缸，设置在升降气缸下部的张紧板；设置在张紧板下面的张紧气缸组件及其配合张紧气缸组件设置的张紧块组件。

作为本发明的进一步改进，为保证左侧张紧块和右侧张紧块能够正常的进行左右移动，实现对发电机转子的快速稳定抓取；所述张紧块组件包括分别设置在张紧板左侧的左侧张紧块、设置在张紧板右侧的右侧张紧块、分别用于连接左侧张紧块和右侧张紧块的左侧张紧轮组件和右侧张紧轮组件、位于左侧张紧块和张紧板之间的左侧轨道、位于右侧张紧块和张紧板之间的右侧轨道；所述左侧张紧块与连接板之间通过连接组件连接，所述右侧张紧块与连接板之间通过连接组件连接，所述连接组件分别配合左侧轨道和右侧轨道设置，所述连接组件与连接板之间配合设置有滚轮。

作为本发明的进一步改进，为保证张紧气缸组件正常进行抓取动作，提高抓取夹紧效率；所述张紧气缸组件包括设置在张紧板中部的主轴、设置在主轴上的转盘、设置在转盘上方上连接部、设置在转盘下方的下连接部、用于连接下连接部和左侧张紧块的左侧连杆、用于连接上连接部和右侧张紧块的右侧连杆、设置在下连接部的右侧气缸、设置在上连接部的左侧气缸。

作为本发明的进一步改进，为保证左侧气缸推动左侧张紧块动作，右侧气缸推动右侧张紧块进行快速动作；所述左侧气缸和右侧气缸之间平行设置，所述左侧气缸和右侧气缸分别固定在张紧板上，所述左侧连杆的左侧固定在左侧张紧块的中心位置，所述右侧连杆的右侧固定在右侧张紧块的中心位置；所述左侧张紧块和右侧张紧块分别包括与左侧连杆和右侧连杆连接的张紧连接块、分别设置在张紧连接块外侧的弧形块。

作为本发明的进一步改进，为保证弧形块能够与发电机转子进行高效的接触，防止滑落；所述弧形块的外侧边缘设置有用于防止滑落的防滑层。

附图说明

图1为本发明主视图。

图2为抓取装置的主视图。

图3为抓取装置的侧视图。

其中，1底座、2输送设备、3支架、4滑动座、5横向移动装置、6固定块、7滑动块、8顶撑气缸、9下支座、10上支座、11定位盘、12夹紧气缸、13右侧夹紧定位臂、14左侧夹紧定位臂、15主框架、16伸缩臂、17连接板、18升降气缸、19张紧板、20左侧张紧块、21右侧张紧块、22右侧轨道、23右侧气缸、24滚轮、25主轴、26上连接部、27下连接部、28左侧轨道、29左侧气缸、30转动盘、31弧形块、32张紧连接块、33纵向支撑、34连接组件、35左侧连杆、36右侧连杆、37防滑层。

具体实施方式

本发明的目的是这样实现的：本发明的目的是这样实现的：一种批量化发电机转子抓取装置，包括底座1，所述底座1上配合设置有若干组支架3，相邻的支架3之间设置有输送设备2，所述输送设备2旁边设置有纵向支撑33，所述纵向支撑33上配合设置有滑动座4，所述滑动座4上配合设置有抓取装置，所述抓取装置位于输送设备2的正上方；所述输送设备2的下面配合设置有顶撑定位装置，所述顶撑定位装置直接固定在底座1上，所述顶撑定位装置包括设置在底座1上的横向移动装置5，设置在移动装置上的顶撑组件、设置在顶撑组件上的定位装置；所述抓取装置包括伸缩臂16，设置在伸缩臂16下面的主框架15，设置在主框架15的内部的张紧组件；所述顶撑定位装置上的横向移动装置5包括设置在底座1上的固定块6、设置在固定块6上的滑动块7，所述固定块6沿着数输送设备2的长度设置，所述顶撑组件直接通过螺栓固定在滑动块7上，所述顶撑组件包括顶撑气缸8，设置在顶撑气缸8底部的下支座9，设置在顶撑气缸8顶部并用于连接定位装置的上支座10；所述定位装置包括定位盘11，所述定位盘11呈圆形设置，所述定位盘11的左侧和右侧分别设置有左侧夹紧定位臂14和右侧夹紧定位臂13，所述左侧夹紧定位臂14和右侧夹紧定位臂13分别包括用于夹紧转子的夹紧块、用于驱动夹紧块设置的夹紧气缸12，所述夹紧块朝向转子的一面呈圆弧形设置；所述主框架15呈圆形设置，所述主框架15包括设置在四周的外壁，所述伸缩臂16的底部固定在主框架15的上面，所述伸缩臂16的顶部直接固定在纵向支撑33上；所述张紧组件直接设置在主框架15的内部，所述张紧组件包括固定设置在主框架15内侧的连接板17，设置在连接板17下部的升降气缸18，设置在升降气缸18下部的张紧板19；设置在张紧板19下面的张紧气缸组件及其配合张紧气缸组件设置的张紧块组件；所述张紧块组件包括分别设置在张紧板19左侧的左侧张紧块20、设置在张紧板19右侧的右侧张紧块21、分别用于连接左侧张紧块20和右侧张紧块21的左侧张紧轮组件和右侧张紧轮组件、位于左侧张紧块20和张紧板19之间的左侧轨道28、位于右侧张紧块21和张紧板19之间的右侧轨道22；所述左侧张紧块20与连接板17之间通过连接组件34连接，所述右侧张紧块21与连接板17之间通过连接组件34连接，所述连接组件34分别配合左侧轨道28和右侧轨道22设置，所述连接组件34与连接板17之间配合设置有滚轮24；所述张紧气缸组件包括设置在张紧板19中部的主轴25、设置在主轴25上的转动盘30、设置在转动盘30上方上连接部26、设置在转动盘30下方的下连接部27、用于连接下连接部27和左侧张紧块20的左侧连杆35、用于连接上连接部26和右侧张紧块21的右侧连杆36、设置在下连接部27的右侧气缸23、设置在上连接部26的左侧气缸29；所述左侧气缸29和右侧气缸23之间平行设置，所述左侧气缸29和右侧气缸23分别固定在张紧板19上，所述左侧连杆35的左侧固定在左侧张紧块20的中心位置，所述右侧连杆36的右侧固定在右侧张紧块21的中心位置；所述左侧张紧块20和右侧张紧块21分别包括与左侧连杆35和右侧连杆36连接的张紧连接块32、分别设置在张紧连接块32外侧的弧形块31；所述弧形块31的外侧边缘设置有用于防止滑落的防滑层37。

本发明工作时，若干组发电机转子直接通过输送设备2输送到顶撑定位装置的正上方，然后横向移动装置5自动配合输送设备2上的发电机转子自动调整位置，调整完毕后，顶撑组件的顶撑气缸8顶住定位盘11朝上进行移动，移动的时候，定位盘11左侧和右侧分别设置的左侧夹紧定位臂14和右侧夹紧定位臂13工作，左侧夹紧定位臂14和右侧夹紧定位臂13上的夹紧块通过夹紧气缸12的推动能够对发电机转子进行夹紧，同时左侧和右侧的夹紧块上的弧面能够较好的与发电机转子接触，这样可以稳定的进行夹紧，夹紧完毕后通过顶撑气缸8朝上进行输送，输送的同时，伸缩臂16也开始对应朝下下降，进而带动主框架15及其张紧组件朝下移动，然后使得主框架15直接覆盖在发电机转子的上方，在升缩臂移动到位之后，此时张紧组件对发电机转子进行张紧抓取，此时左侧气缸29顶住转动盘30以主轴25为中心进行转动，此时上连接部26朝向右转动，然后推动右侧连杆36带动右侧张紧块21沿着右侧轨道22朝向右侧进行转动；同时，右侧气缸23顶住转动盘30以主轴25为中心进行转动，下连接部27朝向左转动，然后推动左侧连杆35带动左侧张紧块20沿着左侧轨道28朝向左侧进行转动；两边的左侧气缸29和右侧气缸23同时转动，使得左侧张紧块20和右侧张紧块21同时进行张紧；设置在弧形块31外侧的防滑层37能够有效的抓取在发电机转子的内壁上，在抓取之后然后直接从顶撑组件上移动下来，再转移到两边工人装配的工位上，这样可以避免工人花力气进行抓取，提高抓取效率，节约时间，进而提高装配效率。

本发明并不局限于上述实施例，在本发明公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本发明的保护范围内。