技术特征：
技术总结
本申请涉及机械变速技术领域，具体涉及公开一体式谐波减速器，包括有壳体、电机、电路板、谐波减速器、编码器和盖板等组成，其特征在于，所述壳体的内部同心安装有电机，所述电机内具有的定子铁心并与壳体内壁匹配安装；所述电机的转子铁心同心安装在谐波减速器的输入轴上，壳体的一端安装固定有谐波减速器，壳体另一端则固定安装有盖板，盖板作为面板是壳体形成一整体。将谐波减速器与电机的优化结合，使本申请的一体式谐波减速器可以灵活运用到各个减速技术领域内，本申请的有益效果是使变速装置简单优化，一可以在结构上显得比较紧凑、小型化、传动效率高、可靠性增强，二在安装上实现方便快捷，简化优化较多的安装环节。
技术研发人员：杨庆华
受保护的技术使用者：杨庆华
技术研发日：2018.12.17
技术公布日：2019.04.19