电机整机合装装置的制作方法

本实用新型涉及电机制造技术领域，特别涉及电机整机合装装置。

背景技术：

电机在整机装配时需要将定子总成和转子总成合装在一起，即将转子总成的中心轴插入到定子总成的轴承内，在装配线的加工过程中，为了保证转子总成与定子总成的精确定位和配合，需要使用电机整机合装装置。现有技术中，电机整机合装装置包括底座，所述底座上方设置有顶板和底板，所述顶板和所述底板之间设置有导正轴，所述导正轴上竖直滑动设置有滑动板，所述滑动板上可拆卸安装有上安装板，所述底板上可拆卸安装有下安装板。该装置使用步骤如下：将定子总成安装到上安装板上，再将上安装板安装到滑动板上；将转子总成安装到下安装板上，再将转子总成安装到下安装板上；将导正轴穿过定子总成安装到转子总成上，然后通过控制伺服电机带着滑动板下移进行合装。

但该电机整机合装装置在装配定子总成和转子总成过程中会存在以下问题：定子总成安装到上安装板上，再与滑动板安装后，由于定子总成定位止口加工误差的产生，导致产品中心与装置的装配轴心不同；转子总成安装到下安装板上，再与底板安装后，由于转子总成定位止口加工误差的产生，导致产品中心与装置的装配轴心不同；再合装过程中由于定子总成安装中心及转子总成安装中心产生偏移，从而导致合装过程，定子总成与转子总成发生剐蹭，导致产品绝缘耐压失效、转子总成磁钢破损，以及定子总成轴承受力过大，产生损伤；此种定位方式装配产品后，造成一次合格率低，生产效率降低，返修成本加大。

技术实现要素：

针对以上缺陷，本实用新型的目的是提供一种电机整机合装装置，可以保证转子总成与定子总成准确定位，避免定子总成与转子总成发生剐蹭，提高合装合格率，提高生产效率，降低返修成本。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案是：

电机整机合装装置，包括用于升降定子总成的提升架和用于将转子总成固定在所述定子下方的合装小车，所述合装小车的下方设置有用于导向所述合装小车在左右、前后方向上移动的导向机构，所述转子总成上端中心轴上端设置有导正轴，在所述定子总成下降且所述导正轴插入到所述定子总成的轴承时所述轴承通过碰触所述导正轴实现浮动定位合装小车，最终将所述定子总成的中心与所述转子总成的中心重合。

作为优选，所述导向机构设置在合装底座上，所述导向机构包括上支撑板和下支撑板，所述下支撑板固定在所述合装底座上，所述上支撑板可左右移动设置在所述下支撑板上，所述合装小车可前后移动设置在所述上支撑板上。

作为优选，所述上支撑板通过交叉滚柱左右滑动设置在所述下支撑板上。

作为优选，所述上支撑板和所述下支撑板上设置有用于限制所述上支撑板在所述下支撑板上左右滑动的左限位组件和右限位组件。

作为优选，所述左限位组件包括设置在所述上支撑板上的上支撑板左挡块和设置在所述下支撑板上的下支撑板左档块，所述右限位组件包括设置在所述上支撑板上的上支撑板右挡块和设置在所述下支撑板上的下支撑板右挡块。

作为优选，所述上支撑板上设置有前后方向的滑轨，所述合装小车通过移动轮滚动设置在所述滑轨上。

作为优选，所述合装小车上设置有用于保持所述移动轮在所述滑轨上滚动的限位轮。

作为优选，所述合装小车和所述上支撑板上设置有用于限制所述合装小车在所述上支撑板上前后移动的前限位组件和后限位组件。

作为优选，所述前限位组件包括设置在所述上支撑板上的上支撑板前挡块和设置在所述合装小车上的合装小车前挡块，所述后限位组件包括设置在所述上支撑板上的上支撑板后挡块和设置在所述合装小车上的合装小车后挡块。

作为优选，所述上支撑板前挡块和所述上支撑板后挡块相对设置在所述上支撑板上，所述上支撑板前挡块和所述上支撑板后挡块均包括挡块铰接部和挡块下垂部，所述挡块铰接部铰接在所述上支撑板上，所述挡块铰接部一端部设有用于阻挡所述合装小车后挡块或所述合装小车前挡块的阻挡面，所述挡块铰接部另一端部与所述挡块下垂部连接。

采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：

由于本实用新型电机整机合装装置，包括用于升降定子总成的提升架和用于将转子总成固定在定子下方的合装小车，合装小车的下方设置有用于导向合装小车在左右、前后方向上移动的导向机构，转子总成上端中心轴上端设置有导正轴，在定子总成下降且导正轴插入到定子总成的轴承时轴承通过碰触导正轴实现浮动定位合装小车，最终将定子总成的中心与转子总成的中心重合。工作时，将定子总成安装在提升架上，定子总成在水平方向上保持刚性固定，将转子总成安装在合装小车上，转子总成位于定子总成的下方，再在转子总成上端的中心轴安装导正轴，启动提升架，提升架带动定子总成向下移动，在定子总成向下导正轴插入到定子总成的轴承时，若定子总成的中心与转子总成的中心有偏移，那么导正轴与轴承内边缘会发生碰触，使得合装小车在小范围内浮动，最终将定子总成的中心与转子总成的中心重合，从而导正轴自动完成找中工作，保证转子总成与定子总成准确定位，避免定子总成与转子总成发生剐蹭，提高合装合格率，提高生产效率，降低返修成本。

由于导向机构设置在合装底座上，导向机构包括上支撑板和下支撑板，下支撑板固定在合装底座上，上支撑板可左右移动设置在下支撑板上，合装小车可前后移动设置在上支撑板上，从而实现合装小车在左右、前后方向上移动。

由于上支撑板和下支撑板上设置有用于限制上支撑板在下支撑板上左右滑动的左限位组件和右限位组件。通过设置左限位组件和右限位组件，可以使得上支撑板在下支撑板上左右小范围滑动，保证转子总成定位准确。

由于合装小车和上支撑板上设置有用于限制合装小车在上支撑板上前后移动的前限位组件和后限位组件。通过设置前限位组件和后限位组件，可以使得合装小车在上支撑板上前后小范围滑动，保证转子总成定位准确。

综上，本实用新型电机整机合装装置解决了现有技术中电机整机合装装置转子总成与定子总成定位不准确，造成定子总成与转子总成发生剐蹭的问题。本实用新型电机整机合装装置，可以保证转子总成与定子总成准确定位，避免定子总成与转子总成发生剐蹭，提高合装合格率，提高生产效率，降低返修成本。

附图说明

图1是本实用新型电机整机合装装置的结构示意图；

图2是合装小车和导向机构的结构示意图；

图3是图2的右视结构示意图；

图4是上支撑板的结构示意图；

图5是图3中A部分的放大结构示意图；

图中：1-提升架，11-龙门架，12-升降机构，2-合装小车，21-夹紧机构，211-支撑臂，212-夹紧板，213-螺栓，3-导向机构，31-上支撑板，32-下支撑板，33-交叉滚柱，34-移动轮，35-限位轮，36-滑轨，4-导正轴，5-合装底座，6-左限位组件，61-上支撑板左挡块，62-下支撑板左档块，7-右限位组件，71-上支撑板右挡块，72-下支撑板右挡块，8-前限位组件，81-上支撑板前挡块，82-合装小车前挡块，811-挡块铰接部，812-挡块下垂部，813-阻挡面，9-后限位组件，91-上支撑板后挡块，13-定子总成，14-转子总成。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，进一步阐述本实用新型。在本申请中涉及的左右方向如图1中所示，前后方向为在水平面内垂直于左右方向，其中前为垂直于纸面向外的方向。

如图1所示，电机整机合装装置，包括用于升降定子总成13的提升架1和用于将转子总成14固定在定子下方的合装小车2，合装小车2的下方设置有用于导向合装小车2在左右、前后方向上移动的导向机构3，转子总成14的中心轴上端设置有导正轴4，在定子总成13下降且导正轴4插入到定子总成13的轴承时轴承通过碰触导正轴浮动定位合装小车2，最终将定子总成13的中心与转子总成14的中心重合。

如图1所示，提升架1包括龙门架11，龙门架11上设置有升降机构12，定子总成13安装在升降机构12上。优选，升降机构12为电缸。

如图1和图2所示，合装小车2上设置有用于夹紧转子的夹紧机构21。夹紧机构包括相对设置在合装小车上的两个支撑臂211，两个支撑臂211上分别相对设置有夹紧板212，转子总成14夹紧在两个夹紧板212之间。优选，夹紧板212通过螺栓213安装在支撑臂211上，通过调节螺栓213可以调节两个夹紧板212之间的相对距离。

如图1所示，导向机构3设置在合装底座5上，导向机构3包括上支撑板31和下支撑板32，下支撑板32固定在合装底座5上，上支撑板31可左右移动设置在下支撑板32上，合装小车2可前后移动设置在上支撑板31上，从而实现合装小车2在左右、前后方向上移动。优选，上支撑板31通过交叉滚柱33左右滑动设置在下支撑板32上。

如图2所示，上支撑板31和下支撑板32上设置有用于限制上支撑板31在下支撑板32上左右滑动的左限位组件6和右限位组件7，通过设置左限位组件6和右限位组件7，可以使得上支撑板31在下支撑板32上左右小范围滑动，保证转子总成14定位准确。优选，左限位组件6包括设置在上支撑板31上的上支撑板左挡块61和设置在下支撑板32上的下支撑板左档块62，右限位组件7包括设置在上支撑板31上的上支撑板右挡块71和设置在下支撑板32上的下支撑板右挡块72。进一步优选，上支撑板左挡块61与下支撑板左挡块62之间留有2mm的距离，上支撑板右挡块71和下支撑板右挡块72之间留有2mm的距离，实现上支撑板31在下支撑板32上的左右2mm浮动，最终实现合装小车2的左右2mm浮动定位。

如图2所示，上支撑板31上设置有前后方向的滑轨36，合装小车通过移动轮34滚动设置在滑轨36上。优选，合装小车2上设置有用于保持移动轮34在滑轨36上滚动的限位轮35。进一步优先，滑轨36为两条且平行设置在上支撑板31上，限位轮35为两个，两个限位轮35分别抵靠在两条滑轨33的内侧。

如图2、图3、图4和图5所示，合装小车2和上支撑板31上设置有用于限制合装小车2在上支撑板31上前后移动的前限位组件8和后限位组件9，通过设置前限位组件8和后限位组件9，可以使得合装小车2在上支撑板31上前后小范围滑动，保证转子总成14定位准确。优选，前限位组件8包括设置在上支撑板31上的上支撑板前挡块81和设置在合装小车2上的合装小车前挡块82，后限位组件9包括设置在上支撑板31上的上支撑板后挡块91和设置在合装小车2上的合装小车后挡块。进一步优选，上支撑板前挡块81包括挡块铰接部811和挡块下垂部812，挡块铰接部811铰接在上支撑板31上，挡块铰接部811靠近合装小车前挡块82的一端部设有用于阻挡合装小车前挡块82的阻挡面813，挡块铰接部811另一端部与挡块下垂部812连接，前挡块铰接部811与挡块下垂部812连接呈近似L形，因此当合装小车前挡块82碰到上支撑板前档块81时，由于挡块铰接部811铰接在上支撑板31上，阻挡面813下端部首先与合装小车前挡块82接触，阻挡面813与合装小车前挡块82接触时会缓冲合装小车前挡块82移动，使得合装小车2移动更平缓。上支撑板前挡块81与上支撑板后挡块91结构相同，且相对设置在上支撑板31上。再进一步优选，合装小车前挡块82与上支撑板前挡块81之间的距离为2mm，合装小车后挡块与上支撑板后挡块91之间的距离为2mm，实现合装小车的前后2mm浮动的定位。

本实用新型电机整机合装装置的使用过程进行详细描述如下：

如图1和图2所示，工作时，将定子总成13安装在提升架1上，定子总成13在水平方向上保持刚性固定，将转子总成14安装在合装小车2上，转子总成14位于定子总成13的下方，再在转子总成14中心轴的上端安装导正轴4，启动提升架1，提升架1带动定子总成13向下移动，在定子总成13向下且导正轴4插入定子总成13的轴承内时，若定子总成13的中心与转子总成14的中心有偏移，那么导正轴4与轴承内边缘会发生碰触，使得合装小车2在小范围内浮动，最终将定子总成13的中心与转子总成14的中心重合，从而导正轴4自动完成找中工作，保证转子总成14与定子总成13准确定位，避免定子总成13与转子总成14发生剐蹭，提高合装合格率，提高生产效率，降低返修成本。

在本说明书中的描述中，需要理解的是，“前后”、“左右”等描述的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，仅仅为了便于描述本实用新型或简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

本实用新型不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所做出的种种变换，均落在本实用新型的保护范围之内。