往复式电机及其制造方法与流程

本发明涉及一往复式电机及其制造方法，尤其涉及一种结构简单，安装方便，性能稳定的所述往复式电机和一种能够使所述往复式电机的出线不易被折断的，方便操作的所述往复式电机的制造方法。

背景技术：

电机是一种能依据电磁感应定律将电能转换或传递的一种电磁装置，它的主要作用是产生驱动转矩，以作为电器或各种机械的动力源。常见的电机通常在一个方向上转动，而要使电机做往复运动，通常是要外加机械变换装置或是采用同步电机进行控制，这样的方式往往导致电机的结构变得复杂，且会增大电机的体积，如此一来，一方面使得电机不便于使用，另一方面导致电机的制作成本增大。

而往复式电机则是一种利用弹簧所产生的扭矩来改变电机运动方向的电机，其结构简单，体积较小。一般的往复式电机都是通过将弹簧的两端分别焊接于电机壳和电机轴上，以此利用弹簧所产生的扭矩来使电机轴做往复运动，然而利用焊接的方式将弹簧和电机轴固定，往往会对上述所述往复式电机的性能产生影响。利用焊接的方式将弹簧和电机轴固定会具有以下缺陷：一是弹簧在焊接过程中难以做到精确定位，并且不同的操作人员焊接的质量也不同，从而会影响所述往复式电机性能的一致性；二是在焊接过程中，难以保证弹簧焊接点质量的稳定可靠和一致性，容易出现焊接点不均匀的质量问题，这样容易导致弹簧在使用过程中松动，严重的甚至是导致弹簧断裂，从而直接造成所述往复式电机的失效和报废；三是由于焊接温度使弹性件的物理参数和质量容易发生变化，从而影响所述往复式电机输出性能的稳定性；四是焊接的工艺对操作人员的技术水平和素质要求高，焊接所需要花费的时间长，因而造成所述往复式电机的生产成本高、生产效率低。由于利用焊接的方式固定弹簧和电机轴具有以上缺陷，所以所述往复式电机的生产效率较低，成品率也较低，所以难以实现大规模量产，因而无法提供较高的经济效益。

此外，由于所述往复式电机长时间要做高频的往复运动，所述往复式电机的出线部分由于频繁集中受力而易于被折断，从而缩短所述往复式电机的使用寿命；而且目前的所述往复式电机的引出线的具体操作难度也较大，难以实现标准化、规范化和批量化的生产，因此进一步降

所以，想要提高所述往复式电机的性能的一致性和稳定性，延长所述往复式电机的使用寿命，提高所述往复式电机的生产效率和成品质量，就需要改变弹簧与电机轴的连接方式和寻求新的引出线的方法。

技术实现要素：

本发明的一目的是，提供一往复式电机及其制造方法，其中所述往复式电机能够进行往复式运动。

本发明的另一目的是，提供一往复式电机及其制造方法，其中所述往复式电机包括一转子组件和被维持与所述转子组件联动的一弹性件，以在所述转子组件转动时，所述转子组件能够被所述弹性件维持于一定的转动行程而进行往复转动。

本发明的另一目的是，提供一往复式电机及其制造方法，其中所述往复式电机进一步包括一插接架，其中所述插接架被设置于所述转子组件，以在所述弹性件被插接于所述插接架时，藉由所述插接架维持所述弹性件与所述转子组件联动。

本发明的另一目的是，提供一往复式电机及其制造方法，其中所述弹性件进一步包括一内插接脚和与所述内插接脚相对的一外插接脚，所述弹性件的所述内插接脚被插接于所述插接架，所述弹性件的所述外插接脚被插接固定于所述往复式电机，以在所述往复式电机的所述转子组件转动时，使得所述转子组件能够被所述弹性件的弹性变形力矩维持于一定的转动行程内进行往复转动。

本发明的另一目的是，提供一往复式电机及其制造方法，其中所述弹性件的两端分别延伸形成一内圈和一外圈，其中所述插接架延伸有一延伸块，其中所述往复式电机延伸有一延伸脚，其中所述延伸块被插接于所述内圈以形成所述内圈被维持与所述转子组件联动的状态，其中所述延伸脚被插接于所述外圈以形成所述外圈被固定连接于所述往复式电机的状态，以在所述往复式电机的所述转子组件转动时，使得所述转子组件能够被所述弹性件的弹性变形力矩维持于一定的转动行程内进行往复转动。

本发明的另一目的是，提供一往复式电机及其制造方法，通过插接的方式使得所述弹性件被维持与所述转子组件联动，避免了焊接方式所造成的缺陷，从而保证所述往复式电机的一致性和稳定性。

本发明的另一目的是，提供一往复式电机及其制造方法，其中所述转子组件进一步包括一机芯，其中所述插接架被套接于所述机芯，以此将所述插接架定位于所述机芯，从而使得被插接于所述插接架的所述弹性件能够维持与所述转子组件联动。

本发明的另一目的是，提供一往复式电机及其制造方法，其中所述往复式电机进一步包括一线圈，其中所述插接架和所述机芯被所述线圈缠绕，由此进一步将所述插接架定位于所述机芯，进而保证所述弹性件与所述转子组件之间的联动的稳定性，继而保证所述往复式电机的一致性和稳定性。

本发明的另一目的是，提供一往复式电机及其制造方法，其中所述往复式电机的结构简单，体积小，因此适用于各种小型的电器和小型机械。

本发明的另一目的是，提供一往复式电机及其制造方法，其中所述弹性件于所述转子组件的径向空间被设置在所述机芯的沿所述转子组件长度方向的延伸空间内，即所述弹性件的设置不会增加所述往复式电机所占据的实际空间，从而提供一体积小的所述往复式电机，因此所述往复式电机适用于各种小型的电器和小型机械。

本发明的另一目的是，提供一往复式电机及其制造方法，通过插接的方式使得所述弹性件被维持与所述转子组件联动，简化了所述往复式电机的制作工艺，由此所述往复式电机具有更大的生产效率而能够在节省成本的同时更有利于实现大规模生产。

本发明的一目的是，提供一往复式电机及其制造方法，将所述插接架定位设置于所述机芯，并将所述弹性件的所述内插接脚插接于所述插接架以维持所述弹性件与所述转子组件联动，而使得所述转子组件能够于一定的转动行程内进行往复式运动，由此提供一简单操作，安装方便的所述往复式电机，以此所述往复式电机的生产具有更大的生产效率而能够在节省成本的同时更有利于实现大规模生产。

本发明的一目的是，提供一往复式电机及其制造方法，将所述插接架定位设置于所述机芯，并将所述插接架的所述延伸块插接于所述弹性件以维持所述弹性件与所述转子组件联动，而使得所述转子组件能够于一定的转动行程内进行往复式运动，由此提供一简单操作，安装方便的所述往复式电机，以此所述往复式电机的生产具有更大的生产效率而能够在节省成本的同时更有利于实现大规模生产。

本发明的另一目的是，提供一往复式电机及其制造方法，其中通过延长所述往复式电机的所述线圈的出线的长度而使得所述往复式电机的出线的受力被分散，从而保证所述往复式电机的出线不易被折断，进而延长所述往复式电机的使用寿命。

本发明的另一目的是，提供一往复式电机及其制造方法，通过延长所述线圈的首尾两根引出线在被导电引出时的长度，使得所述线圈首尾两根引出线的出线的受力被分散，进而避免所述线圈的首尾两根引出线由于集中受力而被折断，从而延长所述往复式电机的使用寿命。

本发明的另一目的是，提供一往复式电机及其制造方法，其中所述线圈的首尾两根引出线被拧合，以能够形成编织体的出线而强化所述线圈出线的抗疲劳强度，以此在所述往复式电机进行往复运动时，所述线圈的出线不易被折断，从而延长所述往复式电机的使用寿命。

本发明的另一目的是，提供一往复式电机及其制造方法，其中所述线圈的首尾两根引出线被拧合，并沿所述机芯宽松地缠绕至少一圈后被引出，从而延长所述线圈的首尾两根引出线的长度，以此在所述往复式电机做往复运动时，所述线圈的首尾两根引出线的出线的受力得以被分散，因而所述线圈的出线不易被折断，从而延长所述往复式电机的使用寿命。

本发明的另一目的是，提供一往复式电机及其制造方法，其中所述往复式电机进一步包括一防护件，所述防护件被设置于所述转子组件的设置有所述插接架的一端，所述防护件被设置有至少一出线槽，其中所述线圈的首尾两根引出线穿过所述出线槽后自所述往复式电机被引出，以防止所述线圈的首尾两根引出线在所述往复式电机进行往复运动时与所述弹性件发生摩擦，从而防止所述线圈的出线被折断，进而延长所述往复式电机的使用寿命。

为实现以上至少一目的，本发明提供一往复式电机，包括：

一定子组件；

一转子组件，其中所述转子组件被可转动地设置于所述定子组件；以及

一弹性件，其中所述弹性件的一端被维持与所述转子组件联动，所述弹性件的另一端于所述转子组件的转动方向被固定于所述定子组件，以在所述转子组件转动时，所述弹性件能够被所述转子组件联动而产生弹性变形力矩，则所述转子组件能够被所述弹性件维持于一定的转动行程而进行往复转动。

在本发明的一实施例中，其中所述往复式电机进一步包括一插接架，其中所述插接架被定位设置于所述转子组件，其中所述弹性件的一端于所述转子组件的转动方向被固定于所述插接架，以形成所述弹性件的该端被维持与所述转子组件联动的状态。

在本发明的一实施例中，其中所述转子组件包括一机芯，所述机芯被设置有至少一定位槽，其中所述插接架进一步被设置有至少一延伸定位壁，以当所述插接架的所述延伸定位壁被嵌于所述机芯的所述定位槽时，形成所述插接架被定位设置于所述转子组件的状态。

在本发明的一实施例中，其中所述转子组件进一步包括一线圈，其中所述线圈于所述定位槽内被缠绕于所述机芯，以使得所述插接架被所述线圈定位于所述机芯，由此进一步维持所述插接架被定位于所述转子组件的状态。

在本发明的一实施例中，其中所述转子组件进一步包括一转轴，所述转轴穿过并被固定于所述机芯，其中所述插接架被设置有一穿孔，其中所述穿孔被设置为能够被所述转轴穿过而使得所述插接架被设置于所述机芯。

在本发明的一实施例中，其中所述插接架进一步被设置有一插接槽，其中所述弹性件的一端延伸有一内插接脚，以当所述弹性件的所述内插接脚被插入所述插接槽时，形成所述弹性件的所述内插接脚被维持与所述转子组件联动的状态。

在本发明的一实施例中，其中所述插接架进一步延伸有一延伸块，其中所述弹性件被设置由条状弹性材料制成，所述弹性件的一端延伸形成一内圈，其中所述内圈被设置为适于被所述延伸块穿过，以当所述延伸块被穿过所述内圈时，形成所述插接架被插接于所述内圈的状态，从而形成所述弹性件的该端被维持与所述转子组件联动的状态。

在本发明的一实施例中，其中所述插接架进一步延伸有一延伸块，其中所述延伸块被所述穿孔穿过，以在所述穿孔被所述转轴穿过而使得所述插接架被设置于所述机芯时，所述插接架能够具有更大的与所述转轴相接触的面积，以使得所述插接架能够更稳定地被定位设置于所述机芯。

在本发明的一实施例中，其中所述延伸块被所述穿孔穿过，以在所述穿孔被所述转轴穿过而使得所述插接架被设置于所述机芯时，所述插接架能够具有更大的与所述转轴相接触的面积，以使得所述插接架能够更稳定地被定位设置于所述机芯。

在本发明的一实施例中，其中所述插接槽被设置为自所述穿孔一体延伸形成于所述延伸块。

在本发明的一实施例中，其中所述弹性件的另一端延伸形成一外圈，其中所述定子组件延伸有一延伸脚，其中所述外圈被设置为适于被所述延伸脚穿过，以当所述延伸脚被穿过所述外圈时，形成所述延伸脚被插接于所述弹性件的所述外圈，从而形成所述弹性件的另一端于所述转子组件的转动方向被固定于所述定子组件的状态。

在本发明的一实施例中，其中所述弹性件的另一端延伸有一外插接脚，其中所述外插接脚在所述转子组件的转动方向被固定于所述定子组件，以在所述转子组件转动时，所述弹性件能够被所述转子组件联动而产生弹性变形力矩，进而维持所述转子组件于一定的转动行程进行往复运动。

在本发明的一实施例中，其中所述内圈的形状被设置为四方形，以在所述插接架被插接于所述内圈时，所述弹性件与所述转轴的联动能够被维持稳定。

在本发明的一实施例中，其中所述外圈的形状被设置为四方形，以在所述定子组件被插接于所述外圈时，能够形成所述外圈被稳定地固定于所述定子组件的状态。

在本发明的一实施例中，其中所述往复式电机进一步被设置有一防护件，其中所述防护件被设置于所述转子组件的设置有所述插接架的一端，所述防护件被设置有至少一出线槽，其中所述线圈的首尾两根引出线被穿过所述出线槽而自所述定子组件被导电引出。

在本发明的一实施例中，其中所述定子组件包括一外壳和与所述外壳相配适的一尾盖，以此于所述外壳和所述尾盖之间形成一腔体，其中所述转子组件和所述弹性件被容纳于所述腔体。

在本发明的一实施例中，其中所述定子组件进一步包括至少一定子，所述定子被设置于所述外壳的内壁。

在本发明的一实施例中，其中所述往复式电机进一步包括一防护架，其中所述防护架于所述机芯的与设置有所述插接架的一端相对的一端被定位设置于所述机芯，以在所述线圈被缠绕于所述机芯时隔离所述线圈与所述机芯，进而阻碍所述线圈与所述机芯相互接触而能够保护所述线圈。

在本发明的一实施例中，其中所述防护架延伸有至少一延伸固定壁，以此当所述延伸固定壁被嵌于所述机芯的所述定位槽时，形成所述防护架被定位设置于所述机芯的状态。

在本发明的一实施例中，其中所述防护架被设置有一通孔，其中所述通孔被设置为能够被所述转轴穿过而使得所述防护架被设置于所述机芯。

本发明在另一方面提供一往复式电机的制造方法，包括以下步骤：

(a)将一转子组件可转动地设置于一定子组件；

(b)将一弹性件的一端维持与所述转子组件联动；以及

(c)将所述弹性件的另一端于所述转子组件的转动方向固定于所述定子组件。

在本发明的一实施例中，其中所述步骤(b)进一步包括步骤：

(b1)将一插接架定位设置于所述转子组件；和

(b2)将所述弹性件的一端于所述转子组件的转动方向固定于所述插接架，以形成所述弹性件的该端被维持与所述转子组件联动的状态。

在本发明的一实施例中，其中所述步骤(b1)进一步包括一步骤：(b11)于所述转子组件的一机芯设置至少一定位槽，于所述插接架设置至少一延伸定位壁，并将所述插接架的所述延伸定位壁嵌于所述机芯的所述定位槽内，以形成所述插接架被定位设置于所述转子组件的状态。

在本发明的一实施例中，其中所述步骤(b2)进一步包括一步骤：(b21)将所述弹性件的一内插接脚插接于所述插接架以维持所述内插接脚与所述转子组件联动的状态。

在本发明的一实施例中，其中所述步骤(b2)进一步包括一步骤：(b21)于所述插接架延伸一延伸块，于所述弹性件的一端延伸形成一内圈，将所述延伸块插接于所述弹性件的所述内圈以维持所述弹性件的一端与所述转子组件联动的状态。

在本发明的一实施例中，其中所述步骤(c)进一步包括一步骤：(c1)将所述弹性件的一外插接脚插接于所述定子组件，以使得所述外插接脚于所述转子组件的转动方向被固定于所述定子组件。

在本发明的一实施例中，其中所述步骤(c)进一步包括一步骤：(c1)于所述定子组件延伸一延伸脚，于所述弹性件的另一端延伸形成一外圈，将所述延伸脚插接于所述外圈，以使得所述外圈于所述转子组件的转动方向被固定于所述定子组件。

在本发明的一实施例中，其中所述往复式电机的制造方法进一步包括步骤：(d)将一线圈于所述机芯的所述定位槽内缠绕于所述机芯，以能够进一步维持所述插接架于所述转子组件上的定位设置。

在本发明的一实施例中，其中所述步骤(d)进一步包括一步骤：(d1)将所述线圈的首尾两根引出线相互扭结，并保留能够维持该引出线松弛的引出线长度，进而将所述线圈的首尾两根引出线自所述定子组件导电引出。

在本发明的一实施例中，其中所述步骤(d1)进一步包括一步骤：(d11)于所述插接架和所述弹性件之间设置一防护件，所述防护件上设置有至少一出线槽，将所述线圈的首尾两根引出线绕所述机芯的外围至少一圈后，穿过所述出线槽而自所述定子组件导电引出。

在本发明的一实施例中，其中所述步骤(d1)进一步包括一步骤：(d12)于所述插接架和所述弹性件之间设置一防护件，所述防护件上设置有至少一出线槽，将所述线圈的首尾两根引出线在所述转子组件的一转轴的外围宽松地缠绕至少一圈后，穿过所述出线槽而自所述定子组件导电引出。

通过对随后的描述和附图的理解，本发明进一步的目的和优势将得以充分体现。

附图说明

图1为本发明的第一优选实施例的所述往复式电机的爆炸图。

图2为本发明的第一优选实施例的所述往复式电机的部分立体图。

图3为本发明的第一优选实施例的所述往复式电机的部分立体图。

图4为本发明的第一优选实施例的所述往复式电机的部分立体图。

图5为本发明的第一优选实施例的所述往复式电机的部分立体图。

图6为本发明的第一优选实施例的所述往复式电机的部分立体图。

图7为本发明的第一优选实施例的所述往复式电机的示意图。

图8为本发明的第一优选实施例的所述往复式电机的示意图。

图9为本发明的第二优选实施例的所述往复式电机的示意图。

图10为本发明的第二优选实施例的所述往复式电机的示意图。

图11为本发明的第三优选实施例的所述往复式电机的爆炸图。

图12为本发明的第三优选实施例的所述往复式电机的示意图。

图13为本发明的第四优选实施例的所述往复式电机的爆炸图。

图14为本发明的第四优选实施例的所述往复式电机的示意图。

图15为本发明的第五优选实施例的所述往复式电机的爆炸图。

图16为本发明的第五优选实施例的所述往复式电机的示意图。

图17为本发明第六优选实施例所构想的一款弹性件3的示意图。

图18是由弹性件3所构成的往复式电机整体结构示意图。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本发明的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本发明的精神和范围的其他技术方案。

本领域技术人员应理解的是，在本发明的揭露中，术语“竖向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本发明的限制。

可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1至图8所示，为本发明的第一优选实施例的一往复式电机，包括一定子组件20，一弹性件30，以及一转子组件40，其中所述转子组件40被可转动地设置于所述定子组件20，其中所述弹性件30的一端被维持与所述转子组件40联动，所述弹性件30的另一端于所述转子组件40的转动方向被固定于所述定子组件20，以在所述转子组件40转动时，所述弹性件30能够被所述转子组件40联动而产生弹性变形力矩，则所述转子组件40能够被所述弹性件30维持于一定的转动行程而进行往复转动，也就是说，所述往复式电机会持续于一定的转动行程进行往复运动。所以在实际应用中，所述往复式电机可以作为电动牙刷的动力输出源，即作为电动牙刷的电机，以实现电动刷牙的效果。

值得一提的是，其中所述往复式电机进一步包括一插接架50，其中所述插接架50被定位设置于所述转子组件40，其中所述弹性件30的一端于所述转子组件40的转动方向被固定于所述插接架50，以形成所述弹性件30的该端被维持与所述转子组件40联动的状态，其中所述弹性件30的另一端被插接于所述定子组件20，以形成所述弹性件30的该另一端于所述转子组件40的转动方向被固定于所述定子组件20，因而当所述转子组件40转动时，所述弹性件30被所述转子组件40联动而产生弹性变形力矩，以此使得所述转子组件40维持于一定的转动行程而进行往复运动。

进一步地，其中所述转子组件40进一步包括一机芯42，其中所述插接架50被套接于所述机芯42的一端，以此将所述插接架50定位于所述机芯42，从而使得被插接于所述插接架50的所述弹性件30能够维持与所述转子组件40联动，优选地，所述机芯42由固定厚度的低碳钢板冲压一定形状后叠装固定形成，以此能减少所述转子组件40在转动时所引起的铁耗。

特别地，其中所述机芯42被设置有至少一定位槽421，所述插接架50被设置有至少一延伸定位壁511，以当所述插接架50的所述延伸定位壁511被嵌于所述机芯42的所述定位槽421时，形成所述插接架50被定位设置于所述转子组件40。在本发明的第一优选实施例中，其中所述机芯被设置有两定位槽421，所述插接架50被设置有两延伸定位壁511，以此当所述插接架50的两所述延伸定位壁511被嵌于所述机芯42的两所述定位槽421时，形成所述插接架50被定位设置于所述转子组件40，由此避免所述插接架50于所述机芯42发生旋转。

进一步地，其中所述转子组件40进一步包括一转轴41，所述转轴41穿过并被固定于所述机芯42，所述插接架50被设置有一穿孔513，所述穿孔513使得所述插接架50能够被所述转轴41穿过而定位设置于所述机芯42。

值得一提的是，其中所述转轴41包括一前端部411和一后端部412，在本发明的这一优选实施例中，其中所述插接架50被穿过所述转轴41的所述后端部412被定位设置于所述机芯42的一端，在本发明的一些实施例中，其中所述插接架50被穿过所述转轴41的所述前端部411而被定位设置于所述机芯42的另一端，也就是说，所述插接架50的位置不能作为对本发明的限制。

此外，值得一提的是，其中所述插接架50进一步包括一底座51，其中所述穿孔513被设置于所述底座51，优选地，其中所述穿孔513被设置于所述底座51的中心，以此当所述插接架50被穿过所述转轴41的所述后端部412而被定位设置于所述机芯42时能够保持平衡，以此保证所述往复式电机的稳定性。

进一步地，其中所述插接架50进一步延伸有一延伸块52，其中所述延伸块52被所述穿孔513穿过，以在所述穿孔513被所述转轴41穿过而使得所述插接架50被设置于所述机芯42时，所述插接架50能够具有更大的与所述转轴41相接触的面积，以使得所述插接架50能够更稳定地被定位设置于所述机芯42。

值得一提的是，其中所述插接架50的所述延伸定位壁511由所述底座51延伸形成，以此当所述延伸定位壁511被嵌于所述机芯42的所述定位槽时，所述插接架50的所述底座51能够被定位设置于所述机芯42。

进一步地，其中所述转子组件40进一步包括一线圈43，其中所述线圈43于所述定位槽421内被缠绕于所述机芯42，以使得所述插接架50被所述线圈43定位于所述机芯42，由此进一步使得所述插接架50被定位设置于所述机芯42，从而保证所述弹性件30与所述转子组件40之间的联动的稳定性，进而保证所述往复式电机的一致性和稳定性。也就是说，在本发明的这一优选实施例中，以当所述线圈43于所述机芯42的两所述定位槽421内被缠绕于所述机芯42时，所述机芯42形成两个磁极，从而形成具有两个磁极的所述转子组件40，换句话说，在本发明的这一优选实施例中，所述往复式电机为一两极往复式电机。

值得一提的是，当所述线圈43被通电时，所述转子组件40产生一磁场，该磁场与所述定子组件20的磁极相互作用，而使得所述转子组件40的所述转轴41开始沿一个方向转动，而由于所述弹性件30被所述转轴41维持联动而产生弹性变形力矩，以此使得所述转轴41能够于一定的转动行程内进行往复运动。

此外，还值得一提的是，所述线圈43的首尾两根引出线被拧合后自所述定子组件20被导电引出，因此所述线圈43才能被通电。所述线圈43的首尾两根引出线被拧合，以能够形成编织体的出线而强化所述线圈43出线的抗疲劳强度，以此在所述往复式电机进行往复运动时，所述线圈43的出线不易被折断，从而延长所述往复式电机的使用寿命。

从物理学来讲，所述线圈43的首尾两根引出线的长度越长，出线的受力就能够被分散，因而所述线圈43的首尾两根引出线的出线就不易被折断，以此，在本发明的这一优选实施例中，如图7所示，其中所述线圈43的首尾两根引出线沿所述机芯42宽松地缠绕至少一圈后自所述定子组件20被导电引出，从而延长所述线圈43的首尾两根引出线的长度，进而分散所述线圈43的首尾两根引出线的出线的受力，继而使得所述线圈43的首尾两根引出线的出线不易被折断。然而，在本发明的这一优选实施例中，其中所述线圈43的首尾两根引出线也可以被围绕所述转轴41的外围宽松地缠绕至少一圈后自所述定子组件20被导电引出，如图8所示，即维持所述线圈43的首尾两根引出线保持松弛的状态而自所述定子组件20被导电引出，从而延长所述线圈43的首尾两根引出线的长度，进而分散所述线圈43的首尾两根引出线的出线的受力，继而使得所述线圈43的首尾两根引出线的出线不易被折断。也就是说，延长所述线圈43的首尾两根引出线的出线长度的方式有多种，本发明对此不作限制。

值得一提的是，其中所述往复式电机进一步包括一防护件70，其中所述防护件70被设置于所述转子组件40的设置有所述插接架50的一端，所述防护件70被设置有至少一出线槽71，其中所述线圈43的首尾两根引出线被穿过所述出线槽71后自所述定子组件20被导电引出，以此当所述转子组件40进行往复运动时，所述防护件70能够防止所述线圈43的首尾两根引出线与所述弹性件30发生摩擦，从而防止所述线圈43的出线易于被折断，进而延长所述往复式电机的使用寿命。

此外，还值得一提的是，其中所述防护件70进一步被设置有一插槽72，所述插槽72被设置为适于被所述转轴41穿过，以此所述防护件70被所述转轴41穿过而被设置于所述转子组件40的设置有所述插接架50的一端。

特别地，其中所述防护件70进一步延伸有至少两支撑脚73，两所述支撑脚73被所述线圈43的首尾两根引出线缠绕而使得所述防护件70被定位设置于所述转子组件40的设置有所述插接架50的一端，以在所述转子组件40在进行往复运动时，所述防护件70能够防止所述线圈43的首尾两根引出线与所述弹性件30发生摩擦，从而防止所述线圈43的出线易于被折断，进而延长所述往复式电机的使用寿命。

优选地，其中所述防护件70由绝缘材料制成，如由塑料制成。

进一步地，其中所述插接架50进一步被设置有一插接槽521，所述弹性件30延伸有一内插接脚32，当所述弹性件30的所述内插接脚32被插入所述插接槽521时，形成所述弹性件30的所述内插接脚32被维持与所述转轴41联动的状态，也就是说，所述弹性件30的所述内插接脚32被插接于所述插接槽521而被维持与所述转轴41联动的状态。

值得注意的是，通过插接的方式将所述弹性件30插接于所述插接架50以维持所述弹性件30与所述转轴41的联动，能够避免焊接所带来的缺陷，从而保证所述往复式电机的一致性和稳定性。

进一步地，其中所述弹性件30进一步延伸有与所述内插接脚32相对的一外插接脚31，其中所述定子组件20被设置为适于被所述弹性件30的所述外插脚31插入而形成所述弹性件30的所述外插接脚31被固定于所述转轴41的转动方向，因此所述弹性件30的所述内插接脚32被插接于所述插接架50以维持所述弹性件30与所述转轴41联动，所述弹性件30的所述外插接脚31被插接于所述定子组件20以于所述转轴41的转动方向被固定于所述定子组件20，由此当所述转轴41转动时，所述弹性件30被所述转轴41联动而产生弹性变形力矩，以此使得所述转轴41维持于一定的转动行程进行往复运动。

值得一提的，其中所述弹性件30于所述转子组件40的径向空间被设置在所述机芯42的沿所述转子组件40长度方向的延伸空间内，即所述弹性件30的设置不会增加所述往复式电机所占据的实际空间，从而提供一体积小的所述往复式电机，因此所述往复式电机适用于各种小型的电器和小型机械。

特别地，所述弹性件30的所述内插接脚32和所述外插接脚31分别由所述弹性件30的两端延伸形成。

进一步地，在本发明的第一优选实施例中，其中所述弹性件30被设置为由条状弹性材料绕圈制成，其中所述弹性件30的所述外插接脚31和所述内插接脚32分别由所述弹性件30的外圈末端和内圈末端延伸形成。在本发明的第一优选实施例中，其中所述外插接脚31和所述内插接脚32分别由所述弹性件30的外圈末端和内圈末端沿两相对的方向垂直于所述弹性件30所在的平面延伸形成，以此当所述弹性件30的外插接脚31被插接于所述定子组件20和所述内插接脚32被插接于所述插接架50时，能够维持所述弹性件30的平衡，从而保持所述往复式电机的输出的稳定性。

值得一提的是，在本发明的一实施例中，其中所述弹性件30为一平面螺旋式弹性件。由于所述弹性件30的所述外插接脚31和所述内插接脚32分别垂直于所述弹性件30所在的平面，因而当所述弹性件30的所述外插接脚31被插接于所述定子组件20以被固定于所述转轴41的转动方向，且所述弹性件30的所述内插接脚32被插接于所述插接架50时，所述转轴41被维持与所述弹性件30联动，因而所述转轴41垂直于所述弹性件30所在的平面，以此当所述转轴41在转动时，所述弹性件30能够被维持平衡，从而使得所述转轴41能够被维持稳定的往复转动，进而维持所述往复式电机输出的稳定性。同时，由于所述弹性件30的所述外插接脚31和所述内插接脚32分别垂直于所述弹性件30所在的平面，因而在所述往复式电机批量生产时，能够保证每一所述往复式电机所安装的所述弹性件30一致，由此能够提高所述往复式电机生产的成品率。

此外，还值得一提的是，其中所述定子组件20进一步包括一外壳21和至少一定子22，其中所述定子22被设置于所述外壳21的内壁，所述转子组件40被可转动地设置于所述定子22；其中所述定子22包括至少两磁性件221，其中各所述磁性件221分别被设于所述外壳21的内壁，在本发明的这一优选实施例中，所述定子22包括两磁性件221，也就是说，所述往复式电机具有两个磁极。优选地，两所述磁性件221为圆弧形永磁体，分别被设于所述外壳21的内壁，两所述磁性件221的磁极相异，以此当所述转子组件40被通电后，所述转子组件40产生一磁场与所述定子22的两磁性件221的磁极相互作用，而使得所述转子组件40开始沿一个方向转动，由于所述弹性件30的所述内插接脚32藉由所述插接架50被维持与所述转子组件40联动，所述弹性件30的所述外插接脚31于所述转子组件40的转动方向被固定于所述定子组件20，所述弹性件30被所述转子组件40联动而产生弹性变形力矩，以此使得所述转子组件40维持于一定的转动行程进行往复运动。

可以理解的是，当所述线圈43被通电时，所述转子组件40产生一磁场，该磁场与所述定子组件20的两所述磁性件221的磁极相互作用，而使得所述转子组件40的所述转轴41开始沿一个方向转动，而由于所述弹性件30被所述转轴41维持联动而产生弹性变形力矩，以此使得所述转轴41能够于一定的转动行程内进行往复运动。

此外，本领域技术人员应当理解，所述磁性件221的数量与所述定位槽421的数量并不存在相互匹配的关系，即所述磁性件221的数量与所述机芯42的形状之间并不会相互限制，也就是说，在本发明的一些实施例中，所述机芯42可被设置为能够形成三个、四个或更多个所述定位槽421，而所述磁性件221的数量仍可被维持为两个，本发明对此不作限制。

进一步地，所述定子组件20还包括与所述外壳21相配适的一尾盖23，以此于所述外壳21和所述尾盖23之间形成一腔体211，以此所述定子22、所述弹性件30和所述转子组件40能够被容纳于所述腔体211内。

应该理解为，在本发明的这一优选实施例中，其中所述弹性件30的所述外插接脚31被插接于所述定子组件20的所述尾盖23，而在本发明的一些实施例中，其中所述弹性件30的所述外插接脚31被插接于所述定子组件20的所述外壳21，也就是说，在本发明的一些实施例中，其中所述外壳21被设置为适于被所述弹性件30的所述外插脚31插入而形成所述弹性件30的所述外插接脚31被固定于所述转轴41的转动方向。

值得一提的是，其中所述弹性件30的所述外插接脚31被插接的位置是由所述插接架50被定位设置的位置决定的，具体地，当所述插接架50被穿过所述转轴41的所述后端部412而被定位设置于所述机芯42的一端时，所述弹性件30的所述外插接脚31被插接于所述定子组件20的所述外壳21；当所述插接架50被穿过所述转轴41的所述前端部411而被定位设置于所述机芯42的另一端时，所述弹性件30的所述外插接脚31被插接于所述定子组件20的所述尾盖23。也就是说，所述弹性件30的位置不能作为对本发明的限制。

进一步地，其中所述往复式电机进一步包括一防护架60，所述防护架60于所述机芯42的与设置有所述插接架50的一端相对的一端被定位设置于所述机芯42，以在所述线圈43被缠绕于所述机芯42时隔离所述线圈43与所述机芯42，进而阻碍所述线圈43与所述机芯42相互接触而能够保护所述线圈43。

进一步地，其中所述防护架60延伸有至少一延伸固定壁61，以此当所述延伸固定壁61被嵌于所述机芯42的所述定位槽421时，形成所述防护架61被定位设置于所述机芯42。

进一步地，其中所述防护架60进一步被设置有一通孔62，其中所述通孔62被设置为能够被所述转轴41穿过而使得所述防护架60被设置于所述机芯42，因此所述防护架60被穿过所述转轴41而被定位设置于所述机芯42。

值得一提的是，在本发明的这一优选实施例中，其中所述防护架60被穿过所述转轴41的所述前端部411而被定位设置于所述机芯42，在本发明的一些实施例中，其中所述防护架60被穿过所述转轴41的所述后端部412而被定位设置于所述机芯42，也就是说，所述防护架60和所述插接架50分别被穿过所述转轴41的两端而被定位设置于所述机芯42的两端，换句话说，所述防护架60和所述插接架50的位置是相对的，当所述插接架50被穿过所述转轴41的所述前端部411而被定位设置于所述机芯42时，所述防护架60被穿过所述转轴41的所述后端部412而被定位设置于所述机芯42；当所述插接架50被穿过所述转轴41的所述后端部412而被定位设置于所述机芯42时，所述防护架60被穿过所述转轴41的所述前端部411而被定位设置于所述机芯42。也就是说，所述插接架50和所述防护架60的位置不能作为对本发明的限制。

此外，还值得一提的是，其中所述插接架50和所述防护架60由绝缘材料制成，如由塑料制成，因而在所述线圈43被缠绕于所述机芯42时能够隔离所述线圈43与所述机芯42，进而阻碍所述线圈43与所述机芯42相互接触而能够保护所述线圈43。

从另一角度来看，本发明还提供一往复式电机的制造方法，包括以下步骤：

(a)将一转子组件40可转动地设置于一定子组件20；

(b)将一弹性件30的一端维持与所述转子组件40联动；以及

(c)将所述弹性件30的另一端于所述转子组件40的转动方向固定于所述定子组件20。

其中，所述步骤(a)，所述步骤(b)以及所述步骤(c)之间的顺序并不作限制，如此以在所述转子组件40转动时，所述弹性件30能够被所述转子组件40联动而产生弹性变形力矩，则所述转子组件40能够被所述弹性件30维持于一定的转动行程而进行往复运动。

进一步地，其中所述步骤(b)进一步包括步骤：

(b1)将一插接架50定位设置于所述转子组件40；和

(b2)将所述弹性件30的一端于所述转子组件40的转动方向固定于所述插接架50，以形成所述弹性件30的该端被维持与所述转子组件40联动的状态。

值得一提的是，其中所述步骤(b1)进一步包括一步骤：(b11)于所述转子组件40的一机芯42设置至少一定位槽421，于所述插接架50设置至少一延伸定位壁511，并将所述插接架50的所述延伸定位壁511嵌于所述机芯42的所述定位槽421内，以形成将所述插接架50定位设置于所述转子组件40。

在本发明的一些实施例中，其中所述转子组件40的所述机芯42被设置有两所述定位槽421，所述插接架50被设置有两延伸定位壁511，以此当所述插接架50的两所述延伸定位壁511分别被嵌于所述机芯42的两所述定位槽421时，形成所述插接架50被定位设置于所述转子组件40。

值得一提的是，其中所述弹性件30进一步延伸有一内插接脚32和一外插接脚31，其中所述内插接脚32和所述外插接脚31分别由所述弹性件30的两端延伸形成，其中所述步骤(b2)进一步包括步骤：(b21)将所述弹性件30的所述内插接脚32插接于所述插接架50以维持所述内插接脚32与所述转子组件40联动的状态。而在本发明的一些实施例中，其中所述弹性件30两端进一步延伸形成一内圈32和一外圈31，其中所述插接架50进一步延伸有一延伸块52，其中所述定子组件20延伸有一延伸脚24，因此所述步骤(b2)进一步包括一步骤：(b21)将所述延伸块52插接于所述弹性件30的所述内圈32以维持所述弹性件30的一端与所述转子组件40联动的状态。

特别地，在本发明的这一优选实施例中，其中所述步骤(c)中进一步包括步骤：(c1)将所述弹性件30的所述外插接脚31插接于所述定子组件20，以使得所述外插接脚31于所述转子组件40的转动方向固定于所述定子组件20。

然而在本发明的一些实施例中，其中所述步骤(c)进一步包括一步骤：(c1)将所述延伸脚24插接于所述外圈31，以使得所述外圈31于所述转子组件40的转动方向被固定于所述定子组件20。

也就是说，其中所述弹性件30的一端被维持与所述转轴41联动的方式有多种，所述弹性件30的另一端被固定于所述定子组件20的方式也有多种，本发明对此不作限制。

值得一提的是，其中所述往复式电机的制造方法进一步包括步骤：(d)将一线圈43于所述机芯42的所述定位槽421内缠绕于所述机芯42，以能够进一步维持所述插接架50于所述转子组件40上的定位设置。

值得一提的是，其中所述步骤(d)进一步包括一步骤：(d1)将所述线圈43的首尾两根引出线相互扭结，并保留能够维持该引出线松弛的引出线长度，进而将所述线圈43的首尾两根引出线自所述定子组件20导电引出。

进一步地，在本发明的一些实施例中，所述步骤(d1)进一步包括步骤：(d11)于所述插接架50和所述弹性件30之间设置一防护件70，所述防护件70上设置有至少一出线槽71，将所述线圈43的首尾两根引出线绕所述机芯42的外围至少一圈后，穿过所述出线槽71而自所述定子组件20导电引出。

而在本发明的一些实施例中，所述步骤(d1)进一步包括一步骤：(d12)于所述插接架50和所述弹性件30之间设置一防护件70，所述防护件70上设置有至少一出线槽71，将所述线圈43的首尾两根引出线在所述转子组件40的一转轴41的外围宽松地缠绕至少一圈后，穿过所述出线槽71而自所述定子组件20导电引出。

如图9和图10所示，为本发明的第二优选实施例，为本发明的第一优选实施例的一变形实施例的一往复式电机，包括一定子组件20a，一弹性件30a，以及一转子组件40a，其中所述转子组件40a被可转动地设置于所述定子组件20a，其中所述弹性件30a的一端被维持与所述转子组件40a联动，所述弹性件30a的另一端于所述转子组件40a的转动方向被固定于所述定子组件20a，以在所述转子组件40a转动时，所述弹性件30a能够被所述转子组件40a联动而产生弹性变形力矩，则所述转子组件40a能够被所述弹性件30a维持于一定的转动行程而进行往复转动，也就是说，所述往复式电机会持续于一定的转动行程进行往复运动。所以在实际应用中，所述往复式电机可以作为电动牙刷的动力输出源，即作为电动牙刷的电机，以实现电动刷牙的效果。

进一步地，其中所述转子组件40a包括一转轴41a、一机芯42a，以及一线圈43a，其中所述往复式电机进一步包括一插接架50a和一防护架60a，其中所述转轴41a穿过并被固定于所述机芯42a。所述转轴41a包括一前端部411a和一后端部412a，其中所述插接架50a和所述防护架60a分别被穿过所述转轴41a的所述前端部411a和所述转轴41a的所述后端部412a而分别被定位设置于所述机芯42a的两端，以此初步将所述插接架50a和所述防护架60a于所述转轴41a的转动方向被定位设置于所述机芯42a的两端；其中所述线圈43a被缠绕固定于所述插接架50a、所述防护架60a和所述机芯42a，以此进一步将所述插接架50a和所述防护架60a分别定位设置于所述机芯42a的两端，从而防止所述插接架50a和所述防护架60a沿所述转轴41a所在的方向发生横向移动，以维持所述弹性件30a与所述转轴41a联动的稳定性。所述线圈43a的首尾两根引出线沿所述机芯42a宽松地缠绕至少一圈后自所述定子组件20a被导电引出，以此所述线圈43a才能够被通电。而在本发明的这一优选实施例中，其中所述线圈43a的首尾两根引出线也可以在所述转轴41a的外围宽松地缠绕至少一圈后自所述定子组件20a被导电引出，如图12所示，以此所述线圈43a才能被通电。也就是说，延长所述线圈43a的首尾两根引出线的出线长度的方式有多种，本发明对此不作限制。

值得一提的是，其中所述往复式电机进一步包括一防护件70a，其中所述防护件70a被设置于所述转子组件40a的设置有所述插接架50a的一端，所述防护件70a被设置有至少一出线槽71a，其中所述线圈43a的首尾两根引出线被穿过所述出线槽71a后自所述定子组件20a被导电引出，以此所述防护件70a能够防止所述线圈43a的首尾两根引出线在所述转子组件40a进行往复运动时与所述弹性件30a发生摩擦，从而防止所述线圈43a的出线被折断，进而延长所述往复式电机的使用寿命。

优选地，其中所述防护件70a由绝缘材料制成，如由塑料制成。

更进一步地，其中所述定子组件20a进一步包括一外壳21a和与所述外壳21a相适配的一尾盖23a，以此于所述外壳21a和所述尾盖23a之间形成一腔体211a，以此所述弹性件30a和所述转子组件40a能够被容纳于所述腔体211a。在本发明的这一优选实施例中，其中所述线圈43a的首尾两根引出线沿所述机芯42a宽松地缠绕至少一圈后自所述尾盖23a被导电引出，即维持所述线圈43a的首尾两根引出线保持松弛的状态而自所述尾盖23a被导电引出。而在本发明的这一优选实施例中，其中所述线圈43a的首尾两根引出线也可以在所述转轴41a的外围宽松地缠绕至少一圈后自所述尾盖23a被导电引出，即维持所述线圈43a的首尾两根引出线保持松弛的状态而自所述尾盖23a被导电引出，如图12所示。也就是说，延长所述线圈43a的首尾两根引出线的出线长度的方式有多种，本发明对此不作限制。

值得一提的是，其中所述定子组件20a进一步包括被设置于所述外壳21a的至少一定子22a，当所述线圈43a被通电时，所述转子组件40a产生一磁场，该磁场与所述定子组件20a的所述定子22a的磁极相互作用，而使得所述转子组件40a的所述转轴41a开始沿一个方向转动，而由于所述弹性件30a被所述转轴41a维持联动而产生弹性变形力矩，以此使得所述转轴41a能够于一定的转动行程内进行往复运动。

具体地，其中所述弹性件30a延伸有一外插接脚31a和一内插接脚32a，所述弹性件30a的内插接脚32a被插接于所述插接架50a以被维持与所述转轴41a联动，所述弹性件30a的外插接脚31a被插接于所述外壳21a以在所述转轴41a的转动方向被固定于所述定子组件20a，以此当所述转轴41a转动时，所述弹性件30a被所述转轴41a维持联动而产生弹性变形力矩，以使得所述转轴41a能够于一定的转动行程内进行往复转动。

值得一提的是，其中所述弹性件30a被设置为由条状弹性材料绕圈制成，所述弹性件30a的所述外插接脚31a和所述内插接脚32a分别由所述弹性件30a的外圈末端和内圈末端延伸形成，因此当所述弹性件30a的所述内插接脚32a被插接于所述插接架50a，所述弹性件30a的外插接脚31a被插接于所述外壳21a时，所述弹性件30a能够被维持平衡，以此在所述转轴41a转动时，所述弹性件30a被所述转轴41a维持联动而产生的弹性变形力矩，能够使得所述转轴41a于一定的转动行程内稳定地进行往复转动，由此保持所述往复式电机的输出的稳定性。

可以理解为，除了所述插接架50a、所述防护架60a、所述防护件70a和所述弹性件30a的位置不同外，本发明的第二优选实施例的所述往复式电机的其他结构都与本发明的第一优选实施例的所述往复式电机的结构一样。

如图11至图12所示，为本发明的第三优选实施例，为本发明的第一优选实施例的另一变形实施例的一往复式电机，包括一定子组件20b，一弹性件30b，以及一转子组件40b，其中所述转子组件40b被可转动地设置于所述定子组件20b，其中所述弹性件30b的一端被维持与所述转子组件40b联动，所述弹性件30b的另一端于所述转子组件40b的转动方向被固定于所述定子组件20b，以在所述转子组件40b转动时，所述弹性件30b能够被所述转子组件40b联动而产生弹性变形力矩，则所述转子组件40b能够被所述弹性件30b维持于一定的转动行程而进行往复转动，也就是说，所述往复式电机会持续于一定的转动行程进行往复运动。所以在实际应用中，所述往复式电机可以作为电动牙刷的动力输出源，即作为电动牙刷的电机，以实现电动刷牙的效果。

进一步地，其中所述往复式电机进一步包括一插接架50b，所述插接架50b被定位设置于所述转子组件40b，其中所述弹性件30b的一端于所述转子组件40b的转动方向被固定于所述插接架50b，以形成所述弹性件30b的该端被维持与所述转子组件40b联动的状态，其中所述弹性件30b的另一端被插接于所述定子组件20b，以形成所述弹性件30b的该另一端于所述转子组件40b的转动方向被固定于所述定子组件20b，因而当所述转子组件40b转动时，所述弹性件30b被所述转子组件40b联动而产生弹性变形力矩，以此使得所述转子组件40b维持于一定的转动行程而进行往复运动。

更进一步地，其中所述转子组件40b包括一机芯42b，所述机芯42b被设置有至少一定位槽421b，其中所述插接架50b被设置有至少一延伸定位壁511b，以当所述插接架50b的所述延伸定位壁511b被嵌于所述机芯42b的所述定位槽421b时，形成所述插接架50b被定位设置于所述转子组件40b。在本发明的这一优选实施例中，所述机芯42b被设置有四个所述定位槽421b，相对应地，所述插接架50b被设置有四个所述延伸定位壁511b，以当所述插接架50b的四个所述延伸定位壁511b分别被嵌于所述机芯42b的四个所述定位槽421b时，形成所述插接架50b被定位设置于所述转子组件40b，由此避免所述插接架50b于所述机芯42b发生旋转。

值得一提的是，其中所述转子组件40b进一步包括一线圈43b，其中所述线圈43b于所述机芯42b的所述定位槽421b内被缠绕于所述机芯42b以进一步使得所述插接架50b被定位设置于所述机芯42b，而且当所述线圈43b于所述机芯42b的四个所述定位槽421b内被缠绕于所述机芯42b时，所述机芯42b形成四个磁极，从而形成具有四个磁极的所述转子组件40b，也就是说，在本发明的这一优选实施例中，所述往复式电机具有四个磁极。

值得一提的是，其中所述转子组件40b进一步包括一转轴41b，所述转轴41b穿过并被固定于所述机芯42b，所述插接架50b被设置有一穿孔513b，所述穿孔513b使得所述插接架50b能够被所述转轴41b穿过而定位设置于所述机芯42b。

进一步地，其中所述插接架50b进一步包括一底座51b，其中所述穿孔513b被设置于所述底座51b，优选地，其中所述穿孔513b被设置于所述底座51b的中心，以此当所述插接架50b被穿过所述转轴41b的一端而被定位设置于所述机芯42b时能够保持平衡，以此保证所述往复式电机的稳定性。

值得一提的是，其中所述插接架50b进一步延伸有一延伸块52b，其中所述延伸块52b被所述穿孔513b穿过，以在所述穿孔513b被所述转轴41b穿过而使得所述插接架50b被设置于所述机芯42b时，所述插接架50b能够具有更大的与所述转轴41b相接触的面积，以使得所述插接架50b能够更稳定地被定位设置于所述机芯42b。

特别值得一提的是，在本发明的这一优选实施例中，其中所述定子组件20b包括一外壳21b和至少一定子22b，其中所述定子22b被设置于所述外壳21b的内壁，与具有四个磁极的所述转子组件40b相对应地，其中所述定子22b包括四个磁性件221b，四个所述磁性件221b分别被设置于所述外壳21b的内壁，由于所述线圈43b于所述机芯42b的四个所述定位槽421b内被缠绕于所述机芯42b，所以当所述线圈43b被通电时，所述转子组件40b形成四个磁极，该四个磁极与所述定子组件20b的四个定子22b的磁极相互作用，而使得所述转子组件40b的所述转轴41b开始沿一个方向转动，而由于所述弹性件30b被所述转轴41b维持联动而产生弹性变形力矩，以此使得所述转轴41b能够于一定的转动行程内进行往复运动。

此外，在本发明的这一优选实施例中，优选地，其中所述外壳21b为一圆柱形结构，以使得所述定子22b的四个所述磁性件221b能够以固定间隔被设置于所述外壳21b的内壁，从而使得所述往复式电机在进行往复运动时能够保持一致性。

值得一提的是，所述定子组件20b还包括与所述外壳21b相配适的一尾盖23b，以此于所述外壳21b和所述尾盖23b之间形成一腔体211b，以此所述定子22b、所述弹性件30b和所述转子组件40b能够被容纳于所述腔体211b内。

更进一步地，其中所述插接架50b被设置有一插接槽521b，其中所述弹性件30b被延伸有一外插接脚31b和一内插接脚32b，以当所述弹性件30b的所述外插接脚31b被插接固定于所述定子组件20b而所述弹性件30b的所述内插接脚32b被插接于所述插接槽521b时，并且所述线圈43b被通电而使得所述转轴41b开始沿一个方向转动时，所述弹性件30b被所述转轴41b维持联动而产生弹性变形力矩，以此使得所述转轴41b能够于一定的转动行程内进行往复运动。

值得一提的是，其中所述线圈43b的首尾两根引出线自所述定子组件20b的所述尾盖23b被导电引出，以此所述线圈43b才能被通电。

此外，还值得一提的是，其中所述往复式电机进一步包括一防护件70b，其中所述防护件70b被设置于所述转子组件40b的设置有所述插接架50b的一端，所述防护件70b被设置有至少一出线槽71b，其中所述线圈43b的首尾两根引出线被穿过所述出线槽71b后自所述定子组件20b的所述尾盖23b被导电引出，以防止所述线圈43b的首尾两根引出线在所述转子组件40b进行往复运动时与所述弹性件30b发生摩擦，从而防止所述线圈43b的出线被折断，进而延长所述往复式电机的使用寿命。

优选地，其中所述防护件70b由绝缘材料制成，如由塑料制成。

另外，更值得一提的是，其中所述往复式电机进一步包括一防护架60b，所述防护架60b于所述机芯42b的与设置有所述插接架50b的一端相对的一端被定位设置于所述机芯42b，以在所述线圈43b被缠绕于所述机芯42b时隔离所述线圈43b与所述机芯42b，进而阻碍所述线圈43b与所述机芯42b相互接触而能够保护所述线圈43b。

进一步地，其中所述防护架60b延伸有至少一延伸固定壁61b，以此当所述延伸固定壁61b被嵌于所述机芯42b的所述定位槽421b时，形成所述防护架61b被定位设置于所述机芯42b。在本发明这一优选实施例中，与所述机芯42b的四个所述定位槽421b相对应地，所述防护架60b延伸有四个延伸固定壁61b。

更进一步地，其中所述防护架60b进一步被设置有一通孔62b，其中所述通孔62b被设置为能够被所述转轴41b穿过而使得所述防护架60b被设置于所述机芯42b，因此所述防护架60b被穿过所述转轴41b而被定位设置于所述机芯42b。

此外，还值得一提的是，其中所述插接架50b和所述防护架60b由绝缘材料制成，如由塑料制成，因而在所述线圈43b被缠绕于所述机芯42b时能够隔离所述线圈43b与所述机芯42b，进而阻碍所述线圈43b与所述机芯42b相互接触而能够保护所述线圈43b。

可以理解为，在本发明的这一优选实施例中，除了所述机芯42b，所述定子组件20b，所述插接架50b和所述防护架60b的结构不同之外，本发明的这一优选实施例的所述往复式电机的其他结构都与本发明的第一优选实施例的一样。

如图13至图14所示，为本发明的第四优选实施例的一往复式电机，为本发明的第一优选实施例的又一变形实施例的一往复式电机，包括一定子组件20c，一弹性件30c，以及一转子组件40c，其中所述转子组件40c被可转动地设置于所述定子组件20c，其中所述弹性件30c的一端被维持与所述转子组件40c联动，所述弹性件30c的另一端于所述转子组件40c的转动方向被固定于所述定子组件20c，以在所述转子组件40c转动时，所述弹性件30c能够被所述转子组件40c联动而产生弹性变形力矩，则所述转子组件40c能够被所述弹性件30c维持于一定的转动行程而进行往复转动，也就是说，所述往复式电机会持续于一定的转动行程进行往复运动。

值得一提的是，其中所述往复式电机进一步包括一插接架50c，所述插接架50c被定位设置于所述转子组件40c，其中所述弹性件30c的一端于所述转子组件40c的转动方向被固定于所述插接架50c，以形成所述弹性件30c的该端被维持与所述转子组件40c联动的状态，其中所述弹性件30c的另一端被插接于所述定子组件20c，以形成所述弹性件30c的该另一端于所述转子组件40c的转动方向被固定于所述定子组件20c，因而当所述转子组件40c转动时，所述弹性件30c被所述转子组件40c联动而产生弹性变形力矩，以此使得所述转子组件40c维持于一定的转动行程而进行往复运动。

进一步地，其中所述转子组件40c进一步包括一机芯42c，其中所述插接架50c被定位设置于所述机芯42c的一端，以此将所述插接架50c定位于所述机芯42c，从而使得被插接于所述插接架50c的所述弹性件30c能够维持与所述转子组件40c联动，优选地，所述机芯42c由固定厚度的低碳钢板冲压一定形状后叠装固定形成，以此能减少所述转子组件40c在转动时所引起的铁耗。

特别地，其中所述机芯42c被设置有至少一定位槽421c，所述插接架50c被设置有至少一延伸定位壁511c，以当所述插接架50c的所述延伸定位壁511c被嵌于所述机芯42c的所述定位槽421c时，形成所述插接架50c被定位设置于所述转子组件40c。在本发明的这一优选实施例中，其中所述机芯被设置有两定位槽421c，所述插接架50c被设置有两延伸定位壁511c，以此当所述插接架50c的两所述延伸定位壁511c被嵌于所述机芯42c的两所述定位槽421c时，形成所述插接架50c被定位设置于所述转子组件40c，由此避免所述插接架50c于所述机芯42c发生旋转。

进一步地，其中所述转子组件40c进一步包括一转轴41c，所述转轴41c穿过并被固定于所述机芯42c，所述插接架50c被设置有一穿孔513c，所述穿孔513c使得所述插接架50c能够被所述转轴41c穿过而定位设置于所述机芯42c。

值得一提的是，其中所述转轴41c包括一前端部411c和一后端部412c，在本发明的这一优选实施例中，其中所述插接架50c被穿过所述转轴41c的所述后端部412c而被定位设置于所述机芯42c的一端，然而在本发明的一些实施例中，其中所述插接架50c被穿过所述转轴41c的所述前端部411c而被定位设置于所述机芯42c的另一端，也就是说，所述插接架50c的位置不能作为对本发明的限制。

值得一提的是，其中所述转子组件40c进一步包括一线圈43c，其中所述线圈43c于所述机芯42c的所述定位槽421c内被缠绕于所述机芯42c以进一步使得所述插接架50c被定位设置于所述机芯42c，而且当所述线圈43c于所述机芯42c的两个所述定位槽421c内被缠绕于所述机芯42c时，所述机芯42c形成两个磁极，从而形成具有两个磁极的所述转子组件40c，也就是说，在本发明的这一优选实施例中，所述往复式电机具有两个磁极。

此外，还值得一提的是，其中所述线圈43c的首尾两根引出线自所述定子组件20c被导电引出，以此所述线圈43c才能被通电。

具体地，其中所述往复式电机进一步包括一防护件70c，其中所述防护件70c被设置于所述转子组件40c的设置有所述插接架50c的一端，所述防护件70c被设置有至少一出线槽71c，其中所述线圈43c的首尾两根引出线被穿过所述出线槽71c后自所述定子组件20c被导电引出，以防止所述线圈43c的首尾两根引出线在所述转子组件40c进行往复运动时与所述弹性件30c发生摩擦，从而防止所述线圈43c的出线被折断，进而延长所述往复式电机的使用寿命。

此外，其中所述防护件70c进一步被设置有一插槽72c，所述插槽72c被设置为适于被所述转轴41c穿过，以此所述防护件70c被所述转轴41c穿过而被设置于所述转子组件40c的设置有所述插接架50c的一端。

特别地，其中所述防护件70c进一步延伸有至少两支撑脚73c，两所述支撑脚73c被所述线圈43c的首尾两根引出线缠绕而使得所述防护件70c被定位设置于所述转子组件40c的设置有所述插接架50c的一端，以在所述转子组件40c在进行往复运动时，所述防护件70c能够防止所述线圈43c的首尾两根引出线与所述弹性件30c发生摩擦，从而防止所述线圈43c的出线易于被折断，进而延长所述往复式电机的使用寿命。

优选地，其中所述防护件70c由绝缘材料制成，如由塑料制成。

进一步地，其中所述插接架50c进一步包括一底座51c，其中所述穿孔513c被设置于所述底座51c，优选地，其中所述穿孔513c被设置于所述底座51c的中心，以此当所述插接架50c被穿过所述转轴41c的一端而被定位设置于所述机芯42c时能够保持平衡，以此保证所述往复式电机的稳定性。

值得一提的是，其中所述插接架50c进一步延伸有一延伸块52c，其中所述延伸块52c被所述穿孔513c穿过，以在所述穿孔513c被所述转轴41c穿过而使得所述插接架50c被设置于所述机芯42c时，所述插接架50c能够具有更大的与所述转轴41c相接触的面积，以使得所述插接架50c能够更稳定地被定位设置于所述机芯42c。

进一步地，其中所述插接架50c进一步被设置有一插接槽521c，所述插接槽521c被设置为自所述穿孔513c一体延伸形成于所述延伸块52c，以此所述转轴41c能够被穿过所述插接槽521c，而使得所述插接架50c被所述转轴41c穿过而被设置于所述机芯42c。

更进一步地，其中所述弹性件30c被设置为由条状弹性材料制成，所述弹性件30c的一端延伸形成一内圈32c，其中所述内圈32c被设置为适于被所述延伸块52c穿过，以此所述延伸块52c被穿过所述内圈32c时，形成所述插接架50c被插接于所述弹性件30c的所述内圈32c，从而形成所述弹性件30c的该端被维持与所述转子组件40c联动的状态。

另外，更进一步地，其中所述定子组件20c延伸有一延伸脚24c，其中所述弹性件30c的另一端延伸形成一外圈31c，其中所述外圈31c被设置为适于被所述延伸脚24c穿过，以当所述延伸脚24c被穿过所述外圈31c时，形成所述延伸脚24c被插接于所述弹性件30c的所述外圈31c，从而形成所述弹性件30c的另一端于所述转子组件40c的转动方向被固定于所述定子组件20c的状态，以此当所述转子组件40c转动时，所述弹性件30c能够被所述转子组件40c联动而产生弹性变形力矩，则所述转子组件40c能够被所述弹性件30c维持于一定的转动行程而进行往复转动。

应该理解为，在本发明的一些实施例中，其中所述弹性件30c的另一端延伸形成一外插接脚31c，其中所述外插接脚31c在所述转子组件40c的转动方向被固定于所述定子组件20c，以在所述转子组件40c转动时，所述弹性件30c能够被所述转子组件40c联动而产生弹性变形力矩，进而维持所述转子组件40c于一定的转动行程进行往复运动。本发明对此不作限制。

值得一提的是，其中所述弹性件30c的所述内圈32c的形状被设置为四方形，以在所述插接架50c被插接于所述内圈32c时，所述弹性件30c与所述转轴41c的联动能够被维持稳定，其中所述外圈31c的形状被设置为四方形，以在所述定子组件被插接于所述外圈31c时，能够形成所述外圈31c被稳定地固定于所述定子组件20c的状态。而在本发明的一些实施例中，其中所述弹性件30c的所述内圈32c和所述外圈31c的形状被设置为三角形，也就是说，所述内圈32c和所述外圈31c的形状可以为多种，本发明对此不作限制。

进一步地，其中所述定子组件20c包括一外壳21c和至少一定子22c，其中所述定子22c被设置于所述外壳21c的内壁，所述转子组件40c被可转动地设置于所述定子22c，其中所述定子22c包括至少两磁性件221c，其中各所述磁性件221c分别被设于所述外壳21c的内壁，在本发明的这一优选实施例中，所述定子22c包括两磁性件221c，也就是说，所述往复式电机具有两个磁极。

优选地，两所述磁性件221c为圆弧形永磁体，分别被设于所述外壳21c的内壁，两所述磁性件221c的磁极相异，以此当所述转子组件40c被通电后，所述转子组件40c产生一磁场与所述定子22c的两磁性件221c的磁极相互作用，而使得所述转子组件40c开始沿一个方向转动，由于所述弹性件30c的所述内圈32c藉由所述插接架50c被维持与所述转子组件40c联动，所述弹性件30c的所述外圈31c于所述转子组件40c的转动方向被固定于所述定子组件20c，所述弹性件30c被所述转子组件40c联动而产生弹性变形力矩，以此使得所述转子组件40c维持于一定的转动行程进行往复运动。

此外，本领域技术人员应当理解，所述磁性件221c的数量与所述定位槽421c的数量并不存在相互匹配的关系，即所述磁性件221c的数量与所述机芯42c的形状之间并不会相互限制，也就是说，在本发明的一些实施例中，所述机芯42c可被设置为能够形成三个、四个或更多个所述定位槽421c，而所述磁性件221c的数量仍可被维持为两个，本发明对此不作限制。

进一步地，所述定子组件20c还包括与所述外壳21c相配适的一尾盖23c，以此于所述外壳21c和所述尾盖23c之间形成一腔体211c，以此所述定子22c、所述弹性件30c和所述转子组件40c能够被容纳于所述腔体211c内。

应该理解为，其中所述延伸脚24c的位置与所述插接架50c和所述弹性件30c的位置相对应，因此在本发明的这一优选实施例中，其中所述延伸脚24c延伸自所述尾盖23c，而在本发明的一些实施例中，其中所述延伸脚24c延伸自所述外壳21c，因此所述延伸脚24c的位置不能作为对本发明的限制。

值得一提的是，其中所述往复式电机进一步包括一防护架60c，所述防护架60c于所述机芯42c的与设置有所述插接架50c的一端相对的一端被定位设置于所述机芯42c，以在所述线圈43c被缠绕于所述机芯42c时隔离所述线圈43c与所述机芯42c，进而阻碍所述线圈43c与所述机芯42c相互接触而能够保护所述线圈43c。

进一步地，其中所述防护架60c延伸有至少一延伸固定壁61c，以此当所述延伸固定壁61c被嵌于所述机芯42c的所述定位槽421c时，形成所述防护架61c被定位设置于所述机芯42c。

更进一步地，其中所述防护架60c进一步被设置有一通孔62c，其中所述通孔62c被设置为能够被所述转轴41c穿过而使得所述防护架60c被设置于所述机芯42c，因此所述防护架60c被穿过所述转轴41c而被定位设置于所述机芯42c。

此外，还值得一提的是，其中所述插接架50c和所述防护架60c由绝缘材料制成，如由塑料制成，因而在所述线圈43c被缠绕于所述机芯42c时能够隔离所述线圈43c与所述机芯42c，进而阻碍所述线圈43c与所述机芯42c相互接触而能够保护所述线圈43c。

如图15至图16所示，为本发明的第五优选实施例的一往复式电机，为本发明的第三优选实施例的一变形实施例的一往复式电机，包括一定子组件20d，一弹性件30d，以及一转子组件40d，其中所述转子组件40d被可转动地设置于所述定子组件20d，其中所述弹性件30d的一端被维持与所述转子组件40d联动，所述弹性件30d的另一端于所述转子组件40d的转动方向被固定于所述定子组件20d，以在所述转子组件40d转动时，所述弹性件30d能够被所述转子组件40d联动而产生弹性变形力矩，则所述转子组件40d能够被所述弹性件30d维持于一定的转动行程而进行往复转动。

进一步地，其中所述往复式电机进一步包括一插接架50d，所述插接架50d被定位设置于所述转子组件40d，其中所述弹性件30d的一端于所述转子组件40d的转动方向被固定于所述插接架50d，以形成所述弹性件30d的该端被维持与所述转子组件40d联动的状态，其中所述弹性件30d的另一端被插接于所述定子组件20d，以形成所述弹性件30d的该另一端于所述转子组件40d的转动方向被固定于所述定子组件20d，因而当所述转子组件40d转动时，所述弹性件30d被所述转子组件40d联动而产生弹性变形力矩，以此使得所述转子组件40d维持于一定的转动行程而进行往复运动。

进一步地，其中所述转子组件40d进一步包括一机芯42d，其中所述插接架50d被套接于所述机芯42d的一端，以此将所述插接架50d定位于所述机芯42d，从而使得被插接于所述插接架50d的所述弹性件30d能够维持与所述转子组件40d联动，优选地，所述机芯42d由固定厚度的低碳钢板冲压一定形状后叠装固定形成，以此能减少所述转子组件40d在转动时所引起的铁耗。

特别地，其中所述机芯42d被设置有至少一定位槽421d，所述插接架50d被设置有至少一延伸定位壁511d，以当所述插接架50d的所述延伸定位壁511d被嵌于所述机芯42d的所述定位槽421d时，形成所述插接架50d被定位设置于所述转子组件40d。在本发明的这一优选实施例中，其中所述机芯被设置有四个定位槽421d，所述插接架50d被设置有四个延伸定位壁511d，以此当所述插接架50d的四个所述延伸定位壁511d被嵌于所述机芯42d的四个所述定位槽421d时，形成所述插接架50d被定位设置于所述转子组件40d，由此避免所述插接架50d于所述机芯42d发生旋转。

进一步地，其中所述转子组件40d进一步包括一转轴41d，所述转轴41d穿过并被固定于所述机芯42d，所述插接架50d被设置有一穿孔513d，所述穿孔513d使得所述插接架50d能够被所述转轴41d穿过而定位设置于所述机芯42d。

值得一提的是，其中所述转轴41d包括一前端部411d和一后端部412d，在本发明的这一优选实施例中，其中所述插接架50d被穿过所述转轴41d的所述后端部412d而被定位设置于所述机芯42d的一端，然而在本发明的一些实施例中，其中所述插接架50d被穿过所述转轴41d的所述前端部411d而被定位设置于所述机芯42d的另一端，也就是说，所述插接架50d的位置不能作为对本发明的限制。

值得一提的是，其中所述转子组件40d进一步包括一线圈43d，其中所述线圈43d于所述机芯42d的所述定位槽421d内被缠绕于所述机芯42d以进一步使得所述插接架50d被定位设置于所述机芯42d，而且当所述线圈43d于所述机芯42d的四个所述定位槽421d内被缠绕于所述机芯42d时，所述机芯42d形成四个磁极，从而形成具有四个磁极的所述转子组件40d，也就是说，在本发明的这一优选实施例中，所述往复式电机具有四个磁极。

此外，还值得一提的是，其中所述线圈43d的首尾两根引出线自所述定子组件20d被导电引出，以此所述线圈43d才能被通电。

具体地，其中所述往复式电机进一步包括一防护件70d，其中所述防护件70d被设置于所述转子组件40d设置有所述插接架50d的一端，所述防护件70d被设置有至少一出线槽71d，其中所述线圈43d的首尾两根引出线被穿过所述出线槽71d后自所述定子组件20d被导电引出，以防止所述线圈43d的首尾两根引出线在所述转子组件40d进行往复运动时与所述弹性件30d发生摩擦，从而防止所述线圈43d的出线被折断，进而延长所述往复式电机的使用寿命。

此外，其中所述防护件70d进一步被设置有一插槽72d，所述插槽72d被设置为适于被所述转轴41d穿过，以此所述防护件70d被所述转轴41d穿过而被设置于所述转子组件40d的设置有所述插接架50d的一端。

特别地，其中所述防护件70d进一步延伸有至少两支撑脚73d，两所述支撑脚73d被所述线圈43d的首尾两根引出线缠绕而使得所述防护件70d被定位设置于所述转子组件40d的设置有所述插接架50d的一端，以在所述转子组件40d在进行往复运动时，所述防护件70d能够防止所述线圈43d的首尾两根引出线与所述弹性件30d发生摩擦，从而防止所述线圈43d的出线易于被折断，进而延长所述往复式电机的使用寿命。

优选地，其中所述防护件70d由绝缘材料制成，如由塑料制成。

进一步地，其中所述插接架50d进一步包括一底座51d，其中所述穿孔513d被设置于所述底座51d，优选地，其中所述穿孔513d被设置于所述底座51d的中心，以此当所述插接架50d被穿过所述转轴41d的一端而被定位设置于所述机芯42d时能够保持平衡，以此保证所述往复式电机的稳定性。

值得一提的是，其中所述插接架50d进一步延伸有一延伸块52d，其中所述延伸块52d被所述穿孔513d穿过，以在所述穿孔513d被所述转轴41d穿过而使得所述插接架50d被设置于所述机芯42d时，所述插接架50d能够具有更大的与所述转轴41d相接触的面积，以使得所述插接架50d能够更稳定地被定位设置于所述机芯42d。

进一步地，其中所述插接架50d进一步被设置有一插接槽521d，所述插接槽521d被设置为自所述穿孔513d一体延伸形成于所述延伸块52d，以此所述转轴41d能够被穿过所述插接槽521d，而使得所述插接架50d被所述转轴41d穿过而被设置于所述机芯42d。

更进一步地，其中所述弹性件30d被设置为由条状弹性材料制成，所述弹性件30d的一端延伸形成一内圈32d，其中所述内圈32d被设置为适于被所述延伸块52d穿过，以此所述延伸块52d被穿过所述内圈32d时，形成所述插接架50d被插接于所述弹性件30d的所述内圈32d，从而形成所述弹性件30d的一端被维持与所述转子组件40d联动的状态。

此外，更进一步地，其中所述定子组件20d延伸有一延伸脚24d，其中所述弹性件30d的另一端延伸形成一外圈31d，其中所述外圈31d被设置为适于被所述延伸脚24d穿过，以当所述延伸脚24d被穿过所述外圈31d时，形成所述延伸脚24d被插接于所述弹性件30d的所述外圈31d，从而形成所述弹性件30d的另一端于所述转子组件40d的转动方向被固定于所述定子组件20d的状态，以此当所述转子组件40d转动时，所述弹性件30d能够被所述转子组件40d联动而产生弹性变形力矩，则所述转子组件40d能够被所述弹性件30d维持于一定的转动行程而进行往复转动。

应该理解为，在本发明的一些实施例中，其中所述弹性件30d的另一端延伸形成一外插接脚31d，其中所述外插接脚31d在所述转子组件40d的转动方向被固定于所述定子组件20d，以在所述转子组件40d转动时，所述弹性件30d能够被所述转子组件40d联动而产生弹性变形力矩，进而维持所述转子组件40d于一定的转动行程进行往复运动。本发明对此不作限制。

值得一提的是，其中所述弹性件30d的所述内圈32d的形状被设置为四方形，以在所述插接架50d被插接于所述内圈32d时，所述弹性件30d与所述转轴41d的联动能够被维持稳定，其中所述外圈31d的形状被设置为四方形，以在所述定子组件被插接于所述外圈31d时，能够形成所述外圈31d被稳定地固定于所述定子组件20d的状态。而在本发明的一些实施例中，其中所述弹性件30d的所述内圈32d和所述外圈31d的形状被设置为三角形，也就是说，所述内圈32d和所述外圈31d的形状可以为多种，本发明对此不作限制。

进一步地，其中所述定子组件20d包括一外壳21d和至少一定子22d，其中所述定子22d被设置于所述外壳21d的内壁，所述转子组件40d被可转动地设置于所述定子22d，其中所述定子22d包括至少两磁性件221d，其中各所述磁性件221d分别被设于所述外壳21d的内壁，在本发明的这一优选实施例中，所述定子22d包括四个磁性件221d，也就是说，所述往复式电机具有四个磁极。

优选地，四个所述磁性件221d为圆弧形永磁体，分别以固定间隔被设置于所述外壳21d的内壁，四个所述磁性件221d的磁极两两相异，以此当所述转子组件40d被通电后，所述转子组件40d产生一磁场与所述定子22d的所述磁性件221d的磁极相互作用，而使得所述转子组件40d开始沿一个方向转动，由于所述弹性件30d的所述内圈32d藉由所述插接架50d被维持与所述转子组件40d联动，所述弹性件30d的所述外圈31d于所述转子组件40d的转动方向被固定于所述定子组件20d，所述弹性件30d被所述转子组件40d联动而产生弹性变形力矩，以此使得所述转子组件40d维持于一定的转动行程进行往复运动。

此外，本领域技术人员应理解，所述磁性件221d的数量与所述定位槽421d的数量并不存在相互匹配的关系，即所述磁性件221d的数量与所述机芯42d的形状之间并不会相互限制，也就是说，在本发明的一些实施例中，机芯42d可被设置为能够形成三个、四个或更多个所述定位槽421d，而所述磁性件221d的数量仍可被维持为两个，本发明对此不作限制。

进一步地，所述定子组件20d还包括与所述外壳21d相配适的一尾盖23d，以此于所述外壳21d和所述尾盖23d之间形成一腔体211d，以此所述定子22d、所述弹性件30d和所述转子组件40d能够被容纳于所述腔体211d内。应该理解为，其中所述延伸脚24d的位置与所述插接架50d和所述弹性件30d的位置相对应，因此在本发明的这一优选实施例中，其中所述延伸脚24d延伸自所述尾盖23d，而在本发明的一些实施例中，其中所述延伸脚24d延伸自所述外壳21d，因此所述延伸脚24d的位置不能作为对本发明的限制。

值得一提的是，其中所述往复式电机进一步包括一防护架60d，所述防护架60d于所述机芯42d的与设置有所述插接架50d的一端相对的一端被定位设置于所述机芯42d，以在所述线圈43d被缠绕于所述机芯42d时隔离所述线圈43d与所述机芯42d，进而阻碍所述线圈43d与所述机芯42d相互接触而能够保护所述线圈43d。

进一步地，其中所述防护架60d延伸有至少一延伸固定壁61d，以此当所述延伸固定壁61d被嵌于所述机芯42d的所述定位槽421d时，形成所述防护架61d被定位设置于所述机芯42d。更进一步地，其中所述防护架60d进一步被设置有一通孔62d，其中所述通孔62d被设置为能够被所述转轴41d穿过而使得所述防护架60d被设置于所述机芯42d，因此所述防护架60d被穿过所述转轴41d而被定位设置于所述机芯42d。此外，还值得一提的是，其中所述插接架50d和所述防护架60d由绝缘材料制成，如由塑料制成，因而在所述线圈43d被缠绕于所述机芯42d时能够隔离所述线圈43d与所述机芯42d，进而阻碍所述线圈43d与所述机芯42d相互接触而能够保护所述线圈43d。

图17是根据本发明中的图5、图7、图13、图14中的弹性件结构和整体结构所构想的另一款弹性件3的实施案例。具体说，弹性件3的中间形状为四方形2，弹性件外端的形状为插脚1。图18是由弹性件3所构成的往复式电机整体结构示意图。其转子绕组的出线方式为：将所述线圈的首尾两根引出线绕所述机芯50及52c的外围至少一圈后，穿过所述出线槽而自所述定子组件导电引出。

本领域的技艺人员应理解，上述描述及附图中所示的本发明的实施例只作为举例而并不限制本发明。本发明的目的已经完整并有效地实现。本发明的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本发明的实施方式可以有任何变形或修改。