本实用新型属于灌胶工艺技术领域，具体涉及一种定子绕组灌胶装置。
背景技术：
水下自主潜游器的推进器的动力系统在工作过程中，为了避免该动力系统中的定子绕组与水接触，需要对定子绕组进行密封防水，然而，现有的灌胶工艺需要先将工装(共五件)与定子绕组接触的表面及定子绕组金属内壁均匀涂抹润滑脂，再将工装与定子绕组装配好用螺丝螺母锁紧，整个过程操作时间很长，而且，灌胶、固化干燥后，需拆卸工装，在拆卸过程中容易造成工装表面磕伤，造成工装损耗，并且拆下的工装表面会有部分粘胶，增加了清洁的操作时间。
上述现有技术存在以下缺点；
1、工装结构复杂，操作不方便；
2、在每次使用时均需涂抹润滑脂，不但操作复杂，而且浪费材料资源，而且还需要大量的人力；
3、在工装拆卸过程中，操作比较繁琐，而且容易磕伤工装，造成工装损耗；
4、拆卸的工装表面会有部分粘胶，不但增加了清洁时间，而且还使定子绕组的封装结构不平整或者造成定子绕组灌胶密封不完全，导致需要重新灌胶密封，浪费了大量的人力成本和材料。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种定子绕组灌胶装置，该灌胶装置结构简单，利用自重实现了均匀灌胶。
本实用新型是通过以下技术方案实现的：
一种定子绕组灌胶装置，包括用于分别密封所述定子绕组的轴腔上下两端的上堵塞和下堵塞，及能允许所述定子绕组自上开口置入且下底板上设置有拆卸孔的套筒，以及可分离地设置在拆卸孔处并将其密封的底堵垫。
在上述技术方案中，所述底堵垫贴合在所述的下底板的底面上，即底堵垫在对拆卸孔进行封堵并且保证套筒底面为平面的前提下，能使得所述的底堵垫自套筒底部拆除，所述的底堵垫可采用圆柱形、圆锥形或者凸字形结构。
在上述技术方案中，所述底堵垫下表面上固定设置有用以拆卸的凸柄。
在上述技术方案中，所述底堵垫贴合在所述套筒内腔下底面上，即底堵垫在对拆卸孔进行封堵并且保证套筒底面为平面的前提下，能使得所述的底堵垫脱离拆卸孔并在套筒内腔内移动，所述的底堵垫可采用圆柱形、圆锥形或者凸字形结构。
在上述技术方案中，所述底堵垫的下表面上固定设置有穿过所述拆卸孔的顶出杆。
在上述技术方案中，所述的顶出杆下端固定设置有底托板，在所述的底托板和所述的下底板间的顶出杆上套设有复位弹簧。
在上述技术方案中，还包括一用于支撑置入所述定子绕组的所述套筒的块状空腔结构的支撑块。
在上述技术方案中，所述下堵塞和上堵塞为均为圆台型结构，所述的上堵塞上方有设置有拔塞柄，所述上堵塞和所述拔塞柄有一排气孔。
在上述技术方案中，底堵垫的上表面中心处设置有一凸顶，所述的下堵塞的下表面设置有与所述的凸顶匹配的凹槽。
在上述技术方案中，所述下堵塞和所述上堵塞的材料均为硅橡胶。
一种定子绕组灌胶装置的灌胶方法，其特征在于，包括以下步骤：
1)将底堵垫嵌装在拆卸孔密封，分别在定子绕组的上、下轴腔内塞装上堵塞和下堵塞；
2)向套筒内注入适量胶体；将密封好的定子绕组放入套筒内；
3)定子绕组自重缓慢沉入套筒底部后进行烘烤固化；
4)固化完成后将定子顶出。
在上述技术方案中，所述的步骤4)中定子绕组顶出方法为将底堵垫拆卸并直接顶持定子绕组底部将其顶出套筒。
在上述技术方案中，所述的步骤4)中定子绕组顶出方法为按压套筒上端利用顶出杆将定子绕组自套筒内壁顶出。
在上述技术方案中，烘烤的环境为60摄氏度，烘烤时间为2小时。
本实用新型的优点和有益效果为：
1、本实用新型的定子绕组灌胶装置的结构简单，便于操作，定子绕组灌胶装置的套筒和底堵垫配合使用，减少了涂抹润滑脂的操作工序，节省了大量的人力和材料资源。本实用新型的定子绕组灌胶装置的上堵塞和下堵塞为圆台型结构，且与定子绕组轴腔小盈配合连接，使定子绕组的轴腔密封性更好，避免了在灌胶过程中胶体溢入定子绕组的轴腔内。
2、本实用新型的定子绕组灌胶装置的顶出杆和底堵垫配合使用，能够比较方便的将固化后的定子绕组移出套筒，而且避免了部分胶体粘贴在工装上的情况，使定子绕组的灌胶的表面比较平滑，使灌胶后的定子绕组的密封效果更好，节省了大量的人力成本和材料耗损。
3、本实用新型的定子绕组灌胶装置的套筒、顶出杆、底堵垫及复位弹簧配合使用，避免了拆卸工序的过程，而且，采用顶出杆将固化好的定子绕组直接沿套筒内壁顶出，避免了工装磕碰的情况。
附图说明
图1是本实用新型的定子绕组灌胶装置的实施例一的结构示意图。
图2是本实用新型的定子绕组灌胶装置的实施例二和实施例三的结构示意图。
其中：
1：套筒，2：顶出杆，3：复位弹簧，4：底托板，5：紧固螺钉，6：上堵塞，7：定子绕组，8：下堵塞，9：支撑块，10：底堵垫，11：凸柄，
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面结合具体附图1-2和实施例进一步说明本实用新型的技术方案。
实施例一
如图1所述，一种定子绕组灌胶装置包括用于分别密封定子绕组7的轴腔上下两端的上堵塞6和下堵塞8，及能允许定子绕组7自上开口置入且下底板上设置有拆卸孔的套筒1，以及可以分离地设置在拆卸孔处并将其密封的底堵垫10，其中，上堵塞6和下堵塞8均为硅橡胶材料的圆台型结构，且上堵塞6上方设置有拔塞柄，上堵塞6和拔塞柄同轴位置有一排气孔，用于在上堵塞6和下堵塞8密封定子绕组的轴腔时，排出该腔体内的空气，避免该轴腔内的空气压缩导致两堵塞安装不到位，并且还能够用于引出定子绕组7上的线。
本实用新型的定子绕组灌胶装置的结构简单，便于操作，且套筒和底堵垫配合使用，减少了涂抹润滑脂的操作工序，节省了大量的人力和材料成本，节约时间，并且上堵塞和下堵塞为圆台型结构，且与定子绕组轴腔小盈配合连接，使定子绕组的轴腔密封性更好，避免了在灌胶过程中胶体溢入定子绕组的轴腔内。
进一步地，底堵垫10的上表面中心处设置有一个凸顶，而且下堵塞8的下底面上有一凹槽，且该凸顶与下堵塞8的下表面设置的凹槽相匹配，通过凹槽和凸顶的配合，实现了下方的居中，保证定子绕组7周侧间隙均匀，保证灌胶效果。
具体实施方式，将底堵垫10放置在套筒1的下底板的下底面上，用上堵塞6和下堵塞8分别堵塞定子绕组7的轴腔的上下两端，上堵塞6和下堵塞8分别与定子绕组7的轴腔的上下两端为小过盈配合，使其紧密连接，达到更好的堵塞密封效果，然后，将搅拌好的胶体倒入套筒1内适量，并将套筒1放置在支撑块9内，定子绕组7依靠自重沉入套筒1的空腔底部，有利于胶体充分灌封定子绕组7，减少气泡产生，保证胶体分布均匀，使凸顶与凹槽完全贴合，确保定子绕组7位于套筒1的中心位置，静置直至灌胶完成后，进行烘烤定型。
实施例二
如图2所示，所述的底堵垫10贴合在下底板的底面上，即底堵垫10在对拆卸孔进行封堵并且保证套筒1底面为平面的前提下，能使得所述的底堵垫10自套筒1底部拆除，所述的底堵垫10可采用圆柱形、圆锥形或者凸字形结构。同时，底堵垫10下表面固定设置有可以拆卸的凸柄11，方便将底堵垫10贴合在下底板的底面上，或方便将底堵垫10移出下底板的底面。
进一步，该装置还包括一用于支撑置入定子绕组7的套筒1的块装空腔结构的支撑块9，用于定子绕组固化时，支撑套筒1。
同时，采用本实用新型的结构，在完成烘烤定型后，将装有底堵垫10的套筒1移出支撑块9，取掉底堵垫10，通过套筒1的拆卸孔推压套筒1内灌胶后的定子绕组7，使其沿套筒1内壁移出，拔出定子绕组7的轴腔上下两端的上堵塞6和下堵塞8。
采用底部拆除底堵垫的方式，能够比较方便的将固化的定子绕组移出套筒，且避免了部分胶体粘贴在工装上的情况，也使定子绕组的灌胶的表面比较平滑，使灌胶后的定子绕组的密封效果更好，节省了大量的人力成本和材料耗损。
实施例三
如图2所示，所述的底堵垫10贴合在所述套筒1内腔下底面上，即底堵垫10在对拆卸孔进行封堵并且保证套筒1底面为平面的前提下，能使得底堵垫10自套筒底部拆除，所述的底堵垫10可采用圆柱形、圆锥形或者凸字形结构。所述的底堵垫10的下表面上固定设置有穿过拆卸孔的顶出杆2，方便通过向上推压底堵垫10将定子绕组7沿套筒1内壁移出套筒1。
采用底堵垫向上脱出的方式，脱出和顶出一步到位，且，采用较大截面的底堵垫，保证顶出受力均匀，减少脱出损伤，同时，拖出后利用凸顶和凹槽的配合，还可直接实现对下堵塞的拆卸，简单可控便捷，提高整体效率。
进一步地，且顶出杆2下端固定设置有底托板10，如底托板4和顶出杆2下端通过一紧固螺钉5固定，方面拆卸，在底托板10和下底板间的顶出杆2上套设有复位弹簧3，且复位弹簧3上下两端分别固定在下底板和底托板10上。
具体实施方式，将底堵垫10放置在套筒1的下底板的上底面上，且顶出杆2穿过拆卸孔，同时在顶出杆2上套装复位弹簧3，用于在顶出杆2顶出定子绕组7后自动恢复套筒1的位置，并将顶出杆2固定在底托板上，及复位弹簧3上下两端分别固定在下底板和底托板10上，烘烤固化完成后，将套筒1移出支撑块9，通过在套筒1上端施加压力，使复位弹簧3收缩，顶出杆2将定子绕组7沿套筒1内壁移出，当定子绕组7完全移出套筒1时，拔出定子绕组7的上堵塞6和下堵塞8同步拆除。
本实用新型的定子绕组灌胶装置的顶出杆和底堵垫配合使用，能够比较方便的将固化后的定子绕组移出套筒，而且避免了部分胶体粘贴在工装上的情况，使定子绕组的灌胶的表面比较平滑，使灌胶后的定子绕组的密封效果更好，节省了大量的人力成本和材料耗损，并且套筒、顶出杆、底堵垫及复位弹簧配合使用，避免了拆卸工序的过程，而且，采用顶出杆将固化好的定子绕组直接沿套筒内壁顶出，避免了灌胶装置磕碰的情况，节省了大量的时间。
实施例四
本实用新型的一种定子绕组的灌胶装置的灌胶方法，包括以下步骤：
1)将底堵垫嵌装在拆卸孔密封，分别在定子绕组的上、下轴腔内塞装上堵塞和下堵塞；
2)向套筒内注入适量胶体；将密封好的定子绕组放入套筒内；
3)定子绕组自重缓慢沉入套筒底部后进行烘烤固化；如，烘烤固化的环境为60摄氏度，烘烤时间为2小时。
4)固化完成后将定子绕组顶出。
其中，步骤4)中的定子绕组顶出方法为将底堵垫拆卸并直接顶持定子绕组底部将其顶出套筒。
作为优选，步骤4)中的定子绕组顶出方法为将套筒完全从支撑块内移出，按压套筒上端，使压簧收缩，顶出杆将定子绕组沿套筒内壁移出。
本实用新型的定子绕组的装置的灌胶方法，定子绕组自重缓慢沉入套筒底部，进行有利于胶体充分灌封定子绕组，减少气泡产生，保证胶体在定子绕组周围均匀分布，采用上堵塞和下堵塞对定子绕组的轴腔进行密封，使定子绕组的轴腔密封性更好，避免了在灌胶过程中胶体溢入定子绕组的轴腔内。
为了易于说明，实施例中使用了诸如“上”、“下”、“左”、“右”等空间相对术语，用于说明图中示出的一个元件或特征相对于另一个元件或特征的关系。应该理解的是，除了图中示出的方位之外，空间术语意在于包括装置在使用或操作中的不同方位。例如，如果图中的装置被倒置，被叙述为位于其他元件或特征“下”的元件将定位在其他元件或特征“上”。因此，示例性术语“下”可以包含上和下方位两者。装置可以以其他方式定位(旋转90度或位于其他方位)，这里所用的空间相对说明可相应地解释。
以上对本实用新型做了示例性的描述，应该说明的是，在不脱离本实用新型的核心的情况下，任何简单的变形、修改或者其他本领域技术人员能够不花费创造性劳动的等同替换均落入本实用新型的保护范围。