技术特征：
技术总结
本发明提供马达控制装置，该马达控制装置包括：第一PWM计数运算单元，对每个PWM周期运算针对第一系统的三相各相的第一PWM计数；以及第二PWM计数运算单元，基于针对第一系统的三相各相的PWM计数，对每个PWM周期，根据第一系统与第二系统的三相马达线圈的相位差，来运算第二系统的三相各相的第二PWM计数。以上下段开关元件成为从PWM周期的开始时刻按照上段导通状态、下段导通状态以及上段导通状态的顺序变化的第一模式的方式对第一系统的各相进行控制，以上下段开关元件成为从PWM周期的开始时刻按照下段导通状态、上段导通状态以及下段导通状态的顺序变化的第二模式的方式对第二系统的各相进行控制。
技术研发人员：须增宽;北本弘
受保护的技术使用者：株式会社捷太格特
技术研发日：2018.11.15
技术公布日：2019.06.14