本实用新型涉及电机制造技术领域，尤其是涉及一种定子压入工装及定子装配设备。
背景技术：
在永磁同步电机的研发试制阶段，电机的装配是手工操作的。由于永磁同步电机转子的磁拉力比较大、重量比较重而且在装配中必须要保证转子和定子的同轴度。因此这样的要求给手工作业带来诸多不便，现阶段还没有比较合理的装配方
目前常用如下的装配方法：将一根绳索绑在转子上，用手拉住绳索，顺着工装放入电机机壳内。但是此装配方法的缺陷是：绳索绑在转子轴承位置处，当拉绳索时轴承会受到很大一部分的力，这样会影响轴承的使用寿命；绳索是软物体，由于转子重且磁拉力大，当转子逐渐接近定子时转子会不定向的被吸住，导致转子无法正常放入。这样的装配方法不仅影响了装配效率而且存在一定的安全隐患。
手工装配存在很多问题：
1.由于转子带有强磁，所以在手工装配过程中，非常容易受到磁的影响，使转子撞击到定子上，从而造成转子、定子的损伤；
2.另外由于强磁的影响，容易造成转子和定子装配不同心，引起轴承的损坏、引起扫堂等故障；
3.手工装配的装配速度不可控，容易冲击轴承，引起轴承的损伤；
4.手上装配由于强磁产生的力很大，不注意的时候会夹伤手。
综上所述，现有的手工装配方式在生产安全和效率上都存在问题。
技术实现要素：
本实用新型的第一目的在于提供一种定子压入工装，以缓解现有技术中存在的手工装配方式在生产效率低的技术问题。
基于上述第一目的，本实用新型提供的定子压入工装，包括：操作台，设置在操作台上的支架、驱动机构、传感器和控制装置；
所述驱动机构包括驱动单元和压块，所述驱动单元固定在所述支架上，所述驱动单元用于驱动所述压块上下移动；
所述传感器设置在操作台上，所述驱动单元和所述传感器分别与所述控制装置电连接。
作为进一步的技术方案，所述驱动单元为驱动气缸，所述驱动气缸包括相互连接的缸体和活塞杆。
作为进一步的技术方案，所述传感器为光电传感器。
作为进一步的技术方案，所述传感器设置为两个。
作为进一步的技术方案，所述操作台上设有导轨。
作为进一步的技术方案，所述导轨上设有定位板。
作为进一步的技术方案，还包括调节块，所述调节块与所述压块可拆卸链接。
作为进一步的技术方案，所述控制装置包括控制器。
作为进一步的技术方案，所述控制装置还包括控制面板，所述控制面板上设有控制旋钮。
本实用新型的第二目的在于提供一种定子装配设备，以缓解现有技术中存在的手工装配方式在生产效率低的技术问题。
基于上述第二目的，本实用新型提供的定子装配设备，包括所述的定子压入工装。
本实用新型带来的有益效果为：
本实用新型提供的定子压入工装，包括：操作台，设置在操作台上的支架、驱动机构、传感器和控制装置；驱动机构包括驱动单元和压块，驱动单元固定在支架上，驱动单元用于驱动压块上下移动；传感器设置在操作台上，驱动单元和传感器分别与控制装置电连接。使用时，当传感器检测到带加工工件时，驱动单元驱动压块，将定子组件压入电机壳体中，与传统的手工操作相比，不但大大减轻了操作人员的劳动强度，生产效率也得到了大大提高，同时，由于控制装置控制驱动单元把定子组件压压入电机壳体，使电机壳体内受力较均匀，并且没有对定子组件有冲击，使定子组件装配的质量稳定性较好。另外，驱动单元的推力作用在压块上，可以避免对产品造成伤害，提高产品质量。
另外，本实用新型还提供了一种定子装配设备，包括所述的定子压入工装。其中，定子压入工装的结构、工作原理和有益效果已在定子压入工装的有益效果中进行了详细说明，在此不再赘述。上述定子装配设备与本实用新型提供的定子压入工装相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例提供的定子压入工装的结构示意图；
图2为本实用新型实施例提供的定子压入工装侧视图的结构示意图；
图3为本实用新型实施例提供的定子装配设备的第一种结构示意图；
图4为本实用新型实施例提供的定子装配设备的第二种结构示意图。
图标：11－操作台；12－支架；13－驱动单元；14－传感器；16－压块；18－电机壳体。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等，其所指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，如出现术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
本实用新型提供了一种定子压入工装及定子装配设备，下面给出多个实施例对本实用新型提供的定子压入工装及定子装配设备进行详细描述。
实施例一
如图1－4所示，本实用新型实施例一提供的定子压入工装，包括：操作台11，设置在操作台11上的支架12、驱动机构、传感器14和控制装置；驱动机构包括驱动单元13和压块16，驱动单元13固定在支架12上，驱动单元13用于驱动压块16上下移动；传感器14设置在操作台11上，驱动单元13和传感器14分别与控制装置电连接。
本实用新型提供的定子压入工装，包括：操作台11，设置在操作台11上的支架12、驱动机构、传感器14和控制装置；驱动机构包括驱动单元13和压块16，驱动单元13固定在支架12上，驱动单元13用于驱动压块16上下移动；传感器14设置在操作台11上，驱动单元13和传感器14分别与控制装置电连接。使用时，当传感器14检测到带加工工件时，驱动单元13驱动压块16，将定子组件压入电机壳体18中，与传统的手工操作相比，不但大大减轻了操作人员的劳动强度，生产效率也得到了大大提高，同时，由于控制装置控制驱动单元13把定子组件压压入电机壳体18，使电机壳体18内受力较均匀，并且没有对定子组件有冲击，使定子组件装配的质量稳定性较好。另外，驱动单元13的推力作用在压块16上，可以避免对产品造成伤害，提高产品质量。
本实施例的可选方案中，驱动单元13为驱动气缸，驱动气缸包括相互连接的缸体和活塞杆。采用气缸作为驱动单元13，能利用其他装置所配备的高压气源作为动力源，无需另行配置额外的动力源，因此其成本较低，占用空间也较小。当传感器14检测到带加工工件时，驱动气缸驱动压块16，将定子组件压入电机壳体18中，与传统的手工操作相比，不但大大减轻了操作人员的劳动强度，生产效率也得到了大大提高，同时，由于控制装置控制驱动气缸把定子组件压压入电机壳体18，使电机壳体18内受力较均匀，并且没有对定子组件有冲击，使定子组件装配的质量稳定性较好。
本实施例的可选方案中，传感器14为光电传感器14。光电传感器14将检测到的光信号转变成为电信号，传递给控制装置。
光电传感器14是采用光电元件作为检测元件的传感器14。它首先把被测量的变化转换成光信号的变化，然后借助光电元件进一步将光信号转换成电信号。光电传感器14一般由光源、光学通路和光电元件三部分组成。
本实施例的可选方案中，传感器14为红外传感器14。红外传感系统是用红外线为介质的测量系统，按照功能可分成五类，按探测机理可分成为光子探测器和热探测器。
本实施例的可选方案中，传感器14设置为两个。
本实施例的可选方案中，操作台11上设有导轨。工作时，只需将代加工工件放入导轨，工件随着导轨一起移动，当传感器14检测到带加工工件时，驱动气缸驱动压块16，将定子组件压入电机壳体18中，与传统的手工操作相比，不但大大减轻了操作人员的劳动强度，生产效率也得到了大大提高，同时，由于控制装置控制驱动气缸把定子组件压压入电机壳体18，使电机壳体18内受力较均匀，并且没有对定子组件有冲击，使定子组件装配的质量稳定性较好。
本实施例的可选方案中，导轨上设有定位板。
本实施例的可选方案中，还包括调节块，调节块与压块16可拆卸链接。由于不同型号产品的定子压入深度不一致，本实施例中，采用不同厚度的调节块拼接，调整气缸行程，来实现快速换型，大大提高工作效率。
本实施例的可选方案中，控制装置包括控制器。控制器是指按照预定顺序改变主电路或控制电路的接线和改变电路中电阻值来控制电动机的启动、调速、制动和反向的主令装置。由程序计数器、指令寄存器、指令译码器、时序产生器和操作控制器组成，它是发布命令的“决策机构”，即完成协调和指挥整个计算机系统的操作。
控制器可以设为PLC控制器。PLC控制器是一种具有微处理机的数字电子设备，用于自动化控制的数字逻辑控制器，可以将控制指令随时加载内存内储存与执行。可编程控制器由内部CPU，指令及资料内存、输入输出单元、电源模组、数字模拟等单元所模组化组合成。
控制装置还可以包括显示器。
本实施例的可选方案中，控制装置还包括控制面板，控制面板上设有控制旋钮。
实施例二
本实用新型实施例二提供的定子装配设备，包括实施例一提供的定子压入工装。
所述的定子压入工装，包括：操作台11，设置在操作台11上的支架12、驱动机构、传感器14和控制装置；驱动机构包括驱动单元13和压块16，驱动单元13固定在支架12上，驱动单元13用于驱动压块16上下移动；传感器14设置在操作台11上，驱动单元13和传感器14分别与控制装置电连接。使用时，当传感器14检测到带加工工件时，驱动单元13驱动压块16，将定子组件压入电机壳体18中，与传统的手工操作相比，不但大大减轻了操作人员的劳动强度，生产效率也得到了大大提高，同时，由于控制装置控制驱动单元13把定子组件压压入电机壳体18，使电机壳体18内受力较均匀，并且没有对定子组件有冲击，使定子组件装配的质量稳定性较好。另外，驱动单元13的推力作用在压块16上，可以避免对产品造成伤害，提高产品质量。
本实施例的可选方案中，驱动单元13为驱动气缸，驱动气缸包括相互连接的缸体和活塞杆。采用气缸作为驱动单元13，能利用其他装置所配备的高压气源作为动力源，无需另行配置额外的动力源，因此其成本较低，占用空间也较小。当传感器14检测到带加工工件时，驱动气缸驱动压块16，将定子组件压入电机壳体18中，与传统的手工操作相比，不但大大减轻了操作人员的劳动强度，生产效率也得到了大大提高，同时，由于控制装置控制驱动气缸把定子组件压压入电机壳体18，使电机壳体18内受力较均匀，并且没有对定子组件有冲击，使定子组件装配的质量稳定性较好。
本实施例的可选方案中，传感器14为光电传感器14。光电传感器14将检测到的光信号转变成为电信号，传递给控制装置。
光电传感器14是采用光电元件作为检测元件的传感器14。它首先把被测量的变化转换成光信号的变化，然后借助光电元件进一步将光信号转换成电信号。光电传感器14一般由光源、光学通路和光电元件三部分组成。
本实施例的可选方案中，传感器14为红外传感器14。红外传感系统是用红外线为介质的测量系统，按照功能可分成五类，按探测机理可分成为光子探测器和热探测器。
本实施例的可选方案中，传感器14设置为两个。
本实施例的可选方案中，操作台11上设有导轨。工作时，只需将代加工工件放入导轨，工件随着导轨一起移动，当传感器14检测到带加工工件时，驱动气缸驱动压块16，将定子组件压入电机壳体18中，与传统的手工操作相比，不但大大减轻了操作人员的劳动强度，生产效率也得到了大大提高，同时，由于控制装置控制驱动气缸把定子组件压压入电机壳体18，使电机壳体18内受力较均匀，并且没有对定子组件有冲击，使定子组件装配的质量稳定性较好。
本实施例的可选方案中，导轨上设有定位板。
本实施例的可选方案中，还包括调节块，调节块与压块16可拆卸链接。
本实施例的可选方案中，控制装置包括控制器。
控制器可以设为PLC控制器。
控制装置还可以包括显示器。
本实施例的可选方案中，控制装置还包括控制面板，控制面板上设有控制旋钮。
其中，定子压入工装的结构、工作原理和有益效果已在本实施例的有益效果中进行了详细说明，在此不再赘述。上述定子装配设备与本实用新型提供的定子压入工装相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。