一体式谐波减速器的制作方法

本申请涉及机械变速技术领域，具体涉及公开一体式谐波减速器。

背景技术：

减速器装置是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮和蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置，在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。中国发明专利201711236677.5专利公开了一种减速电机，包括有变速箱体，在变速箱体上固定设置有电机，变速箱体上转动设置有主轴，主轴和电机的输出轴平行设置，电机的输出轴上设有蜗杆，电机的输出轴与蜗杆联动配合，变速箱体内设有与蜗杆啮合的蜗轮，主轴上设有第一弧形伞齿轮，主轴与第一弧形伞齿轮联动配合，变速箱体内设有与第一弧形伞齿轮啮合的第二弧形伞齿轮，蜗轮与第二弧形伞齿轮同轴并且联动设置。该发明提供了这种一种减速电机，实现了其内部齿轮不易磨损，传动省力，但是，与上述提到的减速器一样该减速器也存在机体大、变速机构复杂、以及减速器造价偏高等缺陷，同时其结构本身的复杂导致制造组装和使用安装时都显得不方便，难以适合变速器市场的激励竞争需求。

技术实现要素：

本申请就是针对上述减速器存在的缺陷，特提供出一体式谐波减速器，包括有壳体、电机、电路板、谐波减速器、编码器和盖板等组成，其特征在于，所述壳体的内部同心安装有电机，所述电机内具有的定子铁心并与壳体内壁匹配安装；所述电机的转子铁心同心安装在谐波减速器的输入轴上，壳体的一端安装固定有谐波减速器，壳体另一端则固定安装有盖板，盖板作为面板是壳体形成一整体。

所述的电机具有定子铁心、磁瓦、线圈和转子铁心等组成。所述的转子铁心安装在谐波减速器与编码器之间的输入轴上，所述的转子铁心与磁瓦合装为一体，具体的是在转子铁心与谐波减速器的输入轴之间安装设置有键铁；在转子铁心与谐波减速器的输入轴共同设置可供键铁的凹槽，这键铁可以使转子铁心和输入轴实现同步运转，而磁瓦是从转子铁心靠近编码器一端的磁瓦槽安装进去的，也就是说转子铁心上具有磁瓦槽，当磁瓦槽安装到转子铁心后由护套套住，使转子铁心也形成一整体，安装完成后的转子铁心由卡簧卡在输入轴上，可以起到对键铁和转子铁芯的轴向固定作用，定子铁心匹配好后标志电机的组装完成。

本申请的电机转子铁心同时提出另外一种固定方式，转子铁心以同心套设固定在输入轴上，所述的转子铁心具有转子铁心螺孔，转子铁心固定螺钉旋入转子铁心螺孔内，将转子铁心顶压在输入轴上固定，所述的转子铁心固定螺孔分布设置在转子铁心的两侧。

在本申请的电机定子铁心内还具有线圈，所述的线圈外有固化胶，固化胶完全包含住线圈，固化胶上引出有导线，导线并伸出壳体外，在线圈外设置上固化胶是用来防止谐波减速器万一漏出润滑油脂对电机带来的不利因素所采取的封闭线圈的举措。

所述的编码器具有读头、光栅和码盘支架等组成，所述的编码器安装在电机和盖板之间，具体在编码器以码盘支架的内孔穿设安装在谐波减速器的输入轴上。所述的编码器还具有码盘固定螺孔，利用码盘固定螺钉旋入码盘支架上的码盘固定螺孔内，从而实现编码器安装在谐波减速器的输入轴。

上述的盖板安装在壳体的壳沿上，所述的盖板外径比壳体外径相同，盖板套设在壳体上并用螺钉固定。所述的电路板安装在编码器与盖板之间，电路板固定在壳体的内壁台阶上。

组装好以上的各个部件后，本申请的一体式谐波减速器的输出端还需要相对应装置固定设置，所述的谐波减速器输出轴上设置有输出轴固定螺孔，以便于安装从动关节或者其它从动装置，起到连接谐波减速器的功能作用，再则，本谐波减速器还需要一个固定的方案：在本谐波减速器上设置有壳体固定螺孔，可以使用壳体固定螺钉将本申请的一体式的谐波减速器固定在设备固定板上。

通过将上述谐波减速器与电机的优化结合，使本申请的一体化谐波减速器可以灵活运用到各种需减速技术领域内，本申请的有益效果是使变速装置简单优化，一可以在结构上显得比较紧凑、小型化、传动效率高、可靠性增强，二在安装上实现方便快捷，简化优化较多的安装环节。

附图说明

图1是本申请的一体式谐波减速器的结构示意图；

图2是图1中a-a向的剖视图；

图3是磁瓦所在位置示意图。

附图中各特征具体的数字编号如下：1.电机；10.护套；11.导线；12.固化胶；13.定子铁心；14.磁瓦；15.线圈；16.转子铁心；17.转子铁心螺孔；18.转子铁心固定螺钉；19.键铁；20.磁瓦槽；2.谐波减速器；21.输出轴；22.输出端固定螺孔；23.壳体固定螺孔；3.壳体固定螺钉；31.壳体固定螺孔；4.设备固定板；5.输入轴；51.卡簧；6.编码器；61.读头；62.光栅；63.码盘支架；64.码盘固定螺钉；65.码盘固定螺孔；7.电路板；8.盖板；9.壳体；91.壳体内壁。

具体实施方式

下面结合三幅附图对本申请提供出的一体机谐波减速器具体实施方式做详细说明。

实施例一

如图1、图2和图3所示，本申请的一体式谐波减速器包括有壳体9、电机1、电路板7、谐波减速器2、编码器6和盖板8等，所述的壳体9的内部同心安装有电机1，所述电机1内具有的定子铁心13并与壳体9的内壁91匹配安装；所述电机1的转子铁心16同轴安装在谐波减速器2的输入轴5上。壳体9的一端安装有谐波减速器2，壳体9另一端则安装有盖板8，盖板8作为面板是壳体9形成一整体。

所述的电机1具有定子铁心13、磁瓦14、线圈15和转子铁心16等组成。所述的转子铁心16安装在谐波减速器2与编码器6之间的输入轴上，所述的转子铁心16与磁瓦14合装为一体，具体的在转子铁心16与谐波减速器2的输入轴5之间安装设置有键铁19，键铁19使转子铁心16和输入轴5实现同步，而磁瓦14是从转子铁心16靠近编码器2一端的磁瓦槽20安装进去的，也就是说转子铁心16上具有磁瓦槽20，当磁瓦槽20安装到转子铁心16后由护套10套住，使转子铁心16也形成一整体，定子铁心13匹配好由卡簧51固定，标志着电机的组装完成。

电机1的定子铁心13内具有线圈15，所述的线圈15外有固化胶12，固化胶12完全包含住线圈15，固化胶12上引出有导线11，导线并伸出壳体外。

所述的编码器6具有读头61、光栅62和码盘支架63组成，所述的编码器6安装在电机1和盖板8之间，具体在编码器6以码盘支架63的内孔穿设安装在谐波减速器2的输入轴5上。所述的编码器6还具有码盘固定螺孔65，利用码盘固定螺钉64旋入码盘固定螺孔65内，从而实现编码器6安装在谐波减速器2的输入轴5上。

所述的盖板8安装在壳体9的壳沿上，所述的盖板8直径比壳体9的内壁91内径大，所述的电路板7安装在编码器6与盖板8之间，并固定在壳体9的内壁台阶上。

组装好以上的各个部件后，本申请的一体式谐波减速器的输出端21还需要相对应的设置，所述的输出端21上设置上具有螺牙的输出端固定螺孔22以便于安装关节等，起到谐波减速器的功能作用，再则，本谐波减速器还需要一个固定的方案：在本谐波减速器2上设置有壳体固定螺孔23，可以使用壳体固定螺钉3将本申请的一体式的谐波减速器固定在设备固定板4上。

实施例二

如图1、图4和图5所示，本实施例与实施例一基本相同，不同之处在于转子铁心16的固定方式。

电机1的所述的转子铁心16以同心套设在输入轴5上，所述的转子铁心16具有转子铁心螺孔17，转子铁心固定螺钉18旋入转子铁心螺孔17内，将转子铁心16顶压在输入轴5上固定，所述的转子铁心固定螺钉18分布设置在转子铁心16的两侧。

需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其零、部件的形状、所取名称等可以不同，本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本申请结构所作的举例说明。凡依据本申请专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效变化或者简单变化，均包括于本申请专利的保护范围内。本申请所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本申请的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本申请的保护范围。