本实用新型属于无人机清扫装置技术领域。更具体地，涉及一种无人机搭载绝缘弯钩的线路清理装置。
背景技术：
电力线路在野外郊区易发生带线风筝等异物缠绕到导线或地线导致线路短路的事故。电力线路突发飘挂物于线路上是令设备运行人员十分头疼的事情，由于飘挂物可能有各种来源，无法有效预防，只能待发现后处理。而且飘挂物可能是各种材料，如果是导电材料，有可能引起线路跳闸，严重威胁线路运行的安全。处理这种事故隐患的常规手段是采取绝缘工具拉拽的方式或者登塔走线，如异物缠绕复杂，清除工作将非常困难。
目前，清除飘挂物的主要设备有喷火设备、激光清障仪等。这些设备一般重量大，携带不方便，不能适应山地作业；而且喷火设备喷出的火焰、激光清障仪发射出来的激光都有可能损伤输电线路导线、金具等结构，同时这两种设备造价普遍很高。激光清障仪的射程还有限制，超过射程无法有效清除飘挂物。因此迫切需要研制一种便携、高效、易操作的高空线路清理装置。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题是克服上述现有技术的缺陷和不足，提供一种无人机搭载绝缘弯钩的线路清理装置。利用无人机作为运载工具到达缺陷点进行清除飘挂物，具有排除事故隐患效率高、清除干净彻底、容易操作等特点，能够在很大程度上减轻人员劳动强度，保障人身安全。
本实用新型上述目的通过以下技术方案实现：
一种无人机搭载绝缘弯钩的线路清理装置，包括无人机、机载摄像头、机载支架以及通过机载支架安装在无人机下方的绝缘增长杆；所述机载支架包括斜向固定在无人机上的支撑杆以及与支撑杆底端固定连接的定位套，所述定位套为环状结构且其中心轴垂直于无人机；所述定位套上开设有与绝缘增长杆适配的伸缩孔，绝缘增长杆通过伸缩孔可拆卸式固定在定位套上；所述绝缘增长杆前端设置有绝缘弯钩，后端设置有配重平衡箱。
优选地，所述绝缘增长杆的材质为纤维增强复合材料。在强度方面，纤维增强复合材料能满足前端安装钩子，后端安装平衡重物的重量要求。
本实用新型的绝缘增长杆延长操作距离的同时质量较轻，可以满足无人机的搭载要求，可用于钩除电力线路上的飘挂物。绝缘增长杆后端的配重平衡箱，不仅可以平衡无人机的重量，而且可以根据实际需要加载各类工具仪器，为以后的二度开发做准备，极大地提高清障工作的效率以及安全性。绝缘弯钩配合安装在无人机上的摄像头，可以完成对高空线路的受损情况(如线路缠绕情况、破裂情况等)进行更加清晰全面的拍摄、记录，极大地提高清障工作的效率以及安全性。
优选地，所述定位套的顶面和底面上螺纹连接有定位旋柄。
优选地，所述定位旋柄的末端顶紧着水平设置于定位套内的绝缘增长杆。
优选地，所述定位套的外表面设有喷射玻璃钢防腐层；所述机载支架的外表面设有防锈金属镀膜。
优选地，所述绝缘增长杆为多节伸缩式绝缘增长杆。
优选地，所述绝缘弯钩外壁设有发光贴膜。
优选地，所述发光贴膜包括从内到外紧密连接一体的粘附层、发光涂层和透明保护膜层。
优选地，所述粘附层粘贴在绝缘弯钩的外表面上。
优选地，所述发光涂层为荧光材料涂层或夜光材料涂层。
本实用新型绝缘弯钩上发光贴膜的设置，能使绝缘弯钩在野外、夜晚等光线不足的环境中发出微光，为较暗作业环境等特殊场所辨别清障位置提供便捷，提高了清障效率；而且，外层的透明保护膜层具有耐候性、抗老化性能好的特点，从而延长绝缘弯钩的使用寿命，节约了线路清理装置运行过程中维修需要的大量人力物力，有效的降低了运行成本费用。
与现有技术相比，本实用新型具有以下突出优点：
本实用新型采用以上技术方案，利用无人机作为运载工具，通过绝缘弯钩对电力线路的飘挂物进行清扫作业，不但减轻人员劳动强度，还避免了检修人员爬高进行近距离带电操作的危险性，具有工作效率高、清障方式灵活的优点，拆装方便，有利于输电线路的安全性运行。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图。
图2为定位套的结构示意图。
其中，1为无人机、2为机载摄像头、3为机载支架、4为绝缘增长杆、5为配重平衡箱、6为绝缘弯钩、7为定位套、71为定位旋柄。
具体实施方式
以下结合具体实施例来进一步对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例1
如图1和图2所示，一种无人机搭载绝缘弯钩的线路清理装置，包括无人机1、机载摄像头2、机载支架3以及通过机载支架3安装在无人机1下方的绝缘增长杆4；该绝缘增长杆4是采用材质为纤维增强复合材料的多节伸缩式绝缘增长杆。
机载支架3包括斜向固定在无人机1上的支撑杆以及与支撑杆底端固定连接的定位套7，定位套7为环状结构且其中心轴垂直于无人机1；定位套7上开设有与绝缘增长杆4适配的伸缩孔，绝缘增长杆4通过伸缩孔可拆卸式固定在定位套7上；定位套7的顶面和底面上螺纹连接有定位旋柄71，定位旋柄71的末端顶紧着水平设置于定位套7内的绝缘增长杆4；定位套7的外表面设有喷射玻璃钢防腐层；机载支架3的外表面设有防锈金属镀膜。绝缘增长杆4前端设置有绝缘弯钩6，后端设置有配重平衡箱5。绝缘弯钩6外壁设有发光贴膜。该发光贴膜包括从内到外紧密连接一体的粘附层、发光涂层和透明保护膜层；粘附层粘贴在绝缘弯钩的外表面上；发光涂层为荧光材料涂层或夜光材料涂层。
本实用新型的工作过程，包括以下步骤：
S1：通过遥控器操作无人机飞临电力线路上空悬停；
S2：调整无人机悬停位置使绝缘弯钩正对飘挂物；
S3：通过遥控器的控制使机载摄像机拍摄电力线路飘挂物的画面回传到地面，通过遥控的操作使绝缘弯钩清理缠绕在线路上的飘挂物；
S4：当一段电力线路的飘挂物清扫干净后，遥控无人机前移到下一段电力线路上方悬停，重复上述步骤直至整个电力线路上的飘挂物清扫完毕。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的保护范围内所作的任何修改、等同替换等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。