电机的转子的制作方法

本发明涉及一种电机的转子，该转子带有轴和至少区段式包围该轴的区段。电机相应地特别是一种电动机。

背景技术：

工业设施通常具有借助电动机驱动的执行器。因此例如在塑料加工和塑料制造时通常借助电动机来驱动可能的螺旋输送器或冲模。在此例如借助电动机使注塑设备的冲模或蜗杆运动。电动机的另一个应用例如在海运领域中，其中，电动机例如安装在船体上的机舱中。

电动机通常设计成无刷的并且具有定子，定子带有多个电磁体，借助电磁体在运行时建立起旋转的磁场。转子则是永磁激励的并且因此具有多个永磁体。为了固定永磁体并且形成借助这些永磁体提供的磁场，将永磁体置入叠片组中或者固定在这个叠片组上，叠片组被套装到转子的轴上。在此可能的是，在叠片组中在永磁体之间形成了磁短路，所述磁短路会降低电动机的效率。由de102014001243a1已知一种转子，在该转子中，避免或至少减少这种短路的形成。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是，说明电机的一种特别适用的转子和一种特别适用的电机，其中，有利地简化了制造。

按照本发明，就转子而言，该技术问题通过权利要求1的特征解决，就电机而言，该技术问题通过权利要求10的特征和权利要求11的特征解决。有利的扩展设计和设计方案是相应的从属权利要求的主题。

转子是电机的组成部分。电机例如是有刷的。但特别优选的是电机被设计成无刷的。电机例如是发电机。但特别优选的是，电机是电动机，特别是无刷的电动机。电机尤其是同步电机，如同步马达。在运行时，电机优选与变流器电连接并且借助该变流器运行或者包括该变流器。电机例如具有在30kw和150kw之间、40kw和140kw之间或者60kw和100kw之间以及特别是等于80kw的功率，其中，例如存在10kw、5kw、2kw或0kw的偏差。

电机以合适的方式具有在200u/min和8000u/min之间、在300u/min和6000u/min之间、在500u/min和5000u/min之间或者在1000u/min和4000u/min之间的转速，例如额定转速或最大的转速，其中，尤其存在100u/min、50u/min、20u/min或0u/min的偏差。特别优选的是，电机具有在100nm和20000nm之间、165nm和17500nm之间、200nm和15000nm之间、500nm和10000nm之间或者5000nm和8000nm之间的扭矩，例如最大扭矩和/或额定扭矩，其中，尤其相应地存在50nm、20nm、10nm或0nm的偏差。

电机例如是工业设施、如伺服压力机的组成部分。换句话说，借助所述电机尤其能驱动压力机。作为对此的备选方案，电机优选使用在塑料加工和/或塑料制造中。例如借助电机驱动挤压机或塑料注塑机的其它的组成部分，如冲模。作为对此的备选，电机是船用驱动器的组成部分，其尤其被设置和设立成安装在船体上的机舱内。在另一种备选方案中，电机是自行车、如电动助力自动车的组成部分，并且用于牵引自行车。

转子具有轴，轴例如由钢、特别是由不锈钢制成。轴以恰当的方式沿着轴向方向(轴向)延伸。轴尤其被设置和设立成以能相对旋转轴线转动的方式受支承，旋转轴线优选平行于轴向方向地延伸。轴例如基本上设计成圆柱形或空心圆柱形，其中，圆柱轴线以合适的方式等同于旋转轴线。此外，转子具有至少区段式包围轴的区段。轴相宜地沿径向方向被该区段包围，即特别是垂直于轴的可能的圆柱轴线地被该区段包围。该区段优选基本上设计成空心圆柱形。

区段具有多个磁体，这些磁体沿着轴向方向布置，即特别是平行于轴的圆柱轴线和/或旋转轴线。换句话说，磁体沿轴向方向延伸。磁体优选彼此间隔开以及因此不是直接机械地接触。磁体中的至少一个磁体例如由多个子磁体组成。磁体的数量优选是偶数并且/或者特别是在两个磁体和二十个磁体之间或者在四个磁体和十二个磁体之间。磁体例如是电磁体。但特别优选地，磁体是永磁体并且特别是由铁素体或ndfeb制成。磁体优选结构相同并且例如基本上设计成长方体形。

此外，所述区段具有多个彼此间隔开的极靴。极靴的数量相宜地等于磁体的数量，并且/或者极靴优选彼此结构相同。极靴沿轴向方向布置。换句话说，极靴基本上沿着轴向方向延伸。每个极靴具有第一区域和第二区域，其中，第一区域沿径向方向靠外放置地布置以及第二区域沿径向方向靠内放置地布置。因此，每个第一区域相比同一个极靴的第二区域具有更大的与轴的间距。第一区域分别沿切向方向布置在分别相邻的磁体之间。因此磁体借助第一区域沿着切向方向彼此间隔开。磁体和第一区域尤其沿切向方向交替地布置。第一区域优选基本上具有和磁体一样的与轴的间距。

每个第一区域关于所配属的第一径向直线对称。在此，每个第一区域尤其关于分别配属的第一径向直线轴对称，并且因此存在和极靴一样多的第一径向直线。换句话说，其中每个极靴配属有其中一条第一径向直线。每个极靴的第二区域关于分别配属的第一径向直线不对称。换句话说，第二区域关于第一径向直线不是对称的，同一极靴的第一区域则相对该第一径向直线是对称的。每个第二区域接驳，例如紧固在轴上。因此，也实现了借助第二区域将各自的第一区域紧固在轴上。其中每个第一区域优选与轴间隔开。

因为极靴彼此间隔开，因此能够单独制造极靴，这方便了操作。在构造得较大的转子中，用于制造极靴的材料体积也较小，这简化了制造。此外，还能利用构造得较小的以及因此成本低廉的工具。基于间隔，排除了极靴彼此间的磁短路。基于第二区域的不对称，借助每个第二区域的定位使各自的第一区域关于轴来取向。因此能用极靴实现区段的不同配置。在此，基于第一区域的对称而不需要调整磁体。此外，基于第二区域的不对称的设计方案，能够影响磁体的磁场线，因而可以提高效率。

极靴优选彼此结构相同，这进一步简化了制造。每个极靴的第一区域被恰当地接驳，特别是成形在同一极靴的各自的第二区域上。每个极靴例如被一体式设计。每个极靴特别优选具有叠片组，并且尤其借助叠片组形成。叠片组适宜地具有多个叠片，这些叠片沿轴向方向上下堆叠并且例如借助粘接或冲压叠装(stanzpaketieren)彼此紧固。在此，每个叠片相宜地具有第一区域的一部分和各自的第二区域的一部分。如果极靴由叠片组构成，那么每个极靴以合适的方式由铁磁材料制成，特别是由电工钢制成。磁体以合适的方式是所谓的埋藏式磁体并且优选沿径向方向不突出于极靴。换句话说，磁体与轴的最大的间距小于极靴与轴的最大的间距。

磁体以合适的方式关于轴的可能的旋转轴线转动对称地布置，其中，对称角度对应于360°除以磁体的数量。磁体优选沿切向方向磁化，其中，相同的磁极彼此对准。换句话说，分别相邻的磁体的磁化方向是不同的。因此在极靴的区域中磁力线从转子出来，特别是从各自的第一区域出来。

在本发明的一种特别优选的实施方式中，转子具有另外的区段，另外的区段关于所述区段沿轴向方向错开。两个区段优选直接机械地接触。另外的区段和所述区段彼此结构相同，因而简化了制造以及特别是降低了制造成本。所述区段和另外的区段优选彼此同心地布置，特别是关于转子的旋转轴线彼此同心地布置。另外的区段相宜地同样至少区段式包围轴，并且轴特别优选既穿过所述区段也穿过另外的区段。另外的区段关于所述区段围绕径向轴线转动，特别是转动了180°。换句话说，所述区段借助围绕径向轴线转动了180°以及必要时沿轴向方向的错开而能转换为另外的区段。两个区段相宜地彼此贴靠，优选直接机械地贴靠在彼此间分别面对面的端面上。

所述区段的第一区域和另外的区段的第一区域以合适的方式沿切向方向彼此错开。换句话说，所述区段的第一区域和另外的区段的第一区域不是齐平的。因此磁体也相宜地沿切向彼此错开。因此转子具有倾斜，因而减小了电机的齿槽转矩。

所述区段的其中每个第二区域以合适的方式与另外的区段的第二区域中的各一个第二区域齐平。换句话说，给所述区段的每个第二区域配属有另外的区段的其中一个第二区域，并且这些第二区段特别是沿着轴向方向彼此齐平。彼此配属的第二区域以恰当的方式叠合地在端侧相互贴靠。因此简化了所述区段和另外的区段在轴上的接驳，因为这些区段分别在沿切向方向相同的部位上与轴接驳，特别是机械地接触。也简化了轴的制造。反之，由于第二区域的不对称的设计方案和第一区域的对称的设计方案，在没有较为耗费的安装的情况下，所述区段的第一区域关于另外的区段的第一区域沿切向方向错开以及所述区段的磁体关于另外的区段的磁体沿着切向方向错开。

其中每个第一区域的特别是垂直于轴向方向的横截面优选具有环段。其中每个第一区域的横截面例如用这种环段形成。因此简化了制造，并且材料需求相比例如一个完整的环有所减少。也可以使用较窄的叠片来制造极靴，只要这种叠片能构造为叠片组。优选在每一个环段上连接，例如成形有沿切向方向延伸的突出部。该突出部关于相邻的磁体中的各一个磁体沿着径向方向错开。突出部以恰当的方式至少部分地沿切向方向遮盖磁体。因此磁体沿径向方向的运动受到突出部的限制，因此避免了磁体的不期望的位置变化。

突出部例如关于磁体沿着径向方向向内错开。因此阻止了所配属的磁体沿轴的方向的运动，这避免了轴受损。作为对此的备选，突出部关于磁体沿着径向方向向外错开。因此例如基于在电机运行时的离心力和特别是转子的旋转运动，借助突出部阻止了各自的磁体沿径向方向向外脱落。突出部以合适的方式机械地直接贴靠在分别配属的磁体上，这可靠地防止了磁体的运动。

每个第一区域优选具有多个这样的突出部。在此，分别配属的磁体例如沿径向方向布置在其中两个突出部之间。每个第一区域优选具有四个这样的突出部，其中，为两个相邻的磁体中的每一个磁体分别配属有其中两个突出部，并且其中，其中每个磁体沿径向方向布置在两个所配属的突出部之间，这两个突出部尤其机械地直接贴靠在各自的所配属的磁体上。因此，所述区段的其中每个磁体借助总共四个这样的突出部被稳定，四个突出部中的各两个配属于不同的第一区域。因此阻止了在运行中磁体从所述区段脱落，这提高了安全性。

每个第一区域相宜地机械地直接贴靠在两个相邻的磁体的至少一个磁体上，特别是贴靠在两个磁体上。以这种方式使磁体被稳定并且防止了磁体的运动。例如在每个第一区域和两个相邻的磁体中的其中一个磁体之间至少部分地形成了形状锁合(formschluss)和/或力锁合(kraftschluss)，从而进一步稳定了磁体的位置。

每个第二区域尤其具有沿径向方向延伸的接片。第二区域在此相宜地由接片形成。接片例如设计成长方体形并且因此垂直于轴向方向地具有基本上矩形的横截面。在与第一区域相对置的那侧上，接片的端部紧固在轴上。因此第一区域借助接片与轴间隔开并且紧固在这个轴上。接片沿切向方向的伸展优选小于各自的第一区域沿切线方向的伸展，优选小于该伸展的一半、四分之一或十分之一。因此，借助极靴减少了磁场线通过极靴传播到区段的径向靠内放置的部分中。接片优选沿切向方向处在分别配属的第一径向直线的其中一侧上。接片以合适的方式与所配属的第一区域的可能的端部沿切向方向间隔开，这提高了第二区域的稳定性。

接片的端部优选被设计成燕尾形。换句话说，接片的端部垂直于轴向方向地具有燕尾形的横截面。该端部尤其被形状锁合地和/或力锁合地保持在轴内。基于燕尾形的轮廓，防止了第二区域以及因此整个极靴从轴脱落。轴以合适的方式具有与极靴的数量相对应的数量的沿轴向方向延伸的槽。槽的数量优选等于极靴的数量以及因此等于第二区域的数量。每个极靴以合适的方式借助槽来紧固。在此，各自的第二区域的端部，优选是可能存在的接片，特别是燕尾形的端部，优选置入在各自的槽中。为了安装，每个极靴优选沿轴向方向至少部分移入到各自的槽中。以这种方式简化了安装，并且不需要其它的紧固器件。

轴特别优选被设计成转动对称的。转动对称的角度相宜地等于360°除以槽的数量。换句话说，在相邻的槽之间的角度是相同的且恒定的。以这种方式简化了轴的制造。在此，以合适的方式存在另外的区段且所述区段的第二区域和另外的区段的第二区域借助槽紧固在轴上。在此，所述区段的每个第二区域的端部优选置入其中各一个槽中，并且其中每个槽因此配属于其中一个第二区域。此外，在其中每个槽中置入另外的区段的每个第二区域的各一个端部，因而每个槽既配属于所述区段的其中一个第二区域也配属于另外的区段的其中一个第二区域。因此，所述区段的第二区域和另外的区段的第二区域齐平，并且所述区段的第一区域和另外的区段的第一区域彼此沿切向方向错开，并且特别是因此还有各自的磁体彼此沿切向方向错开。因此减小了齿槽转矩。

每个第二区域尤其关于各自的第二径向直线对称，第二径向直线关于分别配属的第一径向直线枢转了一个角度。换句话说，其中每个第二区域分别具有其中一条第二径向直线，其中，同一极靴的第一区域关于第二径向直线不对称。在此，在每个极靴的第一径向直线和第二径向直线之间形成了角，该角的顶点尤其处在轴的旋转轴线上。所有的极靴的角相宜地是相同的。倘若存在另外的区段并且所述区段的第二区域和另外的区段的第二区域彼此齐平，那么所述区段的第一区域和另外的区段的第一区域沿切向方向彼此错开了两倍的上述角。因此借助选择第二径向直线能调整切向的错开。

转子特别优选具有多个支撑元件，这些支撑元件由顺磁的或逆磁的材料制成。换句话说，支撑元件的磁导率大于1且特别是小于10或者在0和1之间。支撑元件例如由铝、铜或塑料例如聚乙烯(pe)制成。支撑元件优选沿径向方向布置在第一区域和轴之间并且以合适的方式用于第一区域关于轴的稳定。形成在第一区域和轴之间的、未借助第二区域填充的自由空间，例如借助支撑元件特别是形状锁合地填满。支撑元件例如借助浇铸制造。基于支撑元件，第一区域被稳定，这使得转子较为耐用。基于顺磁的或逆磁的材料，基本上阻止了在支撑元件中过度形成磁体的磁场线，因此阻止了在相邻的第二区域之间的磁短路。因而提高了电机的效率。

电机例如是发电机，但优选是电动机，如同步马达，其尤其是永磁激励的。电动机相宜地是无刷的。电动机例如具有在3kw和500kw之间的、特别是在3kw和200kw之间，但或者在20kw和350kw之间的额定功率。电动机的额定转速例如在100u/min和4000u/min之间、相宜地在100u/min和200u/min之间或者在350u/min和1500u/min之间。电动机尤其是工业设施的组成部分。电动机相宜地是驱动器的组成部分，借助该驱动器在运行时至少部分加工有待制造的或有待加工的工件。

电机具有转子，转子带有轴和至少区段式包围该轴的区段。该区段包括多个彼此间隔开的并且沿着轴向方向布置的磁体和多个彼此间隔开的并且沿着轴向方向布置的极靴。每个极靴具有沿径向方向靠外放置的第一区域和沿径向方向靠内放置的第二区域，该第一区域布置在沿切向方向相邻的磁体之间并且关于所配属的第一径向直线对称，该第二区域关于分别配属的第一径向直线不对称并且接驳在轴上。

转子尤其以能转动的方式受支承，例如借助多个轴承受支承，其中，区段相宜地沿轴向方向处在轴承中的至少两个轴承之间。轴承例如是摩擦轴承或者特别优选是滚动轴承，如滚子轴承或滚珠轴承。轴相宜地以能围绕轴的旋转轴线转动的方式受支承。电机此外还具有定子，定子例如用变流器通电。定子相宜地在圆周侧包围转子。在此，定子例如沿整个轴向方向包围转子或者包围转子的至少一部分。换句话说，电机是内动子。

定子相宜地具有多个磁体，磁体例如是带有各一个电线圈的电磁体。电线圈例如被联接成多个相，例如三个相或六个相。相例如彼此在三角形电路或星形电路中相互接触。定子的磁体的数量等于第二数量，以及转子的磁体的数量等于第一数量，其中，转子的磁体相宜地是永磁体。每个极靴的第二区域优选关于第二径向直线对称，第二径向直线关于同一极靴的所配属的第一径向直线枢转了一个角度。该角度等于90°除以第一数量及第二数量的最小公倍数。换句话说，先确定转子的磁体和定子的磁体的最小公倍数。紧接着用90°除以该最小公倍数，并且将结果用作所述角度。因此实现了较为有效的齿槽转矩，其中，倘若存在区段和另外的区段的话，基于转子的磁体的切向的错开而对效率的影响很小。尤其地，第一数量相应于极数并且第二数量相应于槽数，也就是槽的数量，槽的数量尤其等于孔数(lochzahl)、极数和电机的相的积。

在上下文中结合转子所阐述的扩展方案和优点按意义也能转换到相应的电机上，反之亦然。

附图说明

接下来借助附图详细阐述本发明的实施例。附图中：

图1示意性地在沿着轴向方向的剖面图中示出了带有转子的电动机；

图2在垂直于轴向方向的剖面图中示出了转子的一个区段；

图3在垂直于轴向方向的剖面图中示出了转子的另外的区段；以及

图4示意性地在俯视图中示出了转子。

彼此对应的部分在所有附图中都用相同的附图标记标注。

具体实施方式

在图1中，在沿着旋转轴线4的剖面图中示意性地简化示出了形式为无刷设计的电动机的电机2，该旋转轴线平行于轴向方向6(轴向)。电机2是工业设施的组成部分并且用于驱动未详细示出的传送带。电机2具有布置在壳体8内部的定子10，该定子设计成空心圆柱形并且与旋转轴线4同中心地布置。定子10具有叠片组12和第二数量的示意性简化示出的呈带有各一个电线圈的电磁体形式的磁体14。第二数量是十二，并且定子10的磁体14的电线圈联接成三个相，三个相又在星形电路中相互电接触。

磁体14借助电子器件16被通电，该电子器件布置在电子器件壳体18中，该电子器件壳体布置在空心圆柱形设计的壳体8的端侧上。电子器件壳体18在此借助b侧的轴承盖20与壳体8分开或者套装到壳体8上。壳体8的与b侧的轴承盖20对置的那一侧借助a侧的轴承盖22封闭。在a侧的轴承盖22上和b侧的轴承盖20上分别接驳有形式为滚珠轴承的轴承24，借助该轴承使转子28的轴26以能围绕旋转轴线4转动的方式受支承。轴26由钢制成并且处在旋转轴线4上。

转子28还具有区段30和第二区段32，其中，区段30在图2中在垂直于旋转轴线4以及因此垂直于轴向方向6的剖面图中示出，并且另外的区段32在图3中同样在垂直于旋转轴线4的剖面图中示出。区段30和另外的区段32彼此结构相同并且与旋转轴线4同中心地布置并且包围轴26。此外，区段30沿轴向方向6在端侧贴靠在另外的区段32上。区段30、32以及因此转子28在构成气隙34的情况下在圆周侧被定子10包围。

区段30具有第一数量的磁体36，第一数量是十并且区段30的磁体36是永磁体，其由铁素体制成并且设计成长方体形。磁体36在此彼此结构相同并且沿着轴向方向6具有区段30的伸展。此外，磁体36关于旋转轴线4旋转对称并且沿着轴向方向6布置并且彼此间隔开。区段30的磁体36因此关于旋转轴线4彼此间错开了36°的角。磁体36沿径向方向38延伸。换句话说，区段30具有所谓的“辐条形”设计(“轮辐形”设计)。

沿切向方向40在分别相邻的磁体36之间分别布置有区段30的极靴44的第一区域42。因此区段30同样总共具有十个这样的极靴44，这些极靴彼此间隔开并且沿轴向方向6布置。每个第一区域42的横截面是环段，在该环段的端部上沿着径向方向接驳有分别沿切向方向40延伸的突出部46。每个极靴44的第一区域42沿切向方向40机械地直接贴靠在相邻的磁体36上，并且突出部46关于相邻的磁体36沿着径向方向38错开并且同样贴靠在分别相邻的磁体36上。因此，磁体36借助分别相邻的极靴44被稳定并保持。每个第一区域42关于第一径向直线48，即关于与旋转轴线4相交的那条直线轴对称，其中，突出部46也关于第一径向直线48对称。转子28的磁体36沿着切向方向40磁化，其中，相同的磁极分别彼此对准。因此借助转子28的磁体36提供的磁场线在第一区域42中(在此主要在第一径向直线48的周边)垂直地从第一区域中出来。

每个极靴44还具有第二区域50，该第二区域关于各自的第一区域42沿径向方向38向内错开并且接驳在第一区域上。第二区域50由沿径向方向38延伸的接片构成，接片的一个端部连接在各自的第一区域42上，并且接片的另一个端部52，即与第一区域42背对的那个端部，被设计成燕尾形以及因此具有基本上梯形的横截面。拓宽部在此背离各自的第一区域42地指向。端部52形状锁合地置入轴26的分别配属的槽54中，该槽沿轴向方向6延伸。因此每个第二区域50以各一个所配属的槽54接驳在轴26上，并且每个极靴44因此也借助各自的槽54紧固在轴26上。每个极靴44的接片关于各自的第二径向直线56对称，该第二径向直线关于同一极靴44的第一径向直线48枢转了角度58。因此为每个极靴44配属有一条第一直线48和一条第二直线56，第一直线和第二直线分别在旋转轴线4上相交，并且在第一直线和第二直线之间形成了角度58。

在此，每个极靴44的第一区域42关于各自的第一直线48对称并且关于各自的第二直线56不对称，并且第二区域50关于各自的第二直线56对称以及关于各自的第一直线48不对称。因此，接片关于环段在侧向错开，其中，沿切向方向40的错开在所有的极靴44中都朝着相同的方向，在这个例子中是顺时针。角度58等于90°除以第一数量和第二数量的最小公倍数，即转子28的磁体36的数量和定子10的磁体14的数量的最小公倍数。因此角度58等于90°/60并因此等于1.5°。

每个极靴44借助叠片组形成，叠片组的叠片沿轴向方向6彼此堆叠。在此，每个叠片具有极靴44的横截面的形状，这在图2中示出，并且极靴44的每个叠片层是一体的，因而第二区域50、第一区域42以及突出部46稳定地彼此紧固。

在轴26和第一区域42之间布置有区段30的多个支撑元件60，这些支撑元件完全填满在轴26和极靴44之间形成的空间。支撑元件60由顺磁的或逆磁的材料制成，特别是由塑料制成。借助支撑元件60避免了第一区域42在此基于借助第二区域50较为脆弱地接驳在轴26上而造成的弯折，因而提高了转子28的稳定性。因为支撑元件60由顺磁的或逆磁的材料制成，所以在此借助磁体36提供的磁场较少地在这些支撑元件中传播，因而仅借助第二区域50和轴26才能实现磁短路。因此磁体36的磁场线的大部分都被挤入气隙34中以及因此挤向定子10，这提高了效率。

区段30和另外的区段32彼此结构相同，其中，另外的区段32关于区段30围绕径向轴线转动了180°。因此在另外的区段32的极靴44中，第二区域50关于各自的第一径向直线38逆时针错开。

在图4中在俯视图中示出了转子28。轴26穿过区段30和另外的区段32，并且区段30关于另外的区段32沿着轴向方向6错开并且两个区段30、32在端侧彼此贴靠。第二区域50的端部52置入槽54中，其中，每个槽54分别配属于区段30的其中一个第二区域50和另外的区段32的其中一个第二区域50。因此，区段30的其中每个第二区域50与另外的区段32的其中各一个第二区域50齐平，反之亦然。因此基于每个极靴44的第一径向直线48和第二径向直线56的错开，区段30的第一区域42和另外的区段32的第一区域42沿着切向(切向方向)40彼此错开，更确切地说，错开了角度58的两倍并因此错开了3°。因此区段30的磁体36和另外的区段32的磁体36沿着切向方向彼此错开了3°。因此电机2的齿槽转矩变小。

概括而言，借助支撑元件60阻止了磁短路，并且支撑元件60例如由塑料制成。因此能加宽地设计第二区域50的接片的宽度，因此减小了机械的负荷，其中，电机2的电功率保持不变或升高。由于每个第二区域50关于分别配属的第一区域42错开了角度58，转子28被倾斜构造，因此减小了齿槽转矩。在此，区段30、32转动了180°地被安装。基于支撑元件60改善了机械应力以及提高了电机2的功率。基于第二区域50的错开减小了齿槽转矩，因而转子28是倾斜的，并且其中，安装得到简化。

因此每个区段30、32基本上被分段，由此即使电机2、特别是转子28具有较大的直径，也可以将用于制造极靴44的工具设计得较小。此外，基于第二区域50实现了功率提升。极靴44被插到轴26上，其中，视极的数量而定，极靴44的数量以及因此第一和第二区域42、50的数量发生变化。在安装时沿切向方向40将已经磁化的磁体36定位到第一区域42之间。第二区域50关于各自的第一直线48错开了角度58。基于第二区段32关于区段30转动了180°，实现了转子28的倾斜，因此减小了齿槽转矩。角度58在此取决于定子10的磁体14(电线圈)的数量和转子28的磁体36的数量并因此取决于极对数和槽对数。角度58在此为90°除以槽对数与极对数的两倍(也就是极数)的最小公倍数。优选地，在转子28中插入偶数个磁体36。为了实现倾斜的转子28，每个极同样存在偶数个磁体36。

本发明并不局限于之前所说明的实施例。更确切地说，本领域技术人员也可以由此推导出本发明的其它的变型方案，而不会脱离本发明的主题。此外，所有在上下文中结合实施例说明的单个特征尤其也能以其它方式相互组合，而不会脱离本发明的主题。

附图标记列表

2电机

4旋转轴线

6轴向方向

8壳体

10定子

12叠片组

14定子的磁体

16电子器件

18电子器件壳体

20b侧的轴承盖

22a侧的轴承盖

24轴承

26轴

28转子

30区段

32另外的区段

34气隙

36转子的磁体

38径向方向

40切向方向

42第一区域

44极靴

46突出部

48第一径向直线

50第二区域

52端部

54槽

56第二径向直线

58角度

60支撑元件