一种电机转子缠丝装置的制作方法

本实用新型涉及电机生产技术领域，具体涉及一种电机转子缠丝装置。

背景技术：

随着永磁材料、电力电子技术的发展，永磁伺服电机越来越多的出现在各种工业传动设备里，导致永磁伺服电机的需求量大大提高。

而随着永磁伺服电机需求量的提高，对永磁伺服电机的生产效率的要求也越来越高。

参见图5，电机转子组件4一般包括转子轴41、转子铁芯42、磁钢43和钢套44，通常需要加厚不锈钢套44的厚度(为防止漏磁加厚厚度)，这样就会带来电机性能下降、成本升高、不锈钢套装配难度提高等问题。所以现在在永磁伺服电机(以下简称电机)的生产过程中，通常在电机转子组件4的磁钢43 上缠绕丝线(凯夫拉线)。传统的缠绕丝线是人工完成，生效效率较低；并且丝线缠绕的均匀程度(即沿电机转子组件轴向方向的单位长度上所缠绕的丝线缠绕的圈数的偏差程度)不高，可能导致部分缠绕的丝线凸起(即远离电机端子的轴心)，

技术实现要素：

本实用新型为了解决上述问题，从而提供一种电机转子缠丝装置。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种电机转子缠丝装置，所述电机转子缠丝装置包括：

机台，所述机台上端面设有工作台面；

存料盘，所述存料盘设置在机台的底部；

缠绕机构，所述缠绕机构设置在工作台面上；

电机转子组件，所述电机转子组件与缠绕机构连接，存料盘上的缠绕丝线与电机转子组件连接，所述缠绕机构可驱动电机转子组件同时进行移动和旋转；

控制机构，所述控制机构与缠绕机构连接。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述存料盘通过阻尼转轴与机台的下部铰接。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述缠绕机构包括缠绕装置和平移装置，所述缠绕装置设置在平移装置上，所述电机转子组件设置在缠绕装置上。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述缠绕装置包括缠绕电机、固定台以及传动轴，所述缠绕电机固定在固定台上，传动轴与缠绕电机的旋转输出端固定连接，传动轴的前端设置有孔洞，所述孔洞内设置有键块，所述平移装置包括丝杆台以及固定在丝杆台上的平移电机，所述平移电机的旋转输出端与丝杆台的移动端铰接，所述固定台固定在丝杆台的移动端上。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述电机转子组件包括转子轴、转子铁芯、磁钢和钢套，所述转子轴可插入传动轴的孔洞、且转子轴的键块可插入键槽内并固定。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述机台上设有导向轮，存料盘上的缠绕丝线可绕过导向轮并固定在磁钢的表面一圈后，卡入转子铁芯上预先设置的卡口内进行固定。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述控制机构包括控制器、启动按钮、第一继电器、第二继电器和第三继电器，启动按钮、第一继电器、第二继电器和第三继电器均与控制器电性连接，缠绕电机和平移电机分别与第一继电器、第二继电器和第三继电器电性连接。

在本实用新型的一个优选实施例中，启动按钮为两个相互串联的常开按钮。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述工作台面还设置有可开闭的防护罩。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述工作台面上还设置有胶水盒，胶水盒上设有让位口，让位口的内壁上固定设置有弹性材料制成的挡胶片，挡胶片上开设有缝隙。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型可以使缠绕丝线的自动地缠绕，并且缠绕的均匀程度较高，无需再准备额外压缩空气源等动力源，使用比较方便，大大提高了安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的立体示意图。

图2是本实用新型的侧视图。

图3是本实用新型的电路原理图。

图4是控制器的接线示意图。

图5是电机转子组件的立体分解示意图；

图6是电机转子组件绕线后的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

参见图1至图6，本实用新型提供的电机转子缠丝装置，其包括机台1、存料盘12、缠绕机构2、控制机构3和电机转子组件4。

机台1，其是用于安装存料盘12、缠绕机构2、控制机构3和电机转子组件4，便于它们工作，在其上端面设有工作台面11。

存料盘12，其是用于存料，在其上面缠绕有缠绕丝线121，其具体通过阻尼转轴122与机台1的下部铰接，以使缠绕丝线121保持绷紧，从而可以保证缠绕丝线121缠绕的均匀程度。

阻尼转轴122具体为深圳市普塞汉进科技有限公司的PHT340型一字阻尼转轴，扭力5KFG·CM。

缠绕机构2，其是用于驱动电机转子组件4进行同时移动和旋转，从而实现缠绕丝线121的自动缠绕。

缠绕机构2包括缠绕装置21和平移装置22，缠绕装置21设置在平移装置 22上，电机转子组件4设置在缠绕装置21上，缠绕装置21可驱动电机转子组件4旋转，平移装置22可带动缠绕装置21平移。

缠绕装置21包括缠绕电机M1、固定台211以及传动轴212，缠绕电机M1 固定在固定台211上，传动轴212与缠绕电机M1的旋转输出端固定连接，传动轴212的前端(远离缠绕电机M1的一端)设置有孔洞(附图未画出)，传动轴212的孔洞内设置有键块(附图未画出)。

平移装置22包括丝杆台221以及固定在丝杆台221上的平移电机M2，平移电机M2的旋转输出端与丝杆台221的移动端铰接(比如通过旋转接头)。

通过将固定台211固定在丝杆台221的移动端上，这样通过丝杆台221可带动缠绕装置21进行平移。

电机转子组件4，其安装在传动轴212上，其包括转子轴41、转子铁芯42、磁钢43和钢套44。

通过将电子转子组件4安装到传动轴212，使转子轴41插入传动轴212 的孔洞、且转子轴41的键块插入键槽411并固定(可以通过穿过传动轴212 的孔洞的螺栓等，当然也可以设置凸轮机构进行固定)，从而实现电子转子组件4与传动轴212的连接。

另外，为了便于将存料盘12的缠绕丝线121缠绕到电机转子组件4上，在机台1上设有导向轮13，存料盘12上的缠绕丝线121可绕过导向轮13并固定在磁钢43的表面一圈后，然后缠绕丝线121卡入转子铁芯42上预先设置的卡口(卡口附图未画出)内，从而将缠绕丝线121固定在电机转子组件4上。

控制机构3，其可安置在机台1的任意位置，其与缠绕机构2连接，其是用于控制缠绕机构2工作，其包括控制器31、启动按钮SB1、第一继电器KM1、第二继电器KM2和第三继电器KM3。

启动按钮SB1、第一继电器KM1、第二继电器KM2和第三继电器KM3分别与控制器31电性连接，而缠绕电机M1和平移电机M2分别与第一继电器KM1、第二继电器KM2和第三继电器KM3电性连接。

控制器31具体可为三菱公司的FX1N-40MR型PLC控制器，也可以为其他厂家或者型号的控制器，在控制器31上设有与与控制器31电性连接的显示面板32，显示面板32可显示缠绕电机M1的转速、平移电机M2的转速等相关参数。

另外，启动按钮SB1具体为两个相互串联的常开按钮、且分别对应操作人员的左右手，需要双手同时启动按下两个相互串联的常开按钮、才可以闭合启动按钮SB1，进而可以保证操作人员的双身不接触缠绕机构2，从而保证操作人员的安全。

再者，控制机构3还包括急停按钮SB2，当遇到突发状况时，可通过急停按钮SB2紧急停止。

本申请的工作原理如下：

使用前，将转子组件4安装到传动轴212，使转子轴41插入传动轴212 的孔洞、且转子轴41的键块插入键槽411并固定(可以通过穿过传动轴212 的孔洞的螺栓等，当然也可以设置凸轮机构进行固定)，然后将缠绕丝线绕过导向轮13并121固定在转子组件4的磁钢43的表面一圈后(缠绕丝线121缠绕一圈后，卡入转子铁芯42上预先设置的卡口内，卡口附图未画出)即可。

使用时，联通启动按钮SB1向控制器31发出信号，控制器31驱动第一继电器KM1以及第二继电器KM2闭合，第一继电器KM1驱动缠绕电机M1旋转，同时第二继电器KM2驱动平移电机M2正转，从而使转子组件4旋转、同时平移，使缠绕丝线121缠绕在转子组件4上。

当控制器31驱动第一继电器KM1以及第二继电器KM2闭合一段时间(根据转子组件4的直径、长度，缠绕电机M1的旋转速度，丝杆台221的移动端的移动速度确定)后，控制器31驱动第一继电器KM1以及第二继电器KM2断开，同时控制第三继电器KM3闭合使平移电机M2反转，从而使丝杆台221复位，此时，转子组件4的磁钢43被缠绕一层，将后操作人员将缠绕丝线121 剪断，并固定(卡入转子铁芯42上预先设置的卡口内，卡口附图未画出)即可。

同理，根据通过控制器31分别驱动第一继电器KM1、第二继电器KM2和第三继电器KM3，从而驱动缠绕电机M1旋转、平移电机M2正转或者反转，可以使转子组件4的磁钢43被缠绕所需的层数。

由于缠绕电机M1和平移电机M2的转速比较匀速，转子组件4匀速旋转的同时匀速平移，从而可以使缠绕丝线121的自动地缠绕，并且缠绕的均匀程度较高。

另外，由于缠绕电机M1和平移电机M2连接工业用电即可使用，相比于气缸等，无需再准备额外压缩空气源等动力源，使用比较方便。

再者，在缠绕电机M1和平移电机M2上可分别串连有变频器34，这样可以根据需要通过变频器34调节缠绕电机M1的转速或者平移电机M2的转速。

在工作台面11上还固定设置有胶水盒23，胶水盒23设置有让位口231，让位口231的内壁固定设置有弹性材料(比如硬质橡胶等)制成的挡胶片(附图未画出)，挡胶片上开设有缝隙(附图未画出)，这样使用时，向胶水盒23 内注入胶水，然后将缠绕丝线121穿过挡胶片上开设的缝隙，可以使带有胶水的缠绕丝线121缠绕在磁钢43上，可以省略人工在缠绕丝线121上涂胶水的工序，还可以使胶水均匀地涂在缠绕丝线121上。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。