一种机器人充电装置的制作方法

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种机器人充电装置。

背景技术：

在自动化生产过程中，有时需要使用机器人对产品进行加工操作，机器人在使用过程中，往往需要使用充电装置对机器人进行充电操作。

传统的充电装置，难以很好的在保证充电效率的前提下节约电能，增加成本的同时降低了工作效率，增加了机器人的充电难度，给使用者的使用带来不便。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种机器人充电装置，解决了充电装置，难以很好的在保证充电效率的前提下节约电能的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种机器人充电装置，包括底板，所述底板的正表面分别设置有变压器、发电机构、安全电阻、蓄电池和控制器，所述变压器的左侧设置有输入电缆，所述控制器的右侧设置有输出电缆。

所述发电机构包括限位板和定位板，所述限位板上镶嵌有限位轴承，所述定位板上镶嵌有换向器，所述限位轴承上贯穿设置有转动轴，所述转动轴的右端贯穿换向器并延伸至定位板的右侧，所述转动轴的表面且位于定位板和限位板之间套设有线圈块，所述定位板和限位板之间设置有金属板，所述金属板的一侧固定连接有与线圈块配合设置的永磁体，所述线圈块的电路串联于换向器的电路中。

所述输入电缆的输出端通过变压器与安全电阻的输入端电性连接，所述安全电阻的输出端分别与蓄电池和控制器的输入端电性连接，所述发电机构的输出端与控制器的输入端电性连接，所述蓄电池的输出端通过控制器与输出电缆的输入端电性连接。

优选的，所述底板的正表面开设有与发电机构配合设置的散热网板。

优选的，所述底板顶部的两侧和底部的两侧均固定连接有安装板。

优选的，所述控制器设置有可以调控变压器、控制电路闭合断开和将发电机构产生的电量转化为可用电流的控制模块。

(三)有益效果

本发明提供了一种机器人充电装置。具备以下有益效果：该机器人充电装置，通过发电机构的改良，以及变压器、安全电阻、蓄电池和控制器的配合使用，使得充电装置可以很好的在保证充电效率的前提下节约电能，降低成本的同时提高了工作效率，降低了机器人的充电难度，方便了使用者的使用。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明发电机构的结构示意图；

图3为本发明结构原理框图。

图中：1、底板；2、变压器；3、发电机构；31、永磁体；32、限位板；33、限位轴承；34、转动轴；35、金属板；36、线圈块；37、换向器；38、定位板；4、安全电阻；5、蓄电池；6、控制器；7、输入电缆；8、输出电缆；9、散热网板；10、安装板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种机器人充电装置，包括底板1，底板1顶部的两侧和底部的两侧均固定连接有安装板10，底板1的正表面开设有与发电机构3配合设置的散热网板9，底板1的正表面分别设置有变压器2、发电机构3、安全电阻4、蓄电池5和控制器6，控制器6设置有可以调控变压器2、控制电路闭合断开和将发电机构3产生的电量转化为可用电流的控制模块，变压器2的左侧设置有输入电缆7，控制器6的右侧设置有输出电缆8。

发电机构3包括限位板32和定位板38，限位板32上镶嵌有限位轴承33，定位板38上镶嵌有换向器37，限位轴承33上贯穿设置有转动轴34，转动轴34的右端贯穿换向器37并延伸至定位板38的右侧，转动轴34的表面且位于定位板38和限位板32之间套设有线圈块36，定位板38和限位板32之间设置有金属板35，金属板35的一侧固定连接有与线圈块36配合设置的永磁体31，线圈块36的电路串联于换向器37的电路中。

输入电缆7的输出端通过变压器2与安全电阻4的输入端电性连接，安全电阻4的输出端分别与蓄电池5和控制器6的输入端电性连接，发电机构3的输出端与控制器6的输入端电性连接，蓄电池5的输出端通过控制器6与输出电缆8的输入端电性连接。

工作时，将输入电缆7与外设电源电性连接，充电时将机器人的输入接口与输出电缆8电性连接，当外设电源有电时，电能经过变压器2和安全电阻4的作用下给机器人充电，多余的电量存储于蓄电池5内，当外设的电源没电时，蓄电池5给机器人充电，使用者可以将外部机械的转动部件与转动轴34固定连接，从而带动转动轴34转动，同时在永磁体31、线圈块36和换向器37的作用下产生电流并给机器人充电。

综上所述，该机器人充电装置，通过发电机构3的改良，以及变压器2、安全电阻4、蓄电池5和控制器6的配合使用，使得充电装置可以很好的在保证充电效率的前提下节约电能，降低成本的同时提高了工作效率，降低了机器人的充电难度，方便了使用者的使用。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种机器人充电装置，涉及机器人技术领域。该机器人充电装置，包括底板，所述底板的正表面分别设置有变压器、发电机构、安全电阻、蓄电池和控制器，所述变压器的左侧设置有输入电缆，所述控制器的右侧设置有输出电缆，所述发电机构包括限位板和定位板，所述限位板上镶嵌有限位轴承，所述定位板上镶嵌有换向器，所述限位轴承上贯穿设置有转动轴，所述转动轴的右端贯穿换向器并延伸至定位板的右侧。该机器人充电装置，通过发电机构的改良，以及变压器、安全电阻、蓄电池和控制器的配合使用，使得充电装置可以很好的在保证充电效率的前提下节约电能，降低成本的同时提高了工作效率。

技术研发人员：鲁润
受保护的技术使用者：安陆鲸鱼嘴电子科技有限公司
技术研发日：2018.11.13
技术公布日：2019.03.19