一种伺服电机磁瓦自动化粘贴机中的三爪卡盘机构的制作方法

本发明涉及一种夹装机构，具体是一种伺服电机磁瓦自动化粘贴机中的三爪卡盘机构。

背景技术：

三爪卡盘是指利用均布在卡盘体上的三个活动卡爪的径向移动，把工件夹紧和定位的机床附件。三爪卡盘由卡盘体、活动卡爪和卡爪驱动机构组成。三爪卡盘上三个卡爪导向部分的下面，有螺纹与碟形伞齿轮背面的平面螺纹相啮合，当用扳手通过四方孔转动小伞齿轮时，碟形齿轮转动，背面的平面螺纹同时带动三个卡爪向中心靠近或退出，用以夹紧不同直径的工件。用在三个卡爪上换上三个反爪，用来安装直径较大的工件。

对于伺服电机的装配过程中，需要将磁瓦固定在转子上，此时转子的装夹是重要定位过程，但是由于转子的外部需要粘贴多块磁瓦，每粘贴完一块磁瓦时，转子需要转动一定角度，但是普通的三爪卡盘不能配合转子的转动，使得每粘贴完一块磁瓦时，需要重新装夹，导致磁瓦粘贴效率低下。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种伺服电机磁瓦自动化粘贴机中的三爪卡盘机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种伺服电机磁瓦自动化粘贴机中的三爪卡盘机构，包括卡盘本体以及安装在卡盘本体上的三个夹爪，每个所述夹爪与工件的贴合面上均安装有滚子机构。

作为本发明再进一步的方案：所述滚子机构包括固定套、小钢珠和大钢珠，所述固定套内设有台阶腔，台阶腔内安装有表面相互接触的小钢珠和大钢珠，其中大钢珠的表面从固定套的开口处露出。

作为本发明再进一步的方案：所述固定套使用尼龙材质制成。

作为本发明再进一步的方案：所述大钢珠的径向上固定有限位轴，限位轴的两端插入到固定套的内壁上，且限位轴与固定套可相对独立转动。

作为本发明再进一步的方案：所述卡盘本体包括外壳、端盖、固定块和驱动轴，所述外壳的两端开口处分别固定有端盖和固定块，置于所述外壳内的转轴的头端与驱动轴连接，所述端盖上设有与转轴相互配合的内螺纹，所述固定块内通过销轴安装有拨动块，所述拨动块为l形结构，拨动块的两端分别咬合在固定槽和凹槽，其中固定槽设置在夹爪上，凹槽开设在驱动轴上，固定槽和凹槽的截面均为半圆形，每个所述夹爪均铰接安装在固定块上。

作为本发明再进一步的方案：所述转轴的端部固定有手轮。

作为本发明再进一步的方案：所述转轴通过连接盘与驱动轴连接，连接盘内置轴承。

作为本发明再进一步的方案：所述固定块的圆心位置处设有对驱动轴的让位孔。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过滚子机构的设计，既能不影响对工件的夹持定位，同时不会对工件的转动造成影响，并且其对工件在轴向方向上的运动具有限位作用，工件不易在轴向方向上发生位置错动，有助于保证定位的准确性。

附图说明

图1为一种伺服电机磁瓦自动化粘贴机中的三爪卡盘机构的结构示意图。

图2为一种伺服电机磁瓦自动化粘贴机中的三爪卡盘机构中滚子机构的结构示意图。

图3为一种伺服电机磁瓦自动化粘贴机中的三爪卡盘机构中卡盘本体的结构示意图。

图中：1-外壳、2-端盖、3-固定块、4-转轴、5-内螺纹、6-驱动轴、7-凹槽、8-拨动块、9-销轴、10-夹爪、11-固定槽、12-连接盘、13-滚子机构、14-内腔、15-手轮、131-固定套、132-台阶腔、133-小钢珠、134-大钢珠、135-限位轴。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

请参阅图1～2，本发明实施例中，一种伺服电机磁瓦自动化粘贴机中的三爪卡盘机构，包括卡盘本体以及安装在卡盘本体上的三个夹爪10，每个所述夹爪10与工件的贴合面上均安装有滚子机构13，具体的，滚子机构13包括固定套131、小钢珠133和大钢珠134，所述固定套131内设有台阶腔132，台阶腔132内安装有表面相互接触的小钢珠133和大钢珠134，其中大钢珠134的表面从固定套131的开口处露出，在固定套131共同对工件进行夹持时，大钢珠134的表面与工件接触，小钢珠133和大钢珠134的设计既能不影响对工件的夹持定位，同时不会对工件的转动造成影响。而且，本实施例还在大钢珠134的径向上固定有限位轴135，限位轴135的两端插入到固定套131的内壁上，且限位轴135与固定套131可相对独立转动，由于限位轴135的限制，大钢珠134仅能在限位轴135的轴线方向上转动，其不会影响工件的转动，同时对工件在轴向方向上的运动具有限位作用，工件不易在轴向方向上发生位置错动，有助于保证定位的准确性。

作为优选，所述固定套131优选使用尼龙材质制成，耐磨性较强。

实施例2

请参阅图3，本发明实施例中，一种伺服电机磁瓦自动化粘贴机中的三爪卡盘机构，所述的卡盘本体包括外壳1、端盖2、固定块3和驱动轴6，所述外壳1的两端开口处分别固定有端盖2和固定块3，置于所述外壳1内的转轴4的头端与驱动轴6连接，当然，固定块3的圆心位置处设有对驱动轴6的让位孔，所述端盖2上设有与转轴4相互配合的内螺纹5，转轴4的端部固定有手轮15，在转动手轮15时，转轴4发生转动，同时因为螺旋副的作用，转轴4能带动驱动轴6沿其轴向方向运动，所述固定块3内通过销轴9安装有拨动块8，所述拨动块8为l形结构，拨动块8的两端分别咬合在固定槽11和凹槽7，其中固定槽11设置在夹爪10上，凹槽7开设在驱动轴6上，固定槽11和凹槽7的截面均为半圆形，每个所述夹爪10均铰接安装在固定块3上，在实际应用时，当驱动轴6的位置发生改变时，其能带动拨动块8以销轴9为轴线发生摆动，带动夹爪10收拢或张开，完成对工件的装卸。

当然，为了防止驱动轴6随着转轴4转动时对拨动块8与凹槽7的咬合造成影响，所述转轴4通过连接盘12与驱动轴6连接，此处，连接盘12内置轴承，使得转轴4能带动驱动轴6沿直线运动，而不会将转动传递给驱动轴6。

需要特别说明的是，本技术方案中，通过滚子机构13的设计，既能不影响对工件的夹持定位，同时不会对工件的转动造成影响，并且其对工件在轴向方向上的运动具有限位作用，工件不易在轴向方向上发生位置错动，有助于保证定位的准确性。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。