1.一种悬臂梁式电磁—摩擦—压电复合振动能量采集器，其特征在于，包括与外部激励源固定的结构基座，所述结构基座顶部与支撑梁弹性基板的一端连接，在支撑梁弹性基板的一端的顶部活动连接有悬臂梁弹性基板的一端，所述支撑梁弹性基板的另一端的顶部依次设有摩擦缓冲层、电极层，支撑梁弹性基板的另一端的底部设有电磁感应线圈，所述悬臂梁弹性基板的另一端的顶部设有磁铁，悬臂梁弹性基板的另一端的底部依次设有摩擦缓冲层、电极层、硅胶薄膜层，所述悬臂梁弹性基板的顶部设有压电组件。
2.根据权利要求1所述的悬臂梁式电磁—摩擦—压电复合振动能量采集器，其特征在于，所述悬臂梁弹性基板的一端至压电组件之间设有等距的与结构基座固定的通孔；所述支撑梁弹性基板的一端至另一端之间设有等距的与悬臂梁弹性基板上的通孔相对应且与结构基座固定的通孔。
3.根据权利要求1所述的悬臂梁式电磁—摩擦—压电复合振动能量采集器，其特征在于，所述支撑梁弹性基板与悬臂梁弹性基板的固定处之间设有基板垫片，并通过通孔，利用螺栓与结构基座固定。
4.根据权利要求1所述的悬臂梁式电磁—摩擦—压电复合振动能量采集器，其特征在于，所述支撑梁弹性基板的弹性模量大于与悬臂梁弹性基板的弹性模量。
5.根据权利要求1所述的悬臂梁式电磁—摩擦—压电复合振动能量采集器，其特征在于，所述压电组件为压电薄片。
6.根据权利要求1所述的悬臂梁式电磁—摩擦—压电复合振动能量采集器，其特征在于，所述磁铁为圆柱形磁铁。